SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 182 Liên kết Prismatic đã được tạo và được định nghĩa ở Specification Tree.. Hình 9.16 Prismatic đã được tạo và được định nghĩa ở Speci
Trang 1SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 181
Mechanism được định nghĩa ở Specification Tree
Bây giờ ta cần các chọn hai đường thẳng và hai mặt phẳng
3. Chọn Line 1 như hình vẽ ở bên dưới
4. Chọn Line 2 như hình vẽ ở bên dưới
Hình 9.13a Chọn đường thẳng thứ nhất
Hình 9.13b Chọn đường thẳng thứ hai
5. Chọn Plane 1 và Plane 2 như hình vẽ bên dưới:
Hình 9.14a Chọn mặt phẳng thứ nhất
Hình 9.14a Chọn mặt phẳng thứ hai
6. Click OK để kết thúc quá trình tạo khớp trượt
Hình 9.15 Kết quả thể hiện trên hộp thoại Prismatic
Trang 2SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 182
Liên kết Prismatic đã được tạo và được định nghĩa ở Specification Tree
Hình 9.16 Prismatic đã được tạo và được định nghĩa ở Specification Tree
III Tạo Khớp Trụ (Creating Cylindrical Joints)
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta tạo khớp trụ
1 Click vào biểu tượng Cylindrical Joint từ thanh công cụ Kinematic joint hoặc chọn
Insert -> New Joint ->Cylindrical
Hộp thoại Cylindrical sẽ hiện ra
2 Click vào nút New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện:
Lúc này ta tiến hành đặt tên trong ô Mechanism Name
Trong bài tập này đặt tên Mechanism.1
Mechanism được định nghĩa ở specification tree
Hình 9.17 Mechanism được định nghĩa ở specification tree
Bây giờ ta cần chọn hai đường thẳng
Trang 3SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 183
3. Chọn Line 1 như hình vẽ bên dưới
4 Chọn Line 2 như hình vẽ bên dưới
Hình 9.18a Chọn Line thứ 1 Hình 9.18b Chọn Line thứ 2
5 Chọn hai lựa chọn là :Angle Driven và Length Drive
6. Click OK để kết thúc quá trình tạo khớp trụ
Hình 9.19 Hộp thoại Cylindrical Khớp trụ đã được tạo và được định nghĩa ở Specification Tree
Hình 9.20a Khớp trụ đã được tạo Hình 9.20b Khớp trụ được định nghĩa ở
Specification Tree
7 Cố định một khối Part, click vào biểu tượng Fixed Part và chọn đối tượng là (Cylinder
2)
Lúc này cơ cấu có thể mô phỏng được
Trang 4SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 184
IV Tạo Khớp Cầu (Creating Spherical Joints)
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo khớp cầu
1 Click vào biểu tượng Spherical Joint từ thanh công cụ Kinematic Joints hoặc là chọn
Insert -> New Joint ->Spherical
Hộp thoại Spherical sẽ xuất hiện
2 Click vào nút New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện:
Hộp thoại này cho phép ta nhập tên cho khớp nối Click Ok khi ta thực hiện xong
Trong bài tập này ta đặt tên cho cơ cấu là Mechanism.1
Hình 9.21 Hộp thoại Spherical
Cơ cấu mà ta vừa định nghĩa ở bên trên đã được dịnh nghĩa ở specification tree
Bây giờ ta cần xác định hia điểm
3. Chọn Point 1 như hình vẽ bên dưới
4. Chọn Point 2 như hình vẽ bên dưới
Hình 9.22a Chọn Point thứ 1 Hình 9.22b Chọn Point thứ 2
5. Click OK để kết thúc quá trình tạo khớp cầu
Trang 5SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 185
Hình 9.23 Hộp thoại Spherical Spherical joint (khớp cầu ) đã được tạo và được định nghĩa ở Specification Tree
Hình 9.24a Khớp cầu được tạo
Hình 9.24b Khớp cầu được định nghĩa
V Tạo Liên Kết Mặt (Creating Planar Joints)
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta tạo liên kết mặt
1 Click vào biểu tượng Planar Joint từ thanh công cụ DMU Simulation hoặc chọn
Insert -> New Joint ->Planar.
Hộp thoại Joint Creation Planar xuất hiện
2 Click vào nút New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện :
Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho cơ cấu
Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1
Trang 6SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 186
Hình 9.25 Hộp thoại Planar
Mechanism( cơ cấu) được định nghĩa ở Specification Tree
Bây giờ ta cần xác định hai mặt phẳng
3 Select Plane 1 như hình vẽ bên dưới
4 Select Plane 2 trong Specification Tree (chọn mặt phẳng xy)
Hình 9.26a Chọn mặt phẳng Hình 9.26b Plane 2 trong Specification
Tree
5. Click OK để kết thúc quá trình tạo liên kết
Hình 9.27 Kết quả sau khi chọn hoàn tất
Planar Joint (liên kết mặt) đã được tạo và được định nghĩa ở Specification Tree