Môn nguyên lý máy, bài tập lớn, đồ án (4)

GIẢI BÀI TOÁN GIA TỐC BẰNG HỌA ĐỒ VÉCTƠ3.2.1.

Phương trình véc tơ vận tốc điểm B 1 và A 1 (hai điểm trên cùng khâu 1):

2.2 GIẢI BÀI TOÁN VẬN TỐC BẰNG HỌA ĐỒ VÉCTƠ

2.2.1 Xác định vận tốc điểm C 3 = C 2 , vận tốc góc khâu 2 và vận tốc góc khâu 3

3.2 GIẢI BÀI TOÁN GIA TỐC BẰNG HỌA ĐỒ VÉCTƠ

3.2.1 Xác định gia tốc điểm C 3 = C 2 , gia tốc góc khâu 2 và gia tốc góc khâu 3

Xét khâu 1, phương trình gia tốc giữa 2 điểm B1

và A1 trên cùng một khâu:

Tại B: có B 1 thuộc khâu 1; B 2 thuộc khâu 2:

Xét khâu 2, phương trình gia tốc giữa 2 điểm C2

và B2 trên cùng một khâu:

Xét khâu 3, phương trình gia tốc giữa 2 điểm C3

và D3 trên cùng một khâu:

Tại C có khớp quay nối khâu 2 và khâu 3 nên

3.2.2 Vẽ họa đồ gia tốc điểm C 3 = C 2 , gia tốc góc khâu 2

và gia tốc điểm D