Chương 2: Tính toán thiết kế các chi tiết máy B.. Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng cấp chậm 1... Tính khoảng cách trục A.. Tính vân tốc vòng và chọn cấp chính xác chế tạo bán
Trang 1Chương 2: Tính toán thiết kế các
chi tiết máy
B Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng cấp chậm
1) Chọn vật liệu chế tạo
Bánh nhỏ là thép th-ờng hoá có:
(phôi rèn, giả thiết đ-ờng kính phôi = 100-300 mm)
Bánh lớn là thép 35 th-ờng hoácó:
2) Định ứng tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép
-Số chu kỳ làm việc của bánh lớn:
Số chu kỳ làm việc của bánh răng đ-ợc tính theo công thức sau:
M
Mi
max 60
2
Trong đó:
u: Số lần ăn khớp của 1 răng khi bánh răng quay đ-ợc 1 vòng
gian làm việc ở chế độ i
Mmax : Mô men lớn nhất tác dung lên bánh răng (không tính mô men quá tải trong thời gian ngắn)
Số chu kỳ làm việc của bánh lớn :
N2=5*290*8*60*41.25 =28.71*106 >No
- Số chu kỳ làm việc của bánh nhỏ:
vậy đ-ơng nhiên là số chu kỳ làm việc của bánh nhỏ cũng lớn hơn số chu kỳ cơ sở N0=107
N1 = i N2 = 4.23*28.71*106=121.4*106
tiếp xúc nên khi tính ứng suất cho phép của bánh nhỏ và bánh lớn lấy KN’’ = 1
ứng suất tiếp xúc của bánh răng tính theo công thức sau:
[]tx =[]Notx*K’’
N (CT 4/38)
Trang 2[]Notx : ứng suất tiếp xúc cho phép khi bánh răng làm việc lâu dài
- ứng suất tiếp xúc của bánh nhỏ:
- ứng suất tiếp xúc của bánh lớn:
Để tính sức bền ta dùng thông số []tx2 = 416(N/mm2)
- ứng suất uốn cho phép:
Để xác định ứng suất uấn cho phép lấy hệ số an toàn n =
rèn và thép th-ờng hoá )
Ưng suất uấn của bánh răng tính theo công thức sau:
K n
K K
n
u
*
*
* ) 6 1 4 1 (
*
* ]
[
"
1
''
( Do ứng suất thay đổi theo chu kỳ mạch động)
Đối với bánh nhỏ:
8 1
* 5 1
4 249
* 5
1 1 ]
đối với bánh lớn:
8 1
* 5 1
4 206
* 5
1 2 ]
3) Chọn sơ bộ hệ số tải trọng:
k = 1.3 4) Chọn hệ số chiều rộng bánh răng :
A = 0 4 5) Tính khoảng cách trục A
3
*
* 2 ]
[
*
6 10
* 05 1 ) 1 (
n
N k tx
i i
A
Α ψ
σ
A ( 4 23 1 )3(1416.054.23106)201.4.3412.43.25 214 (mm)
Chọn khoảng cách trục : A= 214 (mm)
6) Tính vân tốc vòng và chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng
Trang 3V =
) 1 (
* 1000
* 60
.
