Tiểu luận Cơ khí động lực: Hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ lên dốc (HAC)

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn này là nghiên cứu lý thuyết tổng quan về hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC); các thành phần trong các hệ thống hỗ trợ lái; cách các hệ thống kết nối với nhau.

TRƯỜNG Đ I H C S  PH M K  THU T THÀNH PH  H  CHÍ MINHẠ Ọ Ư Ạ Ỹ Ậ Ố Ồ

TP. H  CHÍ MINH, NGÀY 28 THÁNG 05 NĂM 20Ồ 20

L I C M  N Ờ Ả Ơ

Trước tiên, em xin cam  n nha tr̉ ơ ̀ ương va quy thây cô đa xây d ng môi tr̀ ̀ ́ ̀ ̃ ự ườ  ng

h c t p t t, truyên đat kiên th c cung nh  nh ng kinh nghiêm đê em co th  g t háiọ ậ ố ̀ ̣ ́ ứ ̃ ư ữ ̣ ̉ ́ ể ặ  

được thành qu  trong năm qua.ả

Đăc biêt, em xin g i l i cam  n chân thanh đên Th ỵ ̣ ử ờ ̉ ơ ̀ ́ ầ  TS.Hu nh Phỳ ước S nơ  

Thây la ng̀ ̀ ươ ươi h̀ ng dân nhi t tình, luôn đ a ra nh ng nhân xet đúng đ n đê chúnǵ ̃ ệ ư ữ ̣ ́ ắ ̉  

em hoàn thành đ  tài t t nghi p đề ố ệ ược k p th i và hoàn thi n nh t có th ị ờ ệ ấ ể

Sau cùng, tuy có nhi u n  l c, nh ng do th i gian th c hi n đ  tài không nhi uề ỗ ự ư ờ ự ệ ề ề  

và ki n th c, kinh nghi m còn h n ch  nên ti u lu n t t nghi p còn nhi u thi uế ứ ệ ạ ế ể ậ ố ệ ề ế  sót. Do đo, em kinh mong quy thây cô, ban be thông cam va rât mong nhân đ́ ́ ́ ̀ ̣ ̀ ̉ ̀ ́ ̣ ược ý kiên t  m i nǵ ừ ọ ười đê hoan thiên đê tai tôt h n. Em xin chân thanh cam  n!̉ ̀ ̣ ̀ ̀ ́ ơ ̀ ̉ ơ

TP. H  Chí Minh, ngày 28 tháng 05 năm 2020ồ

Sinh viên th c hi nự ệ

TÓM T T Ắ

1 L i nói đ u:ờ ầ

Trong xu th  h i nh p hi n nay, n n công nghi p Vi t Nam đang phát tri n r tế ộ ậ ệ ề ệ ệ ể ấ  

m nh và đ c bi t là ngành k  thu t ô tô. V n đ  đi l i, v n chuy n ngày càng tăngạ ặ ệ ỹ ậ ấ ề ạ ậ ể  

c a con ngủ ười trên toàn th  gi i. Ô tô g n nh  là phế ớ ầ ư ương ti n ch  l c đáp  ng m iệ ủ ự ứ ọ  nhu c u đó. Công ngh  ô tô là m t ngành khoa h c k  thu t phát tri n r t nhanhầ ệ ộ ọ ỹ ậ ể ấ  trên ph m vi toàn th  gi i, đ  đáp  ng nhu c u trên đã làm cho t c đ  gia tăng sạ ế ớ ể ứ ầ ố ộ ố 

lượng ô tô trên th  gi i r t nhanh. Do đó, tình hình giao thông ngày càng ph c t pế ớ ấ ứ ạ  

và n y sinh ra các v n đ  c p bách c n ph i gi i quy t nh  tai n n giao thông, ôả ấ ề ấ ầ ả ả ế ư ạ  nhi m môi trễ ường, kh ng ho ng nhiên li u… Đ  gi i quy t các v n đ  đó, đòi h iủ ả ệ ể ả ế ấ ề ỏ  ngành công ngh  ô tô ph i áp d ng khoa h c k  thu t tiên ti n trong thi t k ,  ngệ ả ụ ọ ỹ ậ ế ế ế ứ  

