Bài tiểu luận: Hệ thống lái trợ lực thủy lực

Mục tiêu của tiểu luận giúp người đọc hiểu rỏ về cấu tạo cũng như nguyên lí hoạt động của hệ thống lái, trợ lực lái và góc đặt bánh xe.

TR ƯỜ NG Đ I H C CÔNG NGHI P Ạ Ọ Ệ

TR ƯỜ NG Đ I H C CÔNG NGHI P THÀNH PH  H  CHÍ MINH Ạ Ọ Ệ Ố Ồ

H  TH NG LÁI TR  L C TH Y L C Ệ Ố Ợ Ự Ủ Ự

SVTH      :                    NGUY N TRUNG S N   Ễ Ơ  

      :           C  VI T THÀNH   Ổ Ệ         :           NGUY N PHÚC XUÂN SANG   Ễ          :          NGUY N VĂN THÀNH   Ễ  

KHOA         :      CÔNG NGH  Đ NG L C   Ệ Ộ Ự  

GVHD              :       NGUY N    Ễ  XUÂN NG C   Ọ  

CHUYÊN NGÀNH       :               CÔNG NGH  K  THU T Ô TÔ   Ệ Ỹ Ậ  

NGÀY NH N TI U LU N:  Ậ Ể Ậ                      30­07­2018    

NH N XÉT C A GVHD:Ậ Ủ ………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

,Ngày     ,Tháng     ,Năm

Ch  ký c a GVHDữ ủ

L I CAM K TỜ Ế

Tôi, Bùi Tr ng S n đ i di n cho c  nhóm, xin cam đoan r ng nh ng công vi c trình bàyọ ơ ạ ệ ả ằ ữ ệ   trong ti u lu n này mang tên “H  TH NG LÁI TR  L C TH Y L C” là tác ph m doể ậ Ệ Ố Ợ Ự Ủ Ự ẩ   chính nhóm chúng tôi hoàn thành, n i dung độ ược trình bày theo s  hi u bi t c a chúng tôi vàự ể ế ủ  

có k t h p tham kh o thêm   m t s  tài li u t  sách và Internet. Chúng tôi xin cam đoanế ợ ả ở ộ ố ệ ừ  không sao chép nguyên m u toàn b  tác ph m t  các ngu n ti u lu n khác trên các trang web.ẫ ộ ẩ ừ ồ ể ậ

,Ngày     ,Tháng,     Năm      Sinh viên ký tên

MỤC LỤC

M C L C HÌNHỤ Ụ

Ch ươ ng 1: T NG QUAN V  TI U LU N Ổ Ề Ể Ậ

1.1.Đ t v n đ ặ ấ ề

Nh  các b n đã bi t, nh ng dòng xe hi n nay trên th  trư ạ ế ữ ệ ị ường đa s  đố ược trang b  tínhị  năng tr  l c cho tay lái. V y b n đã bi t r  v  h  th ng tr  l c lái mà mình th y h ngợ ự ậ ạ ế ỏ ề ệ ố ợ ự ấ ằ  ngày hay ch a? Hãy cùng tìm hi u l ch s  hình thành, m c đích s  d ng cũng nh  cách màư ể ị ử ụ ử ụ ư  

người lái được h  tr  khi đi u khi n vô lăng. Đ u tiên đ  bi t vì sao tr  l c tay lái ra đ iỗ ợ ề ể ầ ể ế ợ ự ờ  

ta c n hi u đầ ể ược ch c năng c a h  th ng lái. H  th ng lái trên ô tô có 5 ch c năng cứ ủ ệ ố ệ ố ứ ơ 