t
i
n A
π
) 1 23 4 (
* 1000
* 60
54 174
* 214
* 14 3
* 2
s m
Với vận tốc vòng trên có thể chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng : 9
7) Xác định chính xác hệ số tải trọng K :
Ta có :
K= Ktt*Kđ
Do tải trọng thay đổi có thể tính Ktt gần đúng theo công thức sau : Ktt = (Kttb +1)/2
Chiều rộng bánh răng :
Đ-ờng kính vòng lăn bánh răng nhỏ:
Do đó
d= b/d1= 86/82 =1.05
Tra bảng ta đ-ợc: Với d = 1.05 thì Kttb = 1.29
Hệ số tập trung tải trọng thực tế:
Hệ số tải trọng động:
Kd = 1.1
Hệ số tải trọng :
K = Kd.Ktt = 1.1*1.15=1.265
Hệ số tải trọng chênh lệch không nhiều so với dự đoán , do đó không phải tính lại khoảng cách trục A :
Lấy chính xác A = 214 (mm)
8) Xác định mô đun, số răng và chiều rộng bánh răng:
Mô đun pháp:
Lấy m = 3
Số răng bánh nhỏ :
Lấy số răng bánh nhỏ bằng 27 răng
Số răng bánh lớn :
Trang 4Z2 = i.Z1 = 4.23*27 = 114 (răng)
Chiều rộng bánh răng b = 86(mm)
9) Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng
Hệ số dạng răng:
+Bánh nhỏ: y1 = 0.429
+Bánh lớn : y2 = 0.517
Kiểm tra ứng suất uốn (CT 3-35) đối với bánh răng nhỏ :
54 174
* 27
* 2 3
* 429 0
67 2
* 265 1
* 6 10
* 1 19 2
1 2
1
6 10
*
1
.
u b
n Z m
y
N k
σ
Đối với bánh lớn:
u2 =u1*y1/y2= 34.21 <114.6 =[ u2]
10) Kiểm nghiệm sức bền của răng trong tr-ờng hợp khi chịu quá tải đột ngột trong thời gian ngắn
ứng suất tiếp xúc cho phép cho theo công thức (CT 3-43)
+Bánh nhỏ:
[ ]txqt1 = 2.5*[]NOTX =2.5*494 = 1235 (N/mm2)
+Bánh lớn:
[ ]txqt2 = 2.5*416 = 1040 (N/mm2)
ứng suất uốn cho phép khi quá tải (CT3-46)
+Bánh nhỏ:
[ ]uqt1 = 0.8*[]ch1 = 0.8*290 = 232 (N/mm2)
+Bánh nhỏ:
Kiểm nghiệm ứng suất tiếp theo công thức:
]
[ txqt
qt k x txqt
σ σtx σ
) / ( 279
* 54 174
* 86
67 2
* 265 1
* 3 ) 1 23 4 ( 23 4
* 214
6 10
* 05 1 ]
[
2
*
*
*
* 3 ) 1 (
*
6 10
* 05 1 ]
[
2
mm N txqt
n b
qt K N K i
i A txqt
σ
σ
ứng suất tiếp xúc quá tải nhỏ hơn ứng suất tiếp xúc cho phép quá tải của bánh 1 và bánh 2 nên đảm bảo điều kiện bền về tiếp xúc
Trang 5Kiểm nghiệm ứng suất uốn sinh ra khi quá tải là:
uqt = Kqt*u <[]uqt
Bánh nhỏ:
uqt1 = Kqt*u1 = 1.8*41.23 = 74.21 < 232 = []uqt1 Bánh lớn:
uqt2 = Kqt*u1 =1.8*34.21 = 61.578 < 192= []uqt2 11) Các thông số hình học chủ yếu của bộ truyền:
Mô đun pháp tuyến:
m = 3 (mm)
Số răng:
Z1 =27 ; Z2 = 114
Đ-ờng kính vòng chia:
d1 = 3*27 = 81(mm)
d2 = 3*114 = 342 (mm)
Khoảng cách trục: A = 214(mm)
Chiều rộng bánh răng: b = 86(mm)
Đ-ờng kính vòng đỉnh:
De1 = d1+ 2m = 81 + 2*3 = 77 (mm)
De2 = d2 +2m = 342 +2*3= 348(mm)
Đ-ờng kính vòng chân răng:
12) Tính lực tác dụng lên trục:
Lực vòng:
) ( 3607 54
174
* 81
67 2
* 10
* 55 9
* 2
*
* 10
* 55 9
* 2
1 2
6
N d
n d
M
Lực h-ớng tâm:
Pr = 2653 * tg200 = 1172 (N)