Bt chương 1

1.1 Khái niệm: máy và cơ cấuMáy gồm nhiều cơ cấu Cơ cấu truyền động đai Cơ cấu trục vis bánh vis... 1.2 Một số cơ cấu tiêu biểuCơ cấu tay quay con trượt và sơ đồ động biểu diễn trong NLM

B À I T P 1 C C U Ậ Ơ Ấ

1.1 Khái niệm: máy và cơ cấu

Máy gồm nhiều cơ cấu

Cơ cấu truyền động đai

Cơ cấu trục vis bánh vis

1.2 Một số cơ cấu tiêu biểu

Cơ cấu tay quay con trượt và sơ đồ động (biểu diễn trong NLM)

Các chuyển động các khâu trong

cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng (Four bars linkages)

Cơ cấu sin (Scotch-Yoke mechanism)

Cơ cấu Cam phẳng

Cơ cấu Cam Không gian

Cơ cấu ly hợp (Clutch)

Cơ cấu Malt (Geneva mechanism) Cơ cấu Coulisse (Swing arm quick return mechanism)

Cơ cấu con cóc bánh cóc ( Ratchet wheel mechanism)

Cơ cấu bánh răng

Cơ cấu bánh răng vi sai

Ứng dụng Cơ cấu 4 khâu bản lề và cơ cấu ren: kềm bấm (Irwin plier)

1.3 Cơ cấu gồm nhiều khâu (link) liên kết nhau nhờ các khớp động (Joint)

1.4 Cấu tạo cơ cấu: số khâu, số khớp, ràng buộc

Khớp động và Ràng buộc

Khâu và Khớp động

Khâu, Khớp động, Giá và Cơ cấu

Bài tập 1: Vẽ sơ đồ động, Tính bậc tự do của các cơ cấu sau:

Bài tập 2: Vẽ sơ đồ động, Tính bậc tự do của cơ cấu sau:

Bài tập 3: Vẽ sơ đồ động, Tính bậc tự do của cơ cấu sau:

Ellipsograph

Ellipsograph