Đ m b o ho t đ ng c u h  th ng treo.ả ả ạ ộ ả ệ ố

V  m t c  khí, khi mu n gi m l c lái các k  s  ch  c n tăng t  s  truy n, nh ng đ i l iề ặ ơ ố ả ự ỹ ư ỉ ầ ỷ ố ề ư ổ ạ  tài x  s  ph i đánh tay lái nhi u h n m i có th  đi u khi n xe nh  ý mu n, đôi khi khôngế ẽ ả ề ơ ớ ể ề ể ư ố  

k p x  lý tình hu ng d n đ n m t an toàn.ị ử ố ẫ ế ấ

Vì v y c n có m t h  th ng tr  l c trung gian giúp đ m b o đ ng th i c  hai yêu c u,ậ ầ ộ ệ ố ợ ự ả ả ồ ờ ả ầ  

l c tay lái v a ph i và kh  năng đi u khi n chính xác.ự ừ ả ả ề ể

1.2.Đ i tố ượng và ph m vi ti u lu n.ạ ể ậ

Đ i tố ượng và ph m vi đ i tạ ố ượng là các b n sinh viên và nh ng ngạ ữ ười thích tìm hi u v  ôể ề  tô

1.3.M c tiêu c a ti u lu nụ ủ ể ậ

Giúp ngườ ọi đ c hi u r  v  c u t o cũng nh  nguyên lí ho t đ ng c a h  th ng lái, tr  l c láiể ỏ ề ấ ạ ư ạ ộ ủ ệ ố ợ ự  

và góc đ t bánh xe.ặ

1.4.Phương pháp tìm hi u.ể

Tìm hi u b ng tài li u tham kh o, qua m ng internet, sách báo, h i giáo viên.ể ằ ệ ả ạ ỏ

Ý nghĩa khoa h c c a ti u lu n và th c ti n.ọ ủ ể ậ ự ễ

Giúp cho ngườ ọi đ c bi t đế ược tên g i và nguyên lý ho t đ ng c a các chi ti t, h  th ng sauọ ạ ộ ủ ế ệ ố  khi h c xong có th  áp d ng vào th c hành vàcông vi c sau này.ọ ể ụ ự ệ

Ch ươ ng 2: H  TH NG LÁI TRÊN Ô TÔ Ệ Ố

T  khi ô tô ra đ i cho đ n nay, h  th ng lái đừ ờ ế ệ ố ược c i ti n không ng ng đ  đáp  ng cácả ế ừ ể ứ  tiêu chí v  an toàn và ti n nghi, tính an toàn ch  đ ng trong đi u ki n chuy n đ ng v i v nề ệ ủ ộ ề ệ ể ộ ớ ậ  

t c cao và m t đ  các phố ậ ộ ương ti n tham gia giao thông l n.ệ ớ

Quá trình phát tri n các h  th ng lái trên xe ô tô có th  li t kê thành các h  th ng lái sau:ể ệ ố ể ệ ệ ố  

hệ th ng lái thu n c  khí, h  th ng lái tr  l c th y l c, h  th ng lái tr  l c th y l c đi uố ầ ơ ệ ố ợ ự ủ ự ệ ố ợ ự ủ ự ề  khi n đi n, h  th ng lái tr  l c đi n, h  th ng lái tích c c, h  th ng lái Steer by wire, hể ệ ệ ố ợ ự ệ ệ ố ự ệ ố ệ 

th ngố   lái   tự  đ ng.ộ

Hình  : S  đ  c u trúc h  th ng lái ơ ồ ấ ệ ố

2.1.Khái quát chung

H  th ng lái cho phép ngệ ố ười lái xe đi u khi n hề ể ướng c a xe b ng cách xoay các bánh xeủ ằ  

d n hẫ ướng. H  th ng lái bao g m các b  ph n nh  hình sau:ệ ố ồ ộ ậ ư  

2.3.1.2Vành lái b  trí bên trái ố

Hình  : Vành lái bên trái

Vành lái b  trí bên phía trái hay ph i tu  theo lu t đố ả ỳ ậ ường b  c a t ng qu c giaộ ủ ừ ố  qui đ nh.ị

2.3.2Theo s  lố ượng bánh d n hẫ ướng: 

2.3.2.1H  th ng lái v i các bánh d n hệ ố ớ ẫ ướng   c u trở ầ ước. 

