... NN-based_ Model wuanw Real TRMS Hình 4.47 Góc chao đọc của TRMS khi ding thuat toan Conjugate gradient with Polak-Ribiere updates dé kiém tra mang 63 Trang 13trong hinh 4.52 dén hinh 4.55 ... Issue 6, 15-22, June 2021 [11] Akabar Rahideh (2009), Model Identification and Robust nonlinear Model predictive control of a twin rotor MIMO system, A thesis Doctor of philosophy in the school ... "Correlation Based Model Validity Tests for Non-linear Models", International Journal of Control, 44(1), 1986, pp 235- 244 [35] S A Billings, Q M Zhu, "Nonlinear Model Validation using...
Ngày tải lên: 23/12/2024, 14:44
... impulse response model structure NNARX Neural network auto regressive external input model structure NNARMAX | Neural network auto regressive moving average with external input model structure ... adaptive learning rate GDM Gradient descent with momentum GDX Gradient descent with adaptive learning rate and momentum MSE Mean Squared Error MIMO Multi input multi output MLP Multi Layer Perceptron ... (neural network auto regressive moving average with external input model structure - NNARMAX), cấu trúc mô hình sai lệch đầu ra mạng noron (neural network output error model structure - NNOE), dạng...
Ngày tải lên: 23/12/2024, 14:44
Sử Dụng Mô Hình Đối Tượng Thông Minh Trong Biểu Diễn Tri Thức Và Xây Dựng Chiến Lược Suy Diễn
... dẫn xuất (luật sinh) Phương pháp biểu diễn tri thức bằng luật sinh được phát minh bởi Newell và Simon trong lúc hai ông đang cố gắng xây dựng một hệ giải bài toán tổng quát Đây là một kiểu biểu ... ví dụ tiêu biểu cho script Ví dụ này là một biến thể của ví dụ nổi tiếng về nhà hàng bán thức ăn nhanh (các nhà hàng bán gà rán mà ta thường gặp trong các siêu thị!) thường được sử dụng để minh ... được dùng để mô tả chính xác những tình huống diễn ra hàng ngày của những nhà hàng bán thức ăn nhanh Các tình huống là những đoạn script con trong đoạn script chính để mô tả những tình huống...
Ngày tải lên: 10/04/2015, 08:50
Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơ - ron - ứng dụng để nhận dạng, điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... tiên và quan trọng để việc điều khiển đạt chất lượng mong muốn Khi thông số của đối tượng là cần thiết để việc điều khiển đạt chất lượng mong muốn Khi thông số của đối tượng tự thay đổi trong ... một mạng nơ-ron NN model với cấu trúc phù hợp sao cho sai lệch mse giữa đầu ra của nó so với đầu ra của đối tượng là nhỏ nhất Khi có được mô hình thay thế đối tượng là NN model ta sẽ kết hợp ... nhiên lắm đối với các vùng phẳng của mặt sai số bởi một lý do chúng ta dùng hàm truyền sigmoid cho mạng Hàm sigmoid rất hay được sử dụng trong mạng nơ-ron bởi đặc điểm của nó (bị chặn, đơn điệu tăng,...
Ngày tải lên: 01/07/2015, 09:07
Thiết kế bộ thực nghiệm xe điện, nhận dạng mô hình bánh xe và xây dựng bộ điều khiển phát động ứng dụng với xe điện PET
... nhớ 1Mbits (128Kx8) , công nghệ CMOS • Truy nhập nhanh với tốc độ 45ns • Có timer và điều khiển bên trong • Xóa toàn bộ ROM nhanh trong thời gian 10s • Lập trình nhanh với tốc độ 10us / byte • ... 2.5 Sơ đồ mô phỏng mô hình lý thuyết bánh xe Đầu vào của đối tượng là momen đặt, đầu ra là vận tốc của bánh xe Với một momen đủ lớn thì vận tốc bánh xe sẽ tăng cho đến khi đạt vận tốc tới hạn ... hiệu vận tốc của động cơ, dòng điện, momen…để phục vụ cho việc phân tích và xây dựng mô hình Do thu nhận được càng nhiều dữ liệu và tín hiệu thu được càng nhanh càng có lợi cho việc xây dựng...
Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:39
nhận dạng mô hình và điều khiển vị trí xy lanh khí nén
... Sliding Mode Control GUI Graphical User Interface PI Proportional-Integral PD Proportional- Derivative PID Proportional Integral Derivative SMC Sliding Mode Control SMC-PID Sliding Mode Control ... used to obtaine the approximility model This model was used to design the control algorithm The proposed control law is a combination of PID control and settle mode control (SMC) PID gains were ... were provided to show the effective of the proposed control law Keyword: Sliding Mode Control, PID, Sliding Mode Control - Proportional Integral Derivative, Xylanh Pneumatic Trang 15Trong những...
