Nếu ta chọn lựa chọn All products lúc đó ta sẽ thu được những kết quả như sau.. Ta chọn những sãn phẩm có màu sáng ở trong specification tree và trong khối hình học như hướng dẫn bên dư
Trang 1SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 241
Hình 10.41a : Hộp thoại Mechanism Dressup
8 Nếu ta chọn lựa chọn All products lúc đó ta sẽ thu được những kết quả như sau
bây giờ ta chọn KIN_EX17_09_DOOR từ danh sách trong cột available products để gắn
bó với mắc xích (ở đây la: LEFT DOOR)
Hình 10.41b : Hộp thoại Mechanism Dressup (lúc ta dùng All products)
Ta chọn những sãn phẩm có màu sáng ở trong specification tree và trong khối hình học như
hướng dẫn bên dưới
9 Click OK để kết thúc lệnh mà ta vừa thực hiện
Trang 2SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 242
Hình 10.42a : Cơ cấu lúc trước
mô phỏng
Tiến hành mô phỏng với new dressup
10. Click vào biểu tượng the Simulation With Commands lần nữa
11. Tong hộp thoại Kinematic Simulation, di chuyển bằng tay slider (nút trượt ) của lệnh LEFT lúc này những đối tượng tương ứng của kinematics mechanism (cơ cấu) di chuyển tương ứng theo như hình vẽ bên dưới
Hình 10.42b : Cơ cấu lúc sau mô phỏng
-
Trang 3SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 243
Chương 11 :
PHẦN NÂNG CAO
I Tạo khớp quay với Offset (Creating Revolute Joints With Offset)
Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cách tạo khớp quay kiểu này
1 Click vào biểu tượng Revolute Joint từ thanh công cụ Kinematic joints hoặc là chọn
Insert -> New Joint ->Revolute từ thanh menu
Hộp thoại Revolute sẽ xuất hiện
2 Click vào nút New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện :
Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho liên kết mà ta muốn tạo, ta nhập tên vào ô Mechanism name
Hình 11.1 : Hộp thoại Mechanism Creation
Trong ví dụ này ta đặt tên là Mechanism.1
Mechanism (liên kết tạo cho cơ cấu) đã được xác định ở specification tree
Hình 11.2 : Hộp thoại Joint Creation : Revolute
Trang 4SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 244
3. Chọn những đường thẳng như hình vẽ bên dưới :
Line 1 = hinge axis (chọn trục của bản lề nằm bên trái)
Line 2 = wheel axis (chọn trục của bánh xe)
4. Chọn hai mặt phẳng như hình vẽ bên dưới
Plane 1 = left inner hinge plane (mặt phẳng bên trái của bản lề)
Plane 2 = left wheel axis surface (mặt phẳng bên trái của bánh xe)
Hình 11.3a : Chọn trục thứ nhất Hình 11.3b : Chọn trục thứ hai
5 Ta sử dụng lựa chọn Offset
Chọn giá trị Offset theo những cách sau:
enter the required value in the offset field (nhập giá trị offset vào ô Offset)
use the scrollbar (hoặc là sử dụng thanh cuốn ở kế bên ô Offset)
right-click vào ô này và chọn measure (thước đo) từ một menu sổ xuống như hình minh hoạ
bên dưới
Trong bài tập này ta sử dụng giá trị đã được mặc định sẵn
Hộp thoại Measure Between sẽ xuất hiện
Trang 5SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 245
Hình 11.4 : Hộp thoại Measure Between
Ơû trong ô measure type ta chọn Between (đo khoảng cách giữa hai đối tượng)
6 Ta sử dụng lựa chọn Angle driven nếu ta thấy cần thiết
7 Click Ok để kết thúc quá trình tạo khớp quay
Hình 11.5 : Hộp thoại Joint Creation : Revolute
Khớp quay mà ta vừa thực hiện xong sẽ được xác định ở specification tree
Hình 11.6 : Kết quả đo
Trang 6SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 246
II Tạo khớp quay mà bánh xe nằm giữa hai mặt (Creating Revolute Joints)
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta khớp quay kiểu này
1 Click vào biểu tượng Revolute Joint từ thanh công cụ Kinematic joints hoặc là chọn
Insert -> New Joint ->Revolute từ thanh Menu
Hộp thoại Revolute sẽ xuất hiện
2 Click vào nút New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ hiển thị như hình vẽ bên dưới:
Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho cơ cấu mà tạo ra, ta nhập tên vào ô Mechanism name
Hình 11.7 : Hộp thoại Mechanism Creation
Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1
Mechanism (cơ cấu mà ta tạo ra) được xác định ở specification tree
Hình 11.8 : Hộp thoại Joint Creation : Revolute
3 Sử dụng lựa chọn Centered