© Khái niệm phần cứng và phần mềm © Các kiểu đầu vào số © Các kiểu đầu ra số © Khái niệm vòng quét trong PLC PLC LÀ GÌ?. PLC Programmable Logic Controller là một hệ vi xử lý chuy
Trang 1
TỔNG QUAN VỀ FLC
©PLC là gi?
© Khái niệm phần cứng và phần mềm
© Các kiểu đầu vào số
© Các kiểu đầu ra số
© Khái niệm vòng quét trong PLC
PLC LÀ GÌ ?
PLC (Programmable Logic Controller)
là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm
mục tiêu điều khiên tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp
Lập trình mềm dẻo
©Phối ghép đơn giản thuận tiện giữa
hệ thống điều khiên và hệ thống
Trang 2
© Khả năng quản lý các Module mở rộng
© Khả năng quản lý bộ nhớ
© Khả năng kết nối mạng
„ B86 nho (ROM, RAM, €€PRON)
©Lưu giữ trạng thái biến vào và ra
eLưu giữ kết quả chương trình tính, kết quả
trung gian
Lưu giữ chương trình điều khiển, hệ điều
PHAN MEM
„ Hệ điều hành (HĐH) và tập lệnh
@HDH nam trong bộ nhớ ROM
©Tập lệnh được xử lý trong RAM và
EEPROM dưới dạng mã lệnh
„ Chương trình soạn thảo, gỡ rổi và cóc tiện ích
©Nằm trong gói phần mềm, cung cấp
khả năng điều khiến và giao tiếp giữa người với máy, đi kèm với thiết bị phần cứng
Trang 3
CÁC KIỂU ĐẦU VÀO số
„ Kiểu đầu vào AC/DC
„ Kiểu đầu vào DC
„ Kiểu đầu vào AC/DC cách li
` ea Lọc nhiễu và | |Machdo | rxÌ————h—¬+ |,„ a:
Tín hiệu vào | chỉnh 2 : z Cách li quang | Lôgïc Tới CPU
nấy phím nguỡng _ CƒC hy —
uu —— —]
- Cầu 1 Loc tDò |! Cách li
chỉnh lưu ¡ nhiễu ¡ ngưỡng ¡ bằng
N1, | | Ị
Tin hiéu
vao _ l
Ri 2
Trang 4
NỔI DÂY PHẦN CỨNG
~| Nguồn
DC
L1
Nguồn xoay chiều Nguồn một chiêu
psy DAU VAO DC (SINK/SOURCE)
Thiết bị | 100K
+
Đầu vào cho thiết bị nguồn DC sourcing
Trang 5
+V
"
Thiết bị |
KIEU DAU VAO DC (SINK/SOURCE
NỔI DÂY PHẦN CỨNG
Sinking]
3 day
Sourcing
Sinking
=-
Trang 6
KIEU BAU VAO AC/DC CACH LI
L1 L1 L1 L2 L2 L2
A B C A B Cc
Po
KIEU BAU VAO AC/DC CACH LI
L1 L1 L2 L2
A B A B
Co
SS ay
O —
Trang 7
CÁC KIỂU ĐẦU EA số
Kiểu đầu ra xoay chiều AC
Đầu ra một chiều DC
Kiéu dau ra AC/DC cach li
Kiéu dau ra role
a KIEU DAU RA XOAY CHIEU AC
Tir CPU | Logic
-— =——— ]
| Cách li quang | |Tiếp điểm Lọc Tới tải
mm
m———————— ——_—=—Ì
\
Từ nguồn
Từ mạch ZK
AN
logic
——^Z — œ ( Í
Trang 8
NỔI DÂY PHẦN CỨNG
L1
HL!
E-——== mm
32
L2
aula é VY)
a KIEU DAU RA MOT CHIEU DC
<i
A _ Tai
aa Sourcing]
¡II
‘a
5 WD
s11
r2
s11
Tải | (*)
Sinking
Tai —¬
Sinking
(-)
+V
DC | -L
cya
wa
Trang 9
KIEU DAU RA AC/DC CACH LI
AC AC
L1 L1 LÍ L2 L2 L2
A B C A B C
ZL
Wa \ p-——-4
[ = oO
HHO} vy
HQL3} “=
[ Oo
TH ý (Ms)
“T3
œ
JN
© 1A
Gu) 1 OR @&
Tur CPU Légic oe : MOV
Trang 10
KHÁI NIỆM VÒNG QUÉT CUA PLC
b)
C) và d) \ | 10 = Process image output table (output regiater |
„ a) Đọc dữ liệu đầu vào: Đọc các trạng thái vật lý
(Input) vào bộ dém ao (IR - Input Register)
» b) Thực thi chương trinh: CPU đọc dữ liệu từ IR,
thực hiện chương trình phần mềm, kết quả được
lưu lại ở các vùng nhớ thích hợp và bộ đệm ảo đầu
ra (OR - Output Register)
= c) Xtrly cac yéu cau truyén thong (option): Néu
có yêu cầu truyền thông và xử lý ngắt
„ d) Tự chẩn đoán lỗi: CPU kiểm tra lỗi của hệ điều
hành trong ROM, các vùng nhớ và các trạng thái
làm việc của các module mở rộng
10
Trang 11
„ e)} Xuất kết quả ở đầu ra: CPU đọc kết quả từ OR,
và xuất kết quả ra các công vật lý
Môt số lưu ý
© Đầu vào số:
bộ đệm ảo
ao
© Đầu vào tương tự:
« Néu khéng dung tinh nang | (Immediately) thi
dữ liệu đầu vào (cổng vật lý) được cập nhật tại + Nếu dùng tính năng này, CPU bỏ qua bộ đệm
+ Nếu bỏ qua tính năng lọc tương tự, thì CPU sẽ
lấy trực tiếp dữ liệu tại cổng vật lý
+ Nếu dùng tính năng này, thì SPU sẽ đọc các
^¬i^-‡r} gia tri mee Iưu lại tại bộ đệm vao tương tự ~ -hr-[|¬ar-†¬r-¬5Ã_-“l*Ãt>>+x/z>5=-‡t att
Mô tả vòng quét
trình
Hetwork 1 10.0 20.0
F—€_ )
1/ Thởi gian cập nhật bộ đệm đầu vào
2/ Thời gian thực thi chương trình
3/ Thời gian xuất kết quả ra cổng vật lý
mm „ Mỗi một vòng quét cơ bản của PLC mất
từ 3ms - 10ms, tuỳ thuộc vào số lượng cũng như kiểu lệnh viết trong chương
Thay đổi mức
lôgíc đầu vào
—T L _
D sae
—_J Le
ee L_—
eo
3
11
Trang 12MOT SO PLC THUONG GAP
Nhật | Hitachi Han quéc_ |LS’
Omron
Mitsubishi
ABB General Electric
Pháp | Shneilder Đan mạch | Danffort
12