Hình  : xe d n h ẫ ướ ng c u tr ầ ướ c

2.3.2.2.H  th ng lái v i các bánh d n hệ ố ớ ẫ ướng   c u sau. ở ầ

Hình  : xe d n h ẫ ướ ng c u sau ầ

2.3.2.3.H  th ng lái v i các bánh d n hệ ố ớ ẫ ướng   hai c u (4WS).ở ầ

2.3.3Theo k t c u c a c  c u lái :ế ấ ủ ơ ấ

2.3.3.1.C  c u lái lo i tr c vít ­ cung răng:ơ ấ ạ ụ

+Cung răng có th  là cung răng thể ường ho c cung răng hai bên.Cung răng bên có  u đi mặ ư ể  

ti p xúc théo toàn b  chi u dài răng.,do đó gi m đế ộ ề ả ượ ức  ng su t ti p xúc và răng ít hao mònấ ế  cho nên thích h p cho oto t i  l n,xe SUV.ợ ả ớ

 + Khi người đi u khi n xoay vành lái qua l i tr c lái xoay làm cho tr c vít xoay tác đ ngề ể ạ ụ ụ ộ  lên cung răng quay nh  v y là đòn quay đ ng d ch chuy n qua l i quanh tr c cung lăn làm d nư ậ ứ ị ể ạ ụ ẫ  

đ ng các bánh xe d n hộ ẫ ướng quay theo yêu c u mà ngầ ười đi u khi n c n đ n.ề ể ầ ế

2.3.3.2C  c u lái tr c vít­con lăn:ơ ấ ụ

1­tr c vít lõm ; 2­con lăn; 3­tr c lái; 4­tr c con lăn; 5­tr c b  đ ng ; 6­ v  c  cáu lái.ụ ụ ụ ụ ị ộ ỏ ơ

u đi m c a c  c u tr c vít con lăn là k t c u g n,đ  b n và đ  ch ng mòn c a các

 Khi người đi u khi n xoay vành lái qua l i, tr c lái xoay làm cho tr c vít xoay tác đ ngề ể ạ ụ ụ ộ  lên con răng quay nh  v y là đòn quay đ ng d ch chuy n qua l i quanh tr c c a con lăn làmư ậ ứ ị ể ạ ụ ủ  

d n đ ng các bánh xe d n hẫ ộ ẫ ướng theo yêu c u mà c a con ngầ ủ ười đi u khi n c n đi n.ề ể ầ ế

2.3.3.4C  c u lái tr c vít –thanh răng:ơ ấ ụ

Đ c đi m:ặ ể

C u t o đ n gi n,g n nh Do h p truy n đ ng nh  nên thanh răng  đóng vai trò thanhấ ạ ơ ả ọ ẹ ộ ề ộ ỏ  

d n đ ng lái.ẫ ộ

Các răng ăn kh p tr c ti p nên đ  nh y c a c  c u lái ch c ch n.ớ ự ế ộ ạ ủ ơ ấ ắ ắ

Ít quay trượt và ít s c c n quay,và vi c truy n mô­men t t h n vì v y lái nh ứ ả ệ ề ố ơ ậ ẹ

c m c  c u lái hoàn toàn kín nên không c n ph i b o dụ ơ ấ ầ ả ả ưỡng

Tr c vít t i đ u th p h n c a tr c lái chính ăn kh p v i thanh răng.Khi vô lăng quay thìụ ạ ầ ấ ơ ủ ụ ớ ớ  

tr c vít quay làm cho thanh răng chuy n đ ng sang trái ho c ph i làm d n đ ng các bánh xeụ ể ộ ặ ả ẫ ộ  

d n hẫ ướng quay theo yêu c u mà ngầ ười đi u khi n c n thi t.ề ể ầ ế

S  d ng ph  bi n trên các oto du l ch ,xe t i nh ,xe SUV.ử ụ ổ ế ị ả ỏ

B  ph n quang tr ng c a d n đ ng lái là hình thang lái.Hình thang lái có nhi m v  b oộ ậ ọ ủ ẫ ộ ệ ụ ả  

đ m đ ng h c bánh d n hả ộ ọ ẫ ướng làm cho bánh xe kh i b  trỏ ị ượt lê khi lái,do đó b t hào mòn l p.ớ ố

