Giải bt chương 1 sách bt

Cần AB trượt trong rãnh thẳng đứng CD.. Xác định lực P đè xuống cần để cơ cấu cân bằng... Cho cơ cấu Cu-lit, tay quay OA dưới tác dụng của ngẫu lực m quay quanh O.. Con chạy A trượt theo

Trang 1

Bài tập

Chương I

Những

vấn đề cơ

bản của

tĩnh học

vật rắn

tuyệt đối

Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM

Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối

HCM 08/2014

Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology

CD: liên kết thanh – 1 RB

Nhận xét

A: Gối cố định– 2 RB DofAB  3.1 3   0

Giải phóng

liên kết:

100

M 

15

x

F 

15 3

y

F  x

A

y

A

C R

'

C

R

D

R

C

D

PT cân bằng cho AB:

 

0 0 0

x

y

F F

m F















0 0

A F

A R F

M R AC F AB









A

15 kN

37 kN 11kN

x y C

A A R













Ứng lực trong thanh CD:

'

11kN

Nhận xét: Tại A: Ngàm phẳng – 3 RB DofAB  3.1 3   0

Giải phóng liên kết:

A

B

x

A

y

A

M

Q

P

1000

 

0 0 0

x

y

F F

m F















0 0

0

.cos 30 0 s in30 0 / 2 cos 60 / 2 0

x y

A

A Q

A P Q

M Q AB P AB









Trang 2

HCM 08/2014

Nhận xét:

Tại A: Gối CĐ– 2 RB

AC Dof   

Tại B: Gối DĐ– 1 RB

HCM 08/2014

y

A

1

Q

.5 40 kN

1 5 kN.m

m 

2 2 kN.m

m 

 

0 0 0

x

y

A i

F F

m F















0

0 4, 5 7 9 0

x

y

A

A Q F B

 







F

x

A

y

B

0 11kN

39 kN

x y y

A A B

 







 



10 kN

F 

HCM 08/2014

Nhận xét:

3.1 2 1

AB

AB còn 1 khả năng chuyển động quay quanh A

HCM 08/2014

T

0

30

0

15T

.cos15

T

.sin15

T

y

A

x

A

Để AB cân bằng

 

0 0 0

x

y

A i

F F

m F















.sin 30 0 cos 30 0 cos15 .0,75 sin 45 0,5 sin 45 0

x y

A T

A Q P T









0, 75AB.sin 45

0,5AB.sin 45

1464 N s in30 732 N

1732 N

x y

T

A T A

 





 



Trang 3

HCM 08/2014

Giải phóng liên kết - Xét cân bằng cho thanh CD:

C N

T

P C

D

 

0 0

y

D i

F











0 cos cos / 2 0

C

  









/ 2

C

N  T  P

Nhận xét: Tại O: Gối CĐ– 2 RB

3.1 2 1

AB

Chú ý: Tại C dù là LK tựa nhưng trong trường hợp này

nó vẫn có khả năng để AB chuyển động được nên không tính 1 ràng buộc tại đây

Giải phóng liên kết cho thanh AB:

C

Điều kiện để thanh AB Cân bằng    '

m Q  m N

' . C.

2

P l OF Q



Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối 1.7 Cam O quay quanh O dưới tác dụng của ngẫu m Cần AB trượt trong rãnh thẳng đứng CD Xác định lực P đè xuống cần để cơ cấu cân bằng

Trang 4

HCM 08/2014

a

R

'

R

LK tựa nhẵn

Để O cân bằng:  m F 0 i 0

' 0

' /

Chỉ cho phép AB tịnh tiến theo phương thẳng đứng

Để cần CB:

0

y

F 



Vậy P  R' m a /

HCM 08/2014

1.8 Cho cơ cấu Cu-lit, tay quay OA dưới tác dụng của ngẫu lực

m quay quanh O Con chạy A trượt theo thanh BC Xác định lực

Q nằm ngang đặt vào B để cơ cấu cân bằng, với OA = R, CB =

3R

m

A

N

'

A N

Q

O

A

A B

C

Để OA cân bằng:  m F 0 i 0

.s in30 0

A

2 /

A

N  m a

0

30

Để BC cân bằng  m F 0 i 0

' .sin 60 0

A

8 3 / 9

HCM 08/2014

Nhận xét:

3.2 6 0

AB

Tại B: Gối CĐ– 2 RB Tại C: Khớp BL nội– 2 RB

Hệ tĩnh định

Trang 5

HCM 08/2014

Giải phóng liên kết

0

45

y

A

x

A

y

C

x

C

'

y

x

C

y

B

x

B

Q

y

P

x

P

F M

4 ẩn số 4 ẩn số

.4 8 kN

cos 60 5 kN

sin 60 5 3 kN

x

y

HCM 08/2014

y

A

x

A

x

C

Q

y P x P

0

45

y

C

'

y

x

C

y

B

x

B

F M

4 ẩn số

' ' ' '

0 4 4 2 0

 



  





   



0 0 2 4 3 4 3 0

    



  





' '

.4 4 2 0

.2 4 3 4 3 0

    







Kết hợp hai pt cân bằng Moment:

Lưu ý:

' '

 









0, 25

4 3 30

 





  



4, 4 kN 4,1kN

x y

C C







 



0 0

   





  



' '

0

 





  



7, 4 kN

12,8 kN

x

y

A

 









4, 4 kN

7, 9 kN

x y

B B











Kết quả

7, 4 kN 12,8 kN

x y

A A











4, 4 kN 4,1kN

x y

C C











4, 4 kN

7, 9 kN

x y

B B











Đổi chiều A x ; C y

Trang 6

HCM 08/2014

Nhận xét:

3.2 6 0

He

Tại B: Gối CĐ– 2 RB Tại C: Khớp BL nội– 2 RB

HCM 08/2014

P Q

x

B

y

B

x

A

y

A

'

x

A

'

y

A

x

C

y

C

Q

4m

1m

HCM 08/2014

' '

.4 4 1 0 4 4 1 3 0

   





   



 

0 0











P Q

x

B

y

B

x

A

y

A

'

x

A

'

y

A

x

C

y

C

Q

4m

1m

10 25

  





 



Lưu ý:

' '

 









17, 5 kN

7, 5 kN

x y

A A











Trang 7

HCM 08/2014

P Q

x

B

y

B

x

A

y

A

1m

4m

4 ẩn số

1m

0 0

x y

F F











17, 5 kN 52,5 kN







0

x

y

F











'

17, 5 kN

47, 5 kN







'

x

A

'

y

A

x

C

y

C

Q

1m

4m

4 ẩn số

HCM 08/2014

Kết quả

17, 5 kN

7, 5 kN

x y

A A











17, 5 kN 52,5 kN

x y

B B











17, 5 kN

47, 5 kN

x y

C C











Đổi chiều

'

;

x

A A C







Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối

Nhận xét:

Tại O: Gối CĐ– 2 RB

3.2 6 0

He

Tại B: LK Tựa – 1 RB Tại C: Ngàm - 3 RB

Trang 8

HCM 08/2014

Q

y

2a a P1 3a

0

y

F











1

0

B







1

1, 5 3

B

y







0

y

F











' 2 ' 2

0







2 1

C y







'

B

N

y

C

2

P

C

M

a

2a Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối

HCM 08/2014

Nhận xét:

Tại C: Khớp BL nội– 2 RB

3.3 8 1

He

Tại B: Gối DĐ – 1 RB Tại A: Ngàm - 3 RB

Hệ còn 1 khả năng chuyển động: Cần cẩu

bị lật

Hóa rắn

Tại I: Tựa - 1 RB Tại J: Tựa - 1 RB

HCM 08/2014

Q

J

N

I

N

Để cần cẩu cân bằng

0

y

F











0

I







10 kN 50kN

I J

N N











Trang 9

HCM 08/2014

J

N

I

N

'

J

N

y

B

'

y

C

' '

0









'

43, 75 kN

6, 25 kN

y

C

B









'









'

I

N

y

A

M

3m

y

C

1m

'

0









205 kN.m

53, 75 kN

A y

M A











HCM 08/2014

Tiêu đề	Bài Tập Chương I: Những Vấn Đề Cơ Bản Của Tĩnh Học Vật Rắn Tuyệt Đối
Trường học	Hochiminh City University of Technology
Chuyên ngành	Applied Mechanic
Thể loại	Bài tập
Năm xuất bản	2014
Thành phố	Hochiminh City

Định dạng
Số trang	9
Dung lượng	1,3 MB