Ngày tải lên: 12/01/2016, 20:29
Xây dựng thư viện các mô hình đối tượng của quá trình công nghệ phục vụ nghiên cứu và giảng dạy
... mỗi cấu tử chính bằng áp suất chung P nhân với phần mol của cấu tử đó trong hỗn hợp y i x i phần mol của cấu tử thứ i trong pha lỏng y i phần mol của cấu tử thứ i trong pha hơi P i áp suất hơi ... tắt là giá trị K cũng rất hay được sử dụng Nó được định nghĩa là phần mol của một cấu tử trong pha hơi chia cho tỉ lệ mol của chính cấu tử đó trong pha lỏng Trang 33Giá trị K là một hàm phụ ... độ bay hơi tương đối của một cấu tử i so với cấu tử j Biết , ta dễ dàng xác định phần mol của cấu tử nhẹ trong thể hơi theo công thức: Hệ số cân bằng pha lỏng-hơi (giá trị K)...
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:56
Nghiên cứu việc chuyển đổi mô hình TimeER sang mô hình đối tượng ODMG
... hệ phi thời gian NHAN_VIEN(MSNV, HoTen, NgaySinh, Luong) Quan hệ này có thuộc tính Lương là thuộc tính thay đổi theo thời gian Ta chuyển thành quan hệ thời gian như sau: NHAN_VIEN_VT(MSNV, ... Trang 19attribute string Ten ; attribute Diachi DiaChiNha; relationship Person chongvo inverse Person:: chongvo; void dichuyen (in string diachimoi); }; 2.1.2 Tính đóng gói Một trong những ... gian như sau: NHAN_VIEN_VT(MSNV, HoTen, NgaySinh, Luong, VTs, VTe) Bảng 1.1 Một số bộ trong bảng NHAN_VIEN với thuộc tính Lương thay đổi theo thời gian NV001 Trần An 07/01/1980 4.000.000 9/2004...
Ngày tải lên: 10/02/2021, 21:58
Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơ ron ứng dụng để nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... tiên và quan trọng để việc điều khiển đạt chất lượng mong muốn Khi thông số của đối tượng là cần thiết để việc điều khiển đạt chất lượng mong muốn Khi thông số của đối tượng tự thay đổi trong ... một mạng nơ-ron NN model với cấu trúc phù hợp sao cho sai lệch mse giữa đầu ra của nó so với đầu ra của đối tượng là nhỏ nhất Khi có được mô hình thay thế đối tượng là NN model ta sẽ kết hợp ... nhiên lắm đối với các vùng phẳng của mặt sai số bởi một lý do chúng ta dùng hàm truyền sigmoid cho mạng Hàm sigmoid rất hay được sử dụng trong mạng nơ-ron bởi đặc điểm của nó (bị chặn, đơn điệu tăng,...
Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:51
CƠ SỞ DỮ LIỆU HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG Chương 3 MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG QUAN HỆ VÀ SQL3 Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Tuệ
... sở dữ liệu đảm bải lưu trữ được khối lượng lớn dữ liệu với các mối quan hệ đơn giản, rút trích nhanh Tuy nhiên, mô hình này lại không chấp nhận các thuộc tính đa trị, phức hợp; hơn nữa không ... đặc tính quan trọng để quản lý khối lượng lớn dữ liệu, như: - Lưu trữ dữ liệu lâu dài, - Truy cập nhanh dữ liệu (query), - Đảm bảo toàn vẹn tham chiếu, đảm bảo các ràng buộc, Trang 8- Đảm bảo chia ... nghiên cứu của ĐH California ở Berkeley và đã được thương mại hoá với tên gọi hệ quản trị CSDL Montage rồi được đổi tên thành Miro trước khi tiếp tục được đổi tên thành Illustra Illustra sau...
Ngày tải lên: 12/11/2022, 23:36
Nhận dạng mô hình động của thiết bị truyền động ipmc sử dụng mô hình narx mờ được tối ưu hóa bởi mpso
... intelligent model Recently, D.N.C Nam et al has modeled the IPMC actuator using fuzzy model optimized by traditional PSO [22-23] The drawback of this research lied in the resulting fuzzy model optimized ... IFN model: ( )k X( )k { (k ) (k n a) (u k n d) u(k n b n d) } Thus the difference between the fuzzy NARX model and the classic TS Fuzzy model method is that the output from the TS fuzzy model ... In this paper, a novel inverse dynamic fuzzy NARX model is used for modeling and identifying the IPMC-based actuator’s inverse dynamic model The contact force variation and highly nonlinear...