Hình  :S  đ  các lo i d n đ ng lái ơ ồ ạ ẫ ộ

Đ  tăng kh  năng lái xe và tăng đ  bám để ả ộ ường thì h u h t các ô tô hi n đ i ngày nay đ uầ ế ệ ạ ề  

có l p r ng, áp su t th p đ  tăng di n tích ti p xúc gi a b  m t đố ộ ấ ấ ể ệ ế ữ ề ặ ường và l p xe. Do v y đòiố ậ  

h i l c đánh lái n ng h n. N u gi m l c đánh lái đó b ng cách tăng t  s  truy n thì s  vòngỏ ự ặ ơ ế ả ự ằ ỉ ố ề ố  đánh lái s  tăng lên, làm vi c đánh lái không ngo t g p đẽ ệ ặ ấ ược. Vì v y mu n đánh lái ngo t màậ ố ặ  

nh  thì c n có m t thi t b  tr  l c.ẹ ầ ộ ế ị ợ ự

2.4.1Công d ng:ụ

Gi m l c tác d ng t  tay ngả ự ụ ừ ười lái đ n vành lái làm gi m c m giác m t m i cho tài x ế ả ả ệ ỏ ếLái nh  và ti n l i.ẹ ệ ợ

Gi  đữ ược chuy n đ ng th ng  n đ nh c a ô tô.ể ộ ẳ ổ ị ủ

2.4.2.C u t o c a h  th ng lái có tr  l c th y l c g m:ấ ạ ủ ệ ố ợ ự ủ ự ồ

Van đi u ti t l u lề ế ư ượng.

Van đi u ti t l u lề ế ư ượng: Van đi u khi n l u lề ể ư ượng đi u ch nh lề ỉ ượng dòng ch y d u tả ầ ừ 

b m t i h p c  c u lái, duy trì l u lơ ớ ộ ơ ấ ư ượng không đ i mà không ph  thu c t c đ  b m (vg/ph). ổ ụ ộ ố ộ ơ

2.4.4.Ho t đ ng c a van đi u ti t l u lạ ộ ủ ề ế ư ượng:

 ch  đ  th p:

 Áp su t x  P1 c a b m tác đ ng lên phía ph i c a van đi u khi n l u lấ ả ủ ơ ộ ả ủ ề ể ư ượng và P2 tác 

đ ng lên phía trái sau khi đi qua các các l  Chênh l ch áp su t gi a P1 và P2 l n h n khi t cộ ỗ ệ ấ ữ ớ ơ ố  

đ  đ ng c  tăng. Khi s  chênh l ch áp su t gi a P1 và P2 th ng s c căng c a lò xo van đi uộ ộ ơ ự ệ ấ ữ ắ ứ ủ ề  khi n l u lể ư ượng thì van này s  d ch chuy n sang trái, m  đẽ ị ể ở ường ch y sang phía c a hút vìả ử  

v y d u ch y v  phía c a hút. Lậ ầ ả ề ử ượng d u t i h p c  c u lái đầ ớ ộ ơ ấ ược duy trì không đ i theoổ  cách này

 ch  đ  trung bình:

 Áp su t x  c a b m P1 tác đông lên phía trái c a  ng đi u khi n. Khi t c đ  b m trênấ ả ủ ơ ủ ố ề ể ố ộ ơ  

1250 v/ph, áp su t P1 th ng s c căng lò xo (B) và đ y  ng đi u khi n sang ph i do đó lấ ắ ứ ẩ ố ề ể ả ượ  ng

d u qua các l  gi m gây ra vi c gi m áp su t P2.K t qu  là chênh l ch áp su t gi a P1 và P2ầ ỗ ả ệ ả ấ ế ả ệ ấ ữ  tăng. Theo đó van đi u khi n l u lề ể ư ượng d ch chuy n sang trái và đ a d u v  phía c a hútị ế ư ầ ề ử  

gi m lả ượng d u vào h p c  c u lái. Nói cách khác khi  ng đi u khi n chuy n sang ph i,ầ ộ ơ ấ ố ề ể ể ả  

lượng d u qua các l  gi m.ầ ỗ ả

 t c đ  cao: 