d ng các nguyên v t li u và công ngh  hi n đ i đ  cho ra đ i nh ng chi c xe ngàyụ ậ ệ ệ ệ ạ ể ờ ữ ế  càng hoàn h o v i tính năng v n hành và tính an toàn vả ớ ậ ượt tr i. M t trong nh ngộ ộ ữ  

h  th ng liên quan đ n an toàn là các h  th ng h  tr  lái. Các h  th ng h  tr  lái làệ ố ế ệ ố ỗ ợ ệ ố ỗ ợ  

m t trong nh ng h  th ng độ ữ ệ ố ược khách hàng quan tâm hi n nay khi mua xe ô tô vìệ  

nh ng l i ích mà nó mang l i khi s  d ng nh : an toàn, đi u khi n xe d  dàng,ữ ợ ạ ử ụ ư ề ể ễ  công ngh  hi n đ i… Và trong quá trình h c t p, em đã đệ ệ ạ ọ ậ ược ti p xúc, tìm hi u vế ể ề các h  th ng này và nh n th y đây là đ  tài b  ích đáng đ  tìm hi u. Chính vì v yệ ố ậ ấ ề ổ ể ể ậ  

em đã ch n đ  tài ti u lu n:ọ ề ể ậ

“H  TH NG KI M SOÁT LÀN ĐỆ Ố Ể ƯỜNG (LKS), H  TH NG H  TR  ĐỆ Ố Ỗ Ợ Ổ 

ĐÈO (DAC) VÀ H  TH NG H  TR  KH I HÀNH NGANG D C (HAC)Ệ Ố Ỗ Ợ Ở Ố ”

Đ  tài “h  th ng ki m soát làn đề ệ ố ể ường (LKS), h  th ng h  tr  đ  đèo (DAC) vàệ ố ỗ ợ ổ  

h  th ng h  tr  kh i hành ngang d c (HAC)” cũng giúp cho em hi u thêm v  cáchệ ố ỗ ợ ở ố ể ề  

ho t đ ng c a các h  th ng trên xe cũng nh  cách các h  th ng k t n i v i nhau. ạ ộ ủ ệ ố ư ệ ố ế ố ớ

2 M c tiêu nghiên c u c a ti u lu n:ụ ứ ủ ể ậ

­ Nghiên c u lý thuy t t ng quan v  ứ ế ổ ề h  th ng ki m soát làn đệ ố ể ường (LKS), hệ 

th ng h  tr  đ  đèo (DAC) và h  th ng h  tr  kh i hành ngang d c (HAC).ố ỗ ợ ổ ệ ố ỗ ợ ở ố

­ Các thành ph n trong các h  th ng h  tr  lái.ầ ệ ố ỗ ợ

­ Cách các h  th ng k t n i v i nhau.ệ ố ế ố ớ

3 Đ i tố ượng và ph m vi nghiên c u:ạ ứ

Đ i tố ượng nghiên c u là h  th ng ki m soát làn đứ ệ ố ể ường (LKS), h  th ng h  trệ ố ỗ ợ 

đ  đèo (DAC) và h  th ng h  tr  kh i hành ngang d c (HAC).ổ ệ ố ỗ ợ ở ố

Ph m vi nghiên c u:ạ ứ

­ Các thành ph n trong các h  th ng ki m soát làn đầ ệ ố ể ường (LKS), h  th ng hệ ố ỗ 

tr  đ  đèo (DAC) và h  th ng h  tr  kh i hành ngang d c (HAC).ợ ổ ệ ố ỗ ợ ở ố

­ Nghiên c u lý thuy t v  các h  th ng ki m soát làn đứ ế ề ệ ố ể ường (LKS), h  th ngệ ố  

h  tr  đ  đèo (DAC) và h  th ng h  tr  kh i hành ngang d c (HAC).ỗ ợ ổ ệ ố ỗ ợ ở ố