Ngày tải lên: 19/02/2023, 21:07
Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơ ron ứng dụng để nhận dạng, điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... tiên và quan trọng để việc điều khiển đạt chất lượng mong muốn Khi thông số của đối tượng là cần thiết để việc điều khiển đạt chất lượng mong muốn Khi thông số của đối tượng tự thay đổi trong ... một mạng nơ-ron NN model với cấu trúc phù hợp sao cho sai lệch mse giữa đầu ra của nó so với đầu ra của đối tượng là nhỏ nhất Khi có được mô hình thay thế đối tượng là NN model ta sẽ kết hợp ... nhiên lắm đối với các vùng phẳng của mặt sai số bởi một lý do chúng ta dùng hàm truyền sigmoid cho mạng Hàm sigmoid rất hay được sử dụng trong mạng nơ-ron bởi đặc điểm của nó (bị chặn, đơn điệu tăng,...
Ngày tải lên: 16/03/2023, 15:04
Xây dưng thư viện các mô hình đối tượng của quá trình xây dựng phục vụ nghiên cứu và giảng dạy
... Pnhân với ph n mol c a c u t ầ ủ ấ ử đó trong hỗn h p yợ i Đị nh lu t Raoult ậ Định lu t Raoult áp dụậ ng cho ch t l ng ấ ỏ “lý tưởng”, thể ệ hi n qua quan h : ệ Trong đó: xi ph n mol c a c u t ... là giá trị K cũng rất hay được s ử dụng Nó được định nghĩa là phần mol c a m t c u t ủ ộ ấ ử trong pha hơi chia cho tỉ ệ l mol của chính cấ ử đó trong pha lỏu t ng Trang 33Giá trị K là mộ hàm ... thể ệ hi n qua quan h : ệ Trong đó: xi ph n mol c a c u t ầ ủ ấ ử thứ i trong pha lỏng yi ph n mol c a c u t ầ ủ ấ ử thứ i trong pha hơi Trang 32Trong đó được gọi là h s hoệ ố ạt độ cho c u t...
Ngày tải lên: 13/06/2023, 16:58
Mô hình hóa và nhận diện hệ thống bài tập 10 nhận dạng mô hình Động cơ dc bằng phương pháp bình phương cực tiểu và bình phương cực tiểu Đệ qui
... pháp RLS Ưu điểm - Phù hợp với các hệ thống có tham số thay đổi theo thời gian - Khả năng hội tụ nhanh chóng, đạt độ chính xác cao trong thời gian ngắn - Chính xác hơn các phương pháp gradient ... tục nhưng độ chính xác phụ thuộc vào tốc độ lấy mẫu; còn RLS nổi bật với khả năng thích nghi nhanh với biến đổi của hệ thống Kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink đã giúp chúng em hiểu rõ hơn...
Ngày tải lên: 28/05/2025, 14:08
Mô hình hóa và nhận diện hệ thống bài tập 10 nhận dạng mô hình Động cơ dc bằng phương pháp bình phương cực tiểu và bình phương cực tiểu Đệ qui
... Nhận xét Ưu điểm- Phù hợp với các hệ thống có tham số thay đổi theo thời gian.- Khả năng hội tụ nhanh chóng, đạt độ chính xác cao trong thời gian ngắn.- Chính xác hơn các phương pháp gradient ... Nhận xét Ưu điểm- Phù hợp với các hệ thống có tham số thay đổi theo thời gian.- Khả năng hội tụ nhanh chóng, đạt độ chính xác cao trong thời gian ngắn.- Chính xác hơn các phương pháp gradient ... Nhận xét Ưu điểm- Phù hợp với các hệ thống có tham số thay đổi theo thời gian.- Khả năng hội tụ nhanh chóng, đạt độ chính xác cao trong thời gian ngắn.- Chính xác hơn các phương pháp gradient...
Ngày tải lên: 05/08/2025, 07:39
Giải pháp mở rộng đối tượng lao động tham gia bảo hiểm xã hội khu vực kinh tế tư nhân theo đường lối đổi mới của đảng và nhà nước
... HIEM XÃ HỘI VIỆT NAM ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC: GIAI PHAP MO RONG ĐỐI TƯỢNG LA0 ĐỘNG THAM GIA BAO HIEM XA HOI KHU VUC KINH TE TU NHAN THEO BUUNG Lối Đổi Mới CỦA ĐĂNG VÀ NHÀ NƯỚC CHỦ NHIỆM ... THIẾT NGHIÊN CÚU CỦA ĐỀ TÀI 5 St sec 4 2 MỤC TIỀU NGHIÊN CÚU - 5+ 22222 2E 2E 6 3 PHAM VI, DOI TUONG NGHIÊN CỨU 2222222222222EEEzccccrrrrree 6 4, PHUGNG PHAP NGHIEN COU oo ccccsccccscescetsesssessesasecenseessecaseceeseessteessseceess ... NHẬP CỦA NGƯỜI LAO ĐỘNG KHU VỤC KINH TẾ TƯ NHÂN TRONG CHIẾN LƯỢC PHÁT TRIEN MO RONG ĐỐI TƯỢNG THAM GIA BHXH 8 I NHAN THUC CHUNG VE LAO DONG VA THU NHAP CUA NGUOI LAO 9) e6 5-^1x HẬ)HH ,Ỏ §...