Khi t c đ  b m vố ộ ơ ượt 2500 v/ph,  ng đi u khi n ti p t c b  đ y sang ph i, đóng m t n aố ề ể ế ụ ị ẩ ả ộ ử  các l  ti t l u. Lúc này, áp su t P2 ch  do lỗ ế ư ấ ỉ ượng d u qua các l  quy t đ nh. Theo cách nàyầ ỗ ế ị  

lượng d u t i h p c  c u lái đầ ớ ộ ơ ấ ược duy trì không đ i (tr  s  nh ). ổ ị ố ỏ

Van an toàn: Van an toàn đ t trong van đi u khi n l u lặ ề ể ư ượng. Khi áp su t P2 vấ ượt m cứ  quy đ nh (khi quay h t c  vô lăng), van an toàn s  m  đ  gi m áp su t. Khi áp su t P2 gi mị ế ỡ ẽ ở ể ả ấ ấ ả  thì Van đi u khi n l u lề ể ư ượng b  đ y sang trái và đi u ch nh áp su t t i đa.ị ẩ ề ỉ ấ ố

C u t o c a h  th ng lái có tr  l c th y l c:ấ ạ ủ ệ ố ợ ự ủ ự

Ho t đ ng c a h p c  c u lái:Tr c van đi u khi n đạ ộ ủ ộ ơ ấ ụ ề ể ược n i v i vô lăng. Khi vô lăng ố ớ ở 

v  trí trung hòa thì c m van đi u khi n   v  trí trung hòa, khi vô lăng quay theo hị ụ ề ể ở ị ướng nào đó thì van đi u khi n thay đ i đề ể ổ ường truy n cho áp l c d u vào m t trong các bu ng c a xylanh,ề ự ầ ộ ồ ủ  

d u bu ng còn l i đầ ồ ạ ược đ y ra ngoài bình ch a theo van đi u khi n.ẩ ứ ề ể

2.4.6 Nguyên lý ho t đ ng c a h  th ng lái có tr  l c th y l c:ạ ộ ủ ệ ố ợ ự ủ ự

Khi vô lăng   v  trí trung hòa (  gi a): Khi vô lăng   v  trí trung hòa (hai bánh xe hở ị ở ữ ở ị ướ  ng

th ng v  phía trẳ ề ước), c m van đi u khi n m  cho áp l c d u vào hai bên xy lanh b ng nhauụ ề ể ở ự ầ ằ  làm gi  piston   v  trí chính gi a t c là hai bánh xe hữ ở ị ữ ứ ướng th ng.ẳ

Khi xoay vô lăng sang trái: Khi xoay vô lăng sang trái d n đ ng tr c van đi u khi n xoayẫ ộ ụ ề ể  làm m  các l  d u theo đở ỗ ầ ường  ng d u đi t i xylanh bên trái, áp l c d u đ y piston sang ph iố ầ ớ ự ầ ẩ ả  (d u tr  l c c a xylanh bên ph i qua c m van theo đầ ợ ự ủ ả ụ ường  ng d u tr  v  bình ch a) làmố ầ ở ề ứ  thanh răng d ch chuy n sang ph i.ị ể ả

Khi xoay vô lăng sang ph i: Khi xoay vô lăng sang ph i d n đ ng tr c van đi u khi nả ả ẫ ộ ụ ề ể  xoay làm m  các l  d u theo đở ỗ ầ ường  ng d u đi t i xylanh bên ph i, áp l c d u đ y pistonố ầ ớ ả ự ầ ẩ  

sang trái (d u tr  l c c a xylanh bên trái qua c m van theo đầ ợ ự ủ ụ ường  ng d u tr  v  bình ch a)ố ầ ở ề ứ  làm thanh răng d ch chuy n sang trái.ị ể