­ Ứng d ng c a các h  th ng ki m soát làn đụ ủ ệ ố ể ường (LKS), h  th ng h  tr  đệ ố ỗ ợ ổ đèo (DAC) và h  th ng h  tr  kh i hành ngang d c (HAC).ệ ố ỗ ợ ở ố

M C L C Ụ Ụ

DANH M C CH  VI T T T Ụ Ữ Ế Ắ

Ch  ữVi tế  

T tắ

Tên Ti ng Anhế Tên Ti ng Vi tế ệ

ACC Active cruise control Ki m soát hành trình ch  đ ngể ủ ộACSM Advanced crash safety module Module an toàn va ch m nângạ  

caoAMPT Top Hi­Fi amplifier H  th ng âm thanhệ ốASD Active sound design Gi  l p âm thanh ch  đ ngả ậ ủ ộBDC Body  domain controller Ki m soát ph m vi thân xeể ạ

DME Digital motor electronics H p đ ng c  ộ ộ ơ

DEM2 Digital motor electronics 2 H p đ ng c  2ộ ộ ơ

DSC Dynamic stability controller Ki m soát cân b ng đ ng h cể ằ ộ ọEARSH Electric active roll stabilization 

rear

Cân b ng ch  đ ng c u sauằ ủ ộ ầ

EARSV Electric active roll stabilization 

front

Cân b ng ch  đ ng c u trằ ủ ộ ầ ước

EGS Electronic transmission control Đi u khi n h p s  đi n tề ể ộ ố ệ ửESP Electromechanical power 

GWS Gear selector C n sầ ố

HEADUNIT Head unit H p đi u khi n màn hìnhộ ề ểHKFM Tailgate function module Module ch c năng c p sauứ ốHSR Rear axle slip angle control Ki m soát góc trể ượ ầt c u sauIHKA Intergrated automatic 

KOMBI Instrument panel Đ ng h  tap­loồ ồ

CID Central Information Display Màn hình trung tâmLEM Light effect manager Qu n lý hi u  ng đènả ệ ứNFC Near field communication Giao ti p g nế ầ

NVE Night vision electronics Thi t b  đi n t  nhìn đêmế ị ệ ửPCU Power control unit H p ki m soát công su tộ ể ấPMA Parking maneuver assistant H  tr  đ  xeỗ ợ ỗ

ph iảSMFA Seat moduel, driver Module gh  láiế

SMFAH Seat module, driver, rear Module gh  hành khách sau tráiếSPNMHL Seat pneumatics module back 

left

Module bóng khí massage sau 

tráiSPNMHR Seat pneumatics module back 

right

Module bóng khí massage sau 

ph iảSPNMVL Seat pneumatics module front 

left

Module bóng khí massage trướ  c

tráiSPNMVR Seat pneumatics module front 

right

Module bóng khí massage trướ  c

ph iảSWW Blind spot detection ( primary) Phát hi n đi m mù (s  c p)ệ ể ơ ấSWW2 Blind spot detection ( secondary) Phát hi n đi m mù (th  c p)ệ ể ứ ấTCB Telematic communication box H p giao ti p đi n tho iộ ế ệ ạTRSVC Top rear side view camera Camera toàn c nhả

VDP Vertical dynamic flatform N n t ng đ ng h c d c tr cề ả ộ ọ ọ ụ

WCA Wirless charging oddments tray Khay s c không dâyạ

ZGM Central gateway module Module giao ti p trung tâmế

1 Start­up node control units for 

starting and synchronizing the  flexRay bus system

H p đi u khi n nút kh i đ ngộ ề ể ở ộ  

terminal 15WUP t i thi t b  đ u cu i 15WUPạ ế ị ầ ố

H  th ng h  tr  lên d c HAC có ch c năng h  tr  ngệ ố ỗ ợ ố ứ ỗ ợ ười lái kh i hành khiở  đang d ng trên d c c  th  là t o 1 kho ng th i gian đ  đ  cho chúng ta diừ ố ụ ể ạ ả ờ ủ ể  chuy n t  bàn đ p phanh sang bàn đ p ga đ  b t đ u di chuy n.ể ừ ạ ạ ể ắ ầ ể

Trong kho ng th i gian này, xe s  không b  tu t d c khi chúng ta nh  bànả ờ ẽ ị ộ ố ả  

đ p phanh mà b  hãm l i b i các h  th ng nh : h  th ng phanh ABS, h  th ngạ ị ạ ở ệ ố ư ệ ố ệ ố  

ki m soát l c kéo TRC, ho t đ ng c a ly h p (n u có).ể ự ạ ộ ủ ợ ế

C  th  là xe s  b  hãm l i b i các hê th ng nh  h  th ng phanh ABS, hụ ể ẽ ị ạ ở ố ư ệ ố ệ 

th ng ki m soát l c kéo TRC, ho t đ ng c a ly h p (n u có).ố ể ự ạ ộ ủ ợ ế

H  th ng h  tr  ki m soát làn đ ệ ố ỗ ợ ể ườ ng.

Hình 1.: H  th ng h  tr  ki m soát làn đ ệ ố ỗ ợ ể ườ ng LKS.

H  th ng h  tr  ki m soát làn đệ ố ỗ ợ ể ường giúp người lái gi  xe không b  ch chữ ị ệ  làn khi người lái đang có v n đ  nh  bu n ng , hoa m t, đ  nấ ề ư ồ ủ ắ ổ ước  

Nh  vào Camera KAFAS, h  th ng s  nh n bi t đờ ệ ố ẽ ậ ế ược khi nào ta đi ch chệ  làn đường, lúc đó h  th ng s  phát ti ng báo hi u ho c là rung l c vô lăng choệ ố ẽ ế ệ ặ ắ  

người lái ch nh l i vô lăng. Trỉ ạ ường h p ngợ ười lái không ch nh l i đỉ ạ ược thì hệ 

th ng s  t  đ ng ch nh l i vô lăng thông qua h  th ng lái tr  l c đi n.ố ẽ ự ộ ỉ ạ ệ ố ợ ự ệ

Ngoài ra h  th ng ki m soát làn đệ ố ể ường còn có các ch c năng khác nh :ứ ư+ C nh báo va ch m bên.ả ạ

+ C nh báo gi m va ch m bên.ả ả ạ

+ Phát hi n đi m mù.ệ ể

H  TH NG KI M SOÁT LÀN Đ Ệ Ố Ể ƯỜ NG LKS

CAMERA ĐA CHI U (KAFAS)Ề

T ng quan v  KAFAS ổ ề

Khi các yêu c u l p đ t trên camera KAFAS (Camera­based driver supportầ ắ ặ  system) được nâng c p trên G12, thì vi c t n t i c a camera đ n s c đã đấ ệ ồ ạ ủ ơ ắ ượ  cthay th  b ng camera đa chi u ( stereo camera). Camera KAFAS đế ằ ề ượ ắc l p trong 

đ  gế ương c a gủ ương chi u h u trong và n m sau kính ch n gió phía trế ậ ằ ắ ước xe

Camera đa chi u KAFAS bao g m 2 camera có đ  phân gi i cao s  d ngề ồ ộ ả ử ụ  

c m bi n ánh sáng (C m bi n ánh sángả ế ả ế  là c m bi nả ế  chuy n đ i hình  nh quangể ổ ả  

h cọ  sang tín hi uệ  đi n trong các máy thu nh n hình  nhệ ậ ả ) CMOS ( Complementary Metal   Oxide   Semiconductor   ­https://en.wikipedia.org/wiki/CMOS),   camera   sử 

d ng c m bi n CMOS đụ ả ế ược đ t tr ng b i m c tiêu th  năng lặ ư ở ứ ụ ượng th p, kíchấ  

thước nh  g n, d  ch  t o h n c m bi n CCD (ỏ ọ ễ ế ạ ơ ả ế Charge Coupled Device) và có tỉ 

l  khung hình cao, hai camera này đệ ượ ắc l p cách nhau kho ng 20