Xây dựng mô hình khảo sát đặc tính hệ thống lái trợ lực điện

Xây dựng mô hình khảo sát đặc tính hệ thống lái trợ lực điện ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BỘ MÔN ÔTÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG Người thực hiện : Ngô Xuân Trường Ôtô-K52 Người hướng dẫn : Th.s Nguyễn

Xây dựng mô hình khảo sát

đặc tính hệ thống lái trợ lực điện

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

BỘ MÔN ÔTÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG

Người thực hiện : Ngô Xuân Trường Ôtô-K52 Người hướng dẫn : Th.s Nguyễn Thanh Tùng

PGS.TS Phạm Hữu Nam

Trợ lực thủy lực

- Đã có trợ lực

Ưu điểm

- Tỉ số truyền không thay đổi

- Tổn hao công suất

- Đòi hỏi độ kín khít cao

- Khối lượng lớn, cồng kềnh

Nhược điểm

- Tỉ số truyền động học

- Tỉ số truyền về lực

- Kiểu trợ lực vào thanh răng

- Kiểu trợ lực vào bánh răng Phân loại trợ lực lái điện

- Kiểu trợ lực vào trục lái

0 20 40 60 80 100 120 0

10

20

30

40

50

60

70

80

f(Hz)

Tần số thay đổi theo vận tốc

V(Km/h) 5 10 20 30 50 70 80 100 f(Hz) 2.5 7.5 15 20 35.35 47 58 70.7

Bảng số liệu

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

Điện áp ra theo momen

(V)

(Nm)

Mô men vành lái (Nm) Cảm biến (V)

Bảng số liệu

1.Kiểm nghiệm lại đường đặc tính mô men

I(A) Mqt I(A) Mqp

Vận tốc = 0Km/h

I(A) Mqt I(A) Mqp

0 2.5 0 -2.5

5 5 5 -5

7 7 7 -7

14 10 15 -10

17 10.8 17 -10.8

17 12 17 -12

Vận tốc = 160Km/h

I(A) Mqt I(A) Mqp

0 2.5 0 -2.5

10 5 10 -5

20 7 20 -7

33 10 34 -10

38 10.8 38 -10.8

38 12 38 -12

I(A) Mqt I(A) Mqp

0 2.5 0 -2.5

18 5 17 -5

29 7 29 -7

43 10 43 -10

48 10.8 48 -10.8

48 12 48 -12

Vận tốc = 80Km/h

Vận tốc = 40Km/h

2.Khảo sát được đặc tính điều khiển

-15 -10 -5 00 5 10 15

10 20 30 40 50 60 70

160(Km/h)

10,8Nm

60A

17A

Đặc tính điều khiển môtơ

0(Km/h)

Nội dung thực hiện:

1 Kiểm nghiệm các đại lượng

2 Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống lái

3 Xây dựng được đường đặc tính điều khiển

Hướng phát triển

1 Phục vụ cho công tác giảng dạy

2 Khảo sát các đại lượng và tối ưu

3 Ứng dụng cho nghiên cứu khoa học

Em xin chân thành cảm ơn !