+ Hệ thống bánh răng này là hệ thống bánh răng gì?. Tính bậc tư do của nó.. Bài 4 Cho hệ bánh răng như hình vẽ, với các bánh răng tiêu chuẩn cùng mô đun.. +Hệ thống này là hệ thống gì?.
Trang 11
hình bài 3
Z'
1 Z1
c
hình bài 4
Z3
Z4
c Z2
M4
M3
c
Z5
M5 Z1
Z'
2 Z2
M4
Z3
Z'3
Mc
Z4
3
hình bài 1
C
Bài1
+Hệ bánh răng này là hệ thống bánh răng gì ? hãy tính bậc tự do của nó
+Tính tỉ số truyền i 3 C
+Tính 2 theo 3 Tính tỉ số truyền i 24
+cho J c =0,1Kgm 2 ; J 2 =0,5Kgm 2 ; M c =5Nm; M 4 =10Nm; Z 2 = Z 3 = Z 4 = 20 ;
Z 1 = Z 2 ’= Z 3 ’ = 10
Tính J tt 3 ; M tt 3
Z'
2 Z0
Z3 Z2
Z'
1 Z1
Z1
1
Z4
1
M2 Z2
Z3
c
Mc
Z'
3
Z'2
hình bài 2
Trang 22
Bài 2
+Cho Z 1 = Z 2 = Z 3 = 20; Z 2 ’ =10; Z 4 = 30; Z 3 ’ =40; Z 5 =120
+ Hệ thống bánh răng này là hệ thống bánh răng gì? Tính bậc tư do của nó
+Cho 1 =10( 1 /s) Tính c =?
+Cho M 5 = M c = M 2 = 20Nm Hãy tính M 1 tt =?
+Cho J 3 = 0,1 kgm 2 , J 2 = 0,2 kgm 2 Hãy tính J tt c
Bài 3
+ Hệ thống bánh răng này là hệ thống gì? Tính bậc tư do của nó
+Cho 1 =10( 1 /s); 3 =20 ( 1 /s); ( 1 và 3 cùng chiều ) Tính 2 =?
+Bây giờ cố định khối Z 1 ; Z 1 ’ Tính tỉ số truyền i 2 C và M tt c và J tt c
+Cho : Z 1 = Z 2 = Z 1’= 20; Z 4 =30; Z 3 =80
M 3 = M 4 =10Nm (cùng chiều C )
J 2 = J 4 = 0,1 Kgm 2
Bài 4
Cho hệ bánh răng như hình vẽ, với các bánh răng tiêu chuẩn cùng mô đun
Z 0 =15; Z 1 =30 ; Z ’ 1 =80; Z 2 =40; Z 3 =20; 0 =30 ( 1 /s); J 2 = J c = 0,1Kgm 2
M 1 =M c =10Nm (cùng chiều 0 )
+Hệ thống này là hệ thống gì? Tính bậc tự do của nó
+Tính 2 ; c =?
+Tính J tt 0 và M tt 0 =?
Bài 5
Xác định tỉ số truyền i 16 của hệ thống các bánh răng như hình vẽ dưới đây
Cho : Z 1 =13; Z 2 = Z 3 = 52; Z 2 ’=9; Z 3 ’=45; Z 4 =Z 4 ’=11; Z 5 =48; Z 5 ’=36; Z 6 =40
Z3
Z'2
1
Z'4
Z5 Z'3
Z4
Z2
Z1
Z'5
Z0
Z6
Z 0
0