2.5.Góc đ t bánh xeặ

Đôi khi b n th y nhi u xe có bánh xe không h  đ t th ng góc v i m t đạ ấ ề ề ặ ẳ ớ ặ ường mà h iơ  nghiêng m t chú. Đó là vì yêu c u t i thi u c a m t chi c xe là ph i có tính năng v n hàngộ ầ ố ể ủ ộ ế ả ậ  

n đ nh trên đ ng th ng ch y theo đ ng vòng và kh  năng ph c h i đ  ch y trên đ ng

th ng.ẳ

Do đó các bánh xe đượ ắc l p v i nh ng góc đ  nh t đ nh so v i m t đ t và v i nh ng hớ ữ ộ ấ ị ớ ặ ấ ớ ữ ệ 

th ng treo riêng. Nh ng góc này đố ữ ược g i chung là góc đ t bánh xe.ọ ặ

Góc đ t bánh xe g m có 5 y u t  sau đây:ặ ồ ế ố

N u xe c a b n không đáp  ng đế ủ ạ ứ ược m t trong các y u t  trên thì có th  xu t hi n cácộ ế ố ể ấ ệ  

v n đ  nh  khó lái, lái không  n đ nh, tr  lái trên đấ ề ư ổ ị ả ường vòng kém, mòn l p không đ u.ố ề

Mô t : Góc Camber là góc mà các bánh xe trả ước đượ ắc l p v i phía trên nghiêng vào trongớ  

ho c ra ngoài.ặ

Cách xác đ nh: Đị ược xác đ nh b ng góc nghiêng so v i phị ằ ớ ương th ng đ ng. Khi ph nẳ ứ ầ  

trên c a bánh xe nghiêng ra ngoài thì g i là Camber dủ ọ ương. Ngượ ạc l i khi bánh xe nghiêng vào trong thì g i là camber âm, nhìn t  phía trọ ừ ước đ u xe.ầ

Trong các ki u xe trể ước đây, các bánh xe thường có camber dương đ  tăng đ i b n c aể ộ ề ủ  

tr c trụ ước, ngăn ng a hi n từ ệ ượng tu t bánh xe kh i tr c, và đ  cho l p xe ti p xúc th ng gócộ ỏ ụ ể ố ế ẳ  

v i m t đớ ặ ường nh m ngăn ng a hi n tằ ừ ệ ượng mòn không đ u vì ph n tâm đề ầ ường thường cao 

h n ph n rìa đơ ầ ường. Tuy nhiên n u xe có góc camber âm ho c dế ặ ương quá l n thì s  làm choớ ẽ  

l p mòn không đ u. N u xe có góc cam b  âm quá quá l n thì ph n phía trong c a l p s  bố ề ế ơ ớ ầ ủ ố ẽ ị mòn nhanh còn n u góc camber dế ương quá l n thì ph n phía ngoài c a l p s  b  mòn nhanh.ớ ầ ủ ố ẽ ịTrong các ki u xe hi n đ i, h  th ng treo và tr c đã để ệ ạ ệ ố ụ ượ ả ếc c i ti n và có đ  b n cao h nộ ề ơ  

trước đây, và m t đặ ường b ng ph ng nên bánh xe không c n camber dẳ ẳ ầ ương nhi u nh  trề ư ướ  c

n a. Vì v y góc camber đữ ậ ược gi m xu ng ( m t s  xe có góc camber b ng không). ả ố ộ ố ằ

Trên th c t , bánh xe có camber âm đang đự ế ược áp d ng ph  bi n trên các dòng xe du l chụ ổ ế ị  

đ  tăng tính năng ch y để ạ ường vòng vòng c a xe. Vì khi xe ch y trên đủ ạ ường vòng l c ly tâmự  làm cho xe nghiêng đi vì tác đ ng c a các lò xo h  th ng treo, vì xe có xu hộ ủ ệ ố ướng nghiêng ra phía ngoài, nên camber c a l p xe tr  nên dủ ố ở ương h n, và l c đ y ngang v  phía trong xe cũngơ ự ẩ ề  

gi m xu ng, l c quay vòng cũng bi gi m xu ng. N u trong trả ố ự ả ố ế ường h p này xe không có gócợ  camber âm thì bánh xe s  đẽ ược gi  không cho bánh xe b  nghiêng dữ ị ương khi ch y vào đạ ườ  ngvòng và duy trì l c quay vòng thích h p.ự ợ

