II – véc tơ chỉ ph ơng của đ ờng thẳngIIi – Góc giữa hai đ ờng thẳng IV – hai đ ờng thẳng vuông góc Luyện tập HS HĐ4 và HĐ5 SGK để luyện tập H ớng dẫn về nhà thẳng, 2 đ ờng thẳng vuông g
Trang 1§2 - Hai ® êng th¼ng vu«ng gãc
I – TÝch v« h íng cña hai vÐc t¬ trong kh«ng gian
1) Gãc cña hai vÐc t¬ trong kh«ng gian
§Þnh nghÜa (SGK)
Gãc ( u ; v ) = Gãc ( AB ; AC )
AB = u ; AC = v
A tuú ý
u
v
A
C
B
00 gãc (u ; v) 1800
gãc (u ; v) = 00 => u ; v ?
Trang 21) Gãc cña hai vÐc t¬ trong kh«ng gian
Gãc ( AB; AC ) = th×
Gãc ( AB; CA ) = - Gãc ( BA; CA ) = -
Gãc ( AB; CA ) =
H·y tÝnh gãc gi÷a c¸c cÆp vÐc t¬ sau ®©y:
a) AB vµ BC b) CH vµ AC
Trang 3§2 - Hai ® êng th¼ng vu«ng gãc
I – TÝch v« h íng cña hai vÐc t¬ trong kh«ng gian
1) Gãc cña hai vÐc t¬ trong kh«ng gian
D
C B
H
A
Gãc ( AB; BC ) = 1200
Gãc ( CH; AC ) = 1500
Trang 41) Góc của hai véc tơ trong không gian
2) Tích vô h ớng của hai véc tơ trong không gian
* Định nghĩa: (SGK)
u và v khác 0 Tích vô h ớng của 2 véc tơ u và v là 1 số
kí hiệu: u.v và đ ợc xác định bởi công thức:
) , cos(
.
Quy ớc: Tr ờng hợp u = 0 hoặc v = 0 ta quy ớc u v = 0
Từ ĐN suy ra: u u = u2 ; u.( -u) = - u2
Trang 5* L u ý: -1 cos ( u ; v ) 1800
khi nµo cos ( u ; v ) = -1
cos ( u ; v ) =0
cos ( u ; v ) = 1
§2 - Hai ® êng th¼ng vu«ng gãc
I – TÝch v« h íng cña hai vÐc t¬ trong kh«ng gian
1) Gãc cña hai vÐc t¬ trong kh«ng gian
2) TÝch v« h íng cña hai vÐc t¬ trong kh«ng gian
MA = MB TÝnh gãc gi÷a vÐc t¬ OM vµ BC
Trang 6B M A
C
O
1) Góc của hai véc tơ trong không gian
2) Tích vô h ớng của hai véc tơ trong không gian
Ví dụ 2: HS đọc đề và lời giải SGK
Nêu các b ớc tính góc:
B1:
B2: Tính OM ; BC qua OA ; OB ; OC
B3 : KL
BC OM
BC OM BC
OM
.
)
,
Trang 7Ví dụ 3: HS đọc HĐ2 SGK
Phân 4 nhóm thực hành
Đ2 - Hai đ ờng thẳng vuông góc
I – Tích vô h ớng của hai véc tơ trong không gian
1) Góc của hai véc tơ trong không gian
2) Tích vô h ớng của hai véc tơ trong không gian
D'
C' B'
A'
D
C B
A
Tóm tắt:
AC’ = AB + AD + AA’
BD = AD – AB
cos ( AC’, BD) = 0 => AC’ BD
Trang 8II –véc tơ chỉ ph ơng của đ ờng thẳng
d
a
2) Nhận xét:
* a là VTCP của d => ka ( k 0 cũng là VTCP của d
* d hoàn toàn xác định nếu biết A d và VTCP a của d
* d // d’ d d’và có 2 VTCP cùng ph ơng
Trang 9§2 - Hai ® êng th¼ng vu«ng gãc
I – TÝch v« h íng cña hai vÐc t¬ trong kh«ng gian
II –vÐc t¬ chØ ph ¬ng cña ® êng th¼ng
IIi –Gãc gi÷a hai ® êng th¼ng
2) NhËn xÐt:
* NhËn xÐt quan hÖ gãc cña 2 ® êng th¼ng víi gãc cña 2 VTCP cña 2 ® êng th¼ng Êy?
a’
b’
O
Trang 10II –vÐc t¬ chØ ph ¬ng cña ® êng th¼ng
IIi –Gãc gi÷a hai ® êng th¼ng
Ph©n 4 nhãm thùc hµnh
D'
C' B'
A'
D
C B
A
Tãm t¾t kÕt qu¶:
* Gãc gi÷a 2 ® êng th¼ng AC vµ B’C’ b»ng 450
* Gãc gi÷a 2 ® êng th¼ng A’C’ vµ B’C b»ng 600
Trang 11Ví dụ 2: HS đọc Ví dụ 2 SGK
Đ2 - Hai đ ờng thẳng vuông góc
I – Tích vô h ớng của hai véc tơ trong không gian
II –véc tơ chỉ ph ơng của đ ờng thẳng
IIi –Góc giữa hai đ ờng thẳng
Nêu ph ơng pháp tính góc giữa 2 đ
ờng thẳng AB và SC ?
a
B
C A
S
2
Trang 12II – vÐc t¬ chØ ph ¬ng cña ® êng th¼ng
IIi – Gãc gi÷a hai ® êng th¼ng
IV – hai ® êng th¼ng vu«ng gãc
2) NhËn xÐt:
* a // b ; c a => c b
* a b => a c¾t b hoÆc a chÐo b
Trang 13Ví dụ 3: HS đọc Ví dụ 3 SGK
Đ2 - Hai đ ờng thẳng vuông góc
I – Tích vô h ớng của hai véc tơ trong không gian
II – véc tơ chỉ ph ơng của đ ờng thẳng
IIi – Góc giữa hai đ ờng thẳng
IV – hai đ ờng thẳng vuông góc
•B1: Biểu diễn PQ, AB qua cơ sở AC; BD; AB
•B2 : Vận dụng tích vô h ớng
•B : KL
Q P
D
C B
A
Nêu ph ơng pháp chứng minh 2 đ ờng thẳng
vuông góc?
Trang 14II – véc tơ chỉ ph ơng của đ ờng thẳng
IIi – Góc giữa hai đ ờng thẳng
IV – hai đ ờng thẳng vuông góc
Luyện tập
HS HĐ4 và HĐ5 (SGK) để luyện tập
H ớng dẫn về nhà
thẳng, 2 đ ờng thẳng vuông góc
* Bài tập về nhà: 1 – 8 tr97-98 H ớng dẫn bài 2 và 7