Bước thời gian trong mô phỏng: Ta có thể hiệu chỉnh số điểm number of points trực tiếp trong hộp thoại Trace bước kế tiếp: click vào biểu tượng Simulation With Laws và thay đổi số bước
Trang 1SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 253
Hình 11.22 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanis……
2 Tiến hành mô phỏng bằng cách nhấn nút VCR:
3 Click Ok để kết thúc
4.
Click vào biểu tượng Trace từ thanh công cụ DMU Generic Animation
hộp thoại Trace sẽ xuất hiện:
5.
Hình 11.23 : Hộp thoại Trace
Bước thời gian trong mô phỏng:
Ta có thể hiệu chỉnh số điểm (number of points )trực tiếp trong hộp thoại Trace
bước kế tiếp: click vào biểu tượng Simulation With Laws và thay đổi số bước( number of
steps)
Ví dụ nếu số buớc( number of steps) là 100, thì số điểm của quỹ đạo là 101 bởi vì nó tính thêm điểm gốc Sau đó hộp thoại Trace sẽ xuất hiện như hình vẽ bên dưới :
Trang 2SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 254
Hình 11.24 : Số bước Hình 11.25 : Số điểm
6 Chọn một điểm trên quỹ đạo trong khối hình học (như hình vẽ) hoặc là ở trong specification tree
Hình 11.26 : Chọn điểm trên quỹ đạo Hình 11.28 : Quỹ đạo mới đã được tạo ra
7 chọn reference product (đối tượng chuẩn), và chọn Rear_Moving-Arm.1 ở trong
specification tree
Hình 11.27 : Hộp thoại Trace
8 Click Ok
Luýc này ta sẽ thấy có quỹ đạo đã được tạo ra như hình vẽ bên dưới
Trang 3SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 255
Hình 11.29 : Các ràng buộc được hiển thị
1 Click vào biểu tượng Assembly Constraints Conversion từ thanh công cụ DMU Kinematics
Hộp thoại Assembly Constraints Conversion sẽ xuất hiện:
Hình 11.30a: Hộp thoại Assembly Constraints Conversion
2 Click vào nút New mechanism
3. Click vào nút
Hộp thoại Assembly Constraints Conversion sẽ mở rộng ra như hình vẽ bên dưới:
Trang 4SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 256
Hình 11.30b :Hộp thoại Assembly Constraints Conversion (khi sử dụng nút More) Hãy quan sát hộp thoại một cách cẩn thận:
: chỉ rõ cặp sản phẩm đi đôi với nhau
Chỉ 1 cặp sản phẩmbao gồm hai sản phẩm (Bearing.1 và Case.1) chúng ta đang xử lý cặp sản
phẩm đầu tiên
The Constraints list displays (danh sách các ràng buộc sẽ hiển thị ra):
the name and type of the constraints (tên và loại các ràng buộc),
the elements type and detailed information about the first and second element (loại đối
tượng và liệt kê thông tin về đối tượng thứ nhất và đối tượng thứ hai)
Danh sách các liên kết và đối tượng bị ràng buộc hiển thị cùng mọt loại thông tin
Chạy khối lắp với các ràng buộc đã được thay đổi bằng cách sử dụng nút nhấn VCR buttons:
: lets you step forward (để ta đi về phía trước)
: lets you go to next unresolved pair (để ta đi đến cặp sản phẩm chưa được định
nghĩa)
: lets you go to the last pair (để ta đi đến cặp sản phẩm cuối cùng)
4 Click vào Create Fix để cố định đối tượng
Đối tượng mà ta muốn cố định sẽ hiển thị ở ô Current Fixed Part
Trang 5SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 257
Bây giờ ta sẵn sàng biến đổi những ràng buộc trong kiên kết của khối lắp (assembly
constraints) của cặp sản phẩm đầu tiên là Bearing.1 và Case.1
Hình 11.31 : Danh sách các ràng buộc
5 Chúng ta sẽ thấy có Multi-select Offset.23, Coincidence.21 và Coincidence.22 trong danh
sách các ràng buộc (Constraints List) (sử dụng phímCRTL + nhấn chuột trái) nút nhấn Create Joint không còn có màu sáng nữa
Click vào nút ( loại liên kết sẽ xuất hiện ở trong ô resulting type
danh sách các liên kết được cặp nhật Nấu ta không hài lòng ta click vào nút Delete Joint
(xoá các liên kết)
Rigid joint (liên kết cứng) được xác định ở trong specification tree và ta sẽ thấy nó sẽ sáng
lên trong khối hình học
Trang 6SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 258
6. Xử lý cùng một kiểu để biến đổi nhũng ràng buộc duy trìø những ràng buộc của liên kết trong
khối lắp Ta chọn "Go to Next Unresolved "
Ta biến đổi các ràng buộc constraints nhưng mà quên tạo một lệnh command Ta cần chỉ định rõ lệnh đến Revolute.4
chọn "Step Backward" (để quay lai
7 Tất cả những gì mà ta cần làm là double-click Revolute.4 trong danh sách các liên kết và sử dụng lựa chọn Angle drive trong hộp thoại Edit joint được hiển thị
Hình 11.32 : Hộp thoại Edit Joint
8 Click Ok trong hộp thoại Joint Edition Sau đó click vào nút OK khi ta thấy một thông tin hiển thị bên dưới
Hình 11.33 : Hộp thoại Imformation
Click OK để kết thúc các quá trình mà ta vừa thực hiện
cơ cấu bây giờ có thể mô phỏng được