Ngày tải lên: 04/11/2023, 21:02
TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN Tự chọn loại mạng neuron với chức năng nhận dạng một hàm phi tuyến bất kỳ và tiến hành mô phỏng trên matlab
... handles.output; % - Executes on button press in Nhan_dang function Nhan_dang_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to Nhan_dang (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined ... xlabel('\bf{Truc x}','FontSize',12); ylabel('\bf{Truc y}','FontSize',12); ham = ['Nhan dang ham so: ' ham]; function Nhan_dang_KeyPressFcn(hObject, eventdata, handles) % - Executes when figure1 is ... set(handles.Result_axes,'XMinorTick','on') grid on xlabel('\bf{Truc x}','FontSize',12); ylabel('\bf{Truc y}','FontSize',12); ham = ['Nhan dang ham so: ' ham]; % Chon thuat toan cho lop an get_alg_1 = findobj(gcbf,'Tag','Lop_an'); alg_1...
Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51
ĐỀ TÀI: PHÂN TÍCH CÁC NHÂN TỐ TÁC ĐỘNG VÀ DỰ BÁO GIÁ VÀNG VIỆT NAM, KIỂM ĐỊNH TÍNH HIỆU QUẢ CỦA YẾU TỐ THÔNG TIN TRÊN THỊ TRƯỜNG VÀNG TIẾP CẬN BẰNG MÔ HÌNH VỞI PHƯƠNG PHÁP HỒI QUY HAI BƯỚC VÀ CÁC DẠNG MÔ HÌNH ARCHGARCH
... lượng mô hình ARIMA Trang 363.2 Xây dựng mô hình ARCH Trang 37 3.2.1 Kiểm định tính ARCH trong mô hinh ARIMA Trang 38 3.2.2 Kết quả ước lượng mô hình ARCH Trang 393.3 Xây dựng mô hình GRACH, GARCH-M, ... Trang 52 Phụ lục 3 Trang 54BẢNG VIẾT TẮT AR: Autogressive Trang 5ARIMA: Autoregressive Integrated Moving Average ARCH : Autogressive Conditional Heteroskedasticity CPI : Consumer Price Index : chỉ ... Conditional Heteroskedasticity in the Meangvtg : giá vàng thế giới gv t-1 giá vàng của 1 tháng trước MA: Moving Average SJC: Công ty vàng bạc đá quý Sài Sòn tg: tỷ giá hối đoái VND/USD tg(t-1): tỷ giá...
Ngày tải lên: 24/12/2014, 08:21
Các cumulant bậc cao trong mô hình einstein tương quan phi điều hoà đối với các tham số nhiệt động
... ACEM _| Anharmonic correlated M6 hinh Einstein tuong quan phi Einstein model diéu hoa ACDM _| Anharmonic correlated M6 hinh Debye tuong quan phi Debye model diéu hoa DCF Displacement ... TRUONG DAI HOC KHOA HOC TU NHIEN Tong S¥ Tién CAC CUMULANT BAC CAO TRONG MO HINH EINSTEIN TUONG QUAN PHI DIEU HOA DOI VOI CAC THAM SO NHIET DONG LUAN AN TIEN SI VAT LY Hà Nội — 2015 Trang ... (1963), “Anharmonic Cotribution to Debye - Waller Factor’, Phys Rev 129, pp 2529-2547 Masuda J K., V.V Hung, P D Tam (2003), “Thermodynamic quantities of metals investigated by an analytical moment...
Ngày tải lên: 29/08/2016, 22:04
Nhận dạng mô hình đối tượng với system identification toolbox
... đỡ idhelp để bắt đầu idprops Danh sách thuộc tính đối tượng hộp công cụ Demo Demo tính dự báo mô hình tuyến tính iddemo Giao diện người dùng đồ họa ident dự đoán toàn diện giao diện phân tích ... hình phi tuyến cho đầu vào định MÔ hình trình bày Nyquist Vẽ đồ thị Nyquist Fflot Chức tần số idmodel Tư vấn mô hình ước tính Mô hình xác nhận Resid Tính toán kiểm tra chất thải kết hợp với mô ... Tìm đối tượng tạo Nhận dạng với IDENT 3.1Nhận dạng tham số theo mô hình Đặt Ta Nguồn : K.Ogata – Modern Control Engineering 4th edition Nhận dạng với IDENT 3.1Nhận dạng tham số mô hình lắc ngược...
Ngày tải lên: 01/04/2016, 13:27
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: