Chng 7: Tính phản lực ở các gối Xét ph-ơng trình mômen tại điểm A trong mặt phẳng zoy ta có: 0304.234 2 70 2 1212 1 1211 1 11 YraraAzoy FF d FF d FM )(8,509 304 8,509.2348,509.70 304 234.70 1211 12 N FF F r Y Xét ph-ơng trình cân bằng lực theo ph-ơng y ta có: F Y11 - F Y12 + F r11 + F r12 = 0 F Y11 = F Y12 - F r11 - F r12 = -509,8 (N). Xét ph-ơng trình mômen tại điểm A trong mặt phẳng xoz ta có: 0.370304.234.70 1121211 XXttAxoz FFFFM )(1,1032 304 250.3704,1336.2344,1336.70 304 .370.234.70 11211 12 N FFF F Xtt X Xét ph-ơng trình cân bằng lực theo ph-ơng x ta có: F X11 + F X12 + F X1 - F t11 - F t12 = 0 Suy ra : F X11 = F t11 + F t12 - F X12 - F X1 = 1336,4 + 1336,4 - 1032,1 - 250 = 1390,7 (N) Tính mô men uấn tại tiết diện chịu tải lớn nhất ở mặt cắt (1-2) M ux = 106254 (N.mm) M uy = 42259,2 (N.mm) Mô men uấn tại tiết diện chịu tải lớn nhất ở mặt cắt (1-2) là: Mu = 22 MuxMuy Mu = 114349,3 (N.mm) Tính đ-ờng kính trục tại tiết diện (1-2). d 3 ][1.0 td M M td = 22 75,0 xu MM ).(9,13651574571.75,03,114349 22 mmNM td Chọn vật làm trục là thép 45 suy ra [] = 67 d )(3,27 67.1,0 9,136515 3 mm Ta chọn d 1 = 30(mm) Do tại vị trí ổ lăn A: Mux = Muy = Mx = 0 nên ta chỉ cần quan tâm đến ổ lăn B Tại vị trí ổ lăn B: Mu = Mux = 16500 (N.mm) ).(9,6665474571.75,016500 22 mmNM td Chọn vật làm trục là thép 45 suy ra [] = 67 d )(5,21 67.1,0 9,66654 3 mm Chọn d = 25 (mm) Đ-ờng kính trục ở ổ lăn chọn d = 25 mm. Ta lấy đ-ờng kính trục ở 2 vị trí ổ lăn là bằng nhau để dễ chế tạo, dễ lắp ráp và thay thế ổ lăn. Tại vị trí khớp nối: M u = 0 ; M x = 74571 Nmm ).(6458074571.75,0 2 mmNM td d )(3,21 67.1,0 64580 3 mm Chọn đ-ờng kính tại khớp nối d = 22 mm b) Tính trục III F t31 = 2T 3 /d w3 = 17989,2 (N) F r31 = F t13 .tg tw /cos = 6547,5 (N) F a31 = F t31 .tg = 0 (N) F x2 = (0,2 ữ 0,3)T 3 /D t Trong đó D t là đ-ờng kính vòng tròn qua tâm các chốt của trục vòng đàn hồi. Với T 3 = 683480 Nmm = 683,480 Nm. Tra bảng 16.10 ta có D t = 184,7 mm. NF X 900 2 Tính phản lực ở các gối: Xét ph-ơng trình mômen tại điểm F trong mặt phẳng xoz ta có: 0.5,395.304.152 33131 xXtFzox FFFM )(5,10165 31 NF X )(7,8723 32 NF X Xét ph-ơng trình mômen tại điểm F trong mặt phẳng yoz ta có: 0.304.152 3131 YrFyoz FFM )(75,3273 31 NF Y ; )(75,3273 32 NF Y Tính mô men uốn tại tiết diện chịu tải lớn nhất ở mặt cắt (3-1) (Qua bánh răng) M uy = 497610 (N.mm) M ux = 1326006 (N.mm) Mô men uấn tại tiết diện chịu tải lớn nhất ở mặt cắt (3-1) là: Mu = 22 MuxMuy Mu = 1416300,7 (N.mm) Tính đ-ờng kính trục tại tiết diện (3-1). d 3 ][1.0 td M M td = 22 75.0 xu MM ).(5,1535013686430.75.07,1416300 22 mmNM td Chọn vật làm trục là thép 45 suy ra [] = 67 d )(2,61 67.1,0 5,1535013 3 mm Do các trục có lắp rẵng then lên đ-ờng kính của trục lấy tăng lên so với tính toán một ít, chọn d 1 = 62(mm) Tính mô men uấn tại tiết diện ở mặt cắt Qua E M ux = 82350 (N.mm) M uy = 0 (N.mm) Mô men uấn tại tiết diện Qua E là: Mu = 22 MuxMuy Mu = 82350 (N.mm) Tính đ-ờng kính trục tại tiết diện qua E d 3 ][1.0 td M M td = 22 75.0 xu MM ).(597612683480.75.082350 22 mmNM td Chọn vật làm trục là thép 45 suy ra [] = 67 d )(7,44 67.1,0 597612 3 mm D E = 50 (mm) Ta lấy đ-ờng kính trục ở 2 vị trí ổ lăn là bằng nhau để dễ chế tạo, dễ lắp ráp và thay thế ổ lăn Tính đ-ờng kính trục tại tiết diện (A-A). (Qua Khớp nối) d 3 ][1.0 td M M td = 22 75.0 xu MM ).(591911683480.75.0 2 mmNM td Chọn vật làm trục là thép 45 suy ra [] = 67 d )(5,44 67.1,0 591911 3 mm d = 45(mm) c) Tính trục II F t21 = F t22 = 1336,4 (N) F r21 = F r22 = 509,8 (N) F a21 = F a22 = 235,6 (N) F t23 = F t31 = 17989,2 (N) F r23 = F r31 = 6547,5 (N) F a23 = F a31 = 0 (N) Tính phản lực ở các gối:   0304 2 .234.152 2 .70 22 2 222223 2 2121 YarrarCzoy F d FFF d FFM )(95,2763 304 8,509.2345,6547.1528,509.70 304 .234.152.70 222321 22 N FFF F rrr Y         0.304.234.152.70 22222321 XtttCxoy FFFFM )(2,7658 304 4,1336.2342,17989.1524,1336.70 22 NF X      XÐt ph-¬ng tr×nh c©n b»ng lùc theo ph-¬ng y ta cã: F Y21 - F r21 + F r23 - F r22 + F Y22 = 0 → F Y21 = 509,8 - 6547,5 + 509,8 + 2763,95 = - 2763,95 (N) XÐt ph-¬ng tr×nh c©n b»ng lùc theo ph-¬ng x ta cã: F X21 + F t21 - F t23 + F t22 + F X22 = 0 → F X21 = - 1336,4 + 17989,2 - 1336,4 - 7658,2 = 7658,2 (N) Tính Mô men M uy = 485272 (N.mm); M ux = 1273631 (N.mm) Mô men uấn tại tiết diện chịu tải lớn nhất ở mặt cắt (2-3) là: M u = 22 MuxMuy M u = 1362947 (N.mm) Tính đ-ờng kính trục tại tiết diện (2-3). d 3 ][1.0 td M M td = 22 75.0 xu MM ).(7,1380686254745.75.01362947 22 mmNM td Chọn vật làm trục là thép 45 suy ra [] = 67 d )(55 67.1,0 7,1380686 3 mm Chọn d = 56 (mm) Tại vị trí lắp bánh răng, chọn d = 56mm Tính đ-ờng kính trục tại tiết diện (2-1) ( kết quả tính đ-ờng kính trục tại tiết diện (2-1) đ-ợc sử dụng cho đ-ờng kính trục tại tiết diện (2-2)). d 3 ][1.0 td M M td = 22 75.0 xu MM Mô men uốn tại tiết diện chịu tải lớn nhất ở mặt cắt (2-1) là: Mu = 22 MuxMuy Mu = 578263 (N.mm) ).(618917254745.75.0578263 22 mmNM td Chọn vật làm trục là thép 45 suy ra [] = 67 d )(2,45 67.1,0 618917 3 mm Chọn d = 48 (mm) Tại vị trí 2 ổ lăn do không chịu tác dụng của M x , M us , M uy nên tại vị trí 2 ổ lăn ta chọn đuờng kính trục bằng đ-ờng kính trục khi tính sơ bộ là d = 45 mm. . diện (2-3). d 3 ][1.0 td M M td = 22 75 .0 xu MM ). (7, 138068625 474 5 .75 .013629 47 22 mmNM td Chọn vật làm trục là thép 45 suy ra [] = 67 d )(55 67. 1,0 7, 1380686 3 mm Chọn d = 56 (mm) Tại vị. cắt (2-1) là: Mu = 22 MuxMuy Mu = 578 263 (N.mm) ).(6189 172 5 474 5 .75 .0 578 263 22 mmNM td Chọn vật làm trục là thép 45 suy ra [] = 67 d )(2,45 67. 1,0 6189 17 3 mm Chọn d = 48 (mm) Tại vị trí 2. diện qua E d 3 ][1.0 td M M td = 22 75 .0 xu MM ).(5 976 12683480 .75 .082350 22 mmNM td Chọn vật làm trục là thép 45 suy ra [] = 67 d ) (7, 44 67. 1,0 5 976 12 3 mm D E = 50 (mm) Ta lấy đ-ờng kính