Định nghĩa Cơ cấu có khâu bị dẫn nối với khâu dẫn bằng khớp cao và chuyển động qua lại theo quy luật do hình dạng bề mặt tiếp xúc trên khâu dẫn quyết định Khâu dẫn: CAM Khâu bị dẫn
Trang 1Bài giảng Nguyên lý máy
TS Nguyễn Xuân Hạ
Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Robot Email: ha.nguyenxuan@hust.edu.vn
Trang 2Bài 7: Cơ cấu Cam 2
Nội dung
Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu
Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy
Phân tích động học
Phân tích lực
Cải thiện chất lượng làm việc máy (động lực học máy)
Làm đều chuyển động máy
Cân bằng máy
Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao
Cơ cấu cam
Cơ cấu bánh răng
Trang 3Bài 6: Cơ cấu Cam
Thiết kế
Trang 4Bài 7: Cơ cấu Cam 4
1 Đại cương1.1 Định nghĩa
Cơ cấu có khâu bị dẫn nối với khâu dẫn bằng
khớp cao và chuyển động qua lại theo quy
luật do hình dạng bề mặt tiếp xúc trên khâu
dẫn quyết định
Khâu dẫn: CAM
Khâu bị dẫn: CẦN
Có sự biến đổi kích thước động của CAM
Đầu cần: Chỗ tiếp xúc với cam
Biên dạng cam: Mặt tiếp xúc của cam (cam
phẳng)
Trang 51 Đại cương1.2 Phân loại
Cơ cấu cam PHẲNG
Đáy nhọn Đáy bằng
Đáy lăn Đáy lồi
Trang 6Bài 7: Cơ cấu Cam 6
1 Đại cương1.2 Phân loại
Cơ cấu cam KHÔNG GIAN
Trang 71 Đại cương1.3 Bảo toàn khớp cao
Làm thế nào để CAM và CẦN luôn tiếp xúc với nhau?
Trang 8Bài 7: Cơ cấu Cam 8
1 Đại cương1.3 Bảo toàn khớp cao
Trang 91 Đại cương1.3 Bảo toàn khớp cao
Cam vành
Cam rãnh
Trang 10Bài 7: Cơ cấu Cam 10
1 Đại cương1.4 Ví dụ ứng dụng
Trang 111 Đại cương 1.4 Ví dụ ứng dụng
Trang 12Bài 7: Cơ cấu Cam 12
Cho CC Cam: Lược đồ động và quy luật c/đ của Cam
Xác định quy luật c/đ của cần và các đại lượng ĐLH
Cho quy luật c/đ của cần và các điều kiện ĐLH
Xác định vị trí tương đối giữa cam với cần và biên dạngcam
1 Đại cương 1.5 Nội dung
Trang 132 Phân tích động học 2.1 Cam cần lắc đáy nhọn
Cho lược đồ cơ cấu với
Biên dạng cam
Tâm cam A
Tâm cần C
Chiều dài cần l 2
Quy luật c/đ của Cam w1 =const
Chuyển vị: ()
Vận tốc: w()
Gia tốc: ()
Trang 14Bài 7: Cơ cấu Cam 14
2 Phân tích động học 2.1 Cam cần lắc đáy nhọn (pp cđ thực)
Trang 152 Phân tích động học 2.2 Cam cần lắc đáy nhọn
Trang 16Bài 7: Cơ cấu Cam 16
2 Phân tích động học 2.1 Cam cần lắc đáy nhọn (pp đổi giá)
Trang 17 Bài toán phân tích
2 Phân tích động học 2.2 Cam cần đẩy đáy nhọn (pp cđ thực)
Trang 18Bài 7: Cơ cấu Cam 18
2 Phân tích động học 2.2 Cam cần đẩy đáy nhọn (pp đổi giá)
Trang 192 Phân tích động học 2.3 Cam cần đáy bằng (pp đổi giá)
Trang 20Bài 7: Cơ cấu Cam 20
2 Phân tích động học 2.4 Cam cần lắc đáy bằng (pp đổi giá)
Trang 213 Tổng hợp biên dạng Cam 3.1 Cam cần lắc đáy nhọn
Trang 22Bài 7: Cơ cấu Cam 22
3 Tổng hợp biên dạng Cam 3.1 Cam cần đẩy đáy nhọn
Trang 233 Tổng hợp biên dạng Cam 3.3 Cam đáy con lăn