Mô t : Góc caster là góc nghiêng v  phía trả ề ước ho c phía sau c a tr c xoay đ ng.ạ ủ ụ ứ

Cách xác đ nh: góc caster đị ược xác đ nh b ng góc nghiêng gi a tr c xoay đ ng và đị ằ ữ ụ ứ ườ  ng

th ng đ ng, khi tr c xoay đ ng nghiêng v  phía sau thì là góc caster dẳ ứ ụ ứ ề ương, còn tr c nghiêngụ  

v  phía trề ước thì là góc caster âm , hướng nhìn t  c nh xe.ừ ạ

Kho ng cách t  giao đi m gi a đả ừ ể ữ ường tâm tr c xoay đ ng và m t đụ ứ ặ ường đ n tâm ti pế ế  xúc gi a l p xe v i m t đ t đữ ố ớ ặ ấ ược g i là kho ng caster c a tr c quay đ ng.ọ ả ủ ụ ứ

Góc caster  nh hả ưởng đ n đ   n đ nh khi xe ch y trên đế ộ ổ ị ạ ường th ng, còn kho ng casterẳ ả  thì  nh hả ưởng đ n tính năng h i v  bánh xe sau khi xe ch y trên đế ồ ị ạ ường vòng. Vì khi tr c xoayụ  

đ ng quay đ  xe ch y vào đứ ể ạ ường vòng, n u các bánh xe có góc caster thì l p s  b  nghiêng điế ố ẽ ị  

so v i m t đớ ặ ường và t o ra mômen kích, có xu hạ ướng nâng thân xe lên. Mômen kích này đóng vai trò nh  m t l c h i v  bánh xe, có xu hư ộ ự ồ ị ướng đ a thân xe tr  v  v  trí n m ngang và duy trìư ở ề ị ằ  

đ   n đ nh trên độ ổ ị ường th ng c a xe. ẳ ủ

Ngoài ra n u bánh xe có góc caster thì giao đi m gi a đế ể ữ ường tâm tr c xoay đ ng v i m tụ ứ ớ ặ  

đường s  n m phía trẽ ằ ước tâm đi m ti p xúc gi a l p xe v i m t để ế ữ ố ớ ặ ường. Vì l p xe đố ược kéo 

v  phía trề ước nên l c kéo này s  l n át các l c có xu hự ẽ ấ ự ướng làm cho bánh xe m t  n đ nh, giấ ổ ị ữ cho bánh xe ch y  n đ nh theo đạ ổ ị ường th ng. Khi bánh xe chuy n hẳ ể ướng sang m t bên ( do láiộ  

ho c tr  ng i khi ch y trên đặ ở ạ ạ ường th ng) thì s  phát sinh ra các l c bên F2 và F’2.ẳ ẽ ự

Nh ng l c bên này có tác d ng làm quay tr c xoay đ ng và có xu hữ ự ụ ụ ứ ướng h i v  bánh xeồ ị  

v  v  trí ban đ u c a nó ( l c h i v  T và T’). Vào lúc này, v i cùng m t l c bên nh  nhau,ề ị ầ ủ ự ồ ị ớ ộ ự ư  

n u khaorng caster l n, l c h i v  bánh xe cũng l n. vì v y, kho ng caster càng l n thì đ   nế ớ ự ồ ị ớ ậ ả ớ ộ ổ  

đ nh trên đị ường th ng và l c h i v  càng l n.ẳ ự ồ ị ớ

Trên th c t  đ  phù h p v i đ c tính c a t ng lo i xe, có m t vài phự ế ể ợ ớ ặ ủ ừ ạ ộ ương pháp làm tăng kho ng caster mà không làm thay đ i góc caster. Có hai phả ổ ương pháp đó là: Nachlauf ( tăng kho ng caster) và Vorlauf ( Gi m kho ng caster) b ng cách đ t l ch tr c xoay đ ng v  phíaả ả ả ằ ặ ệ ụ ứ ề  

trước ho c phía sau tâm bánh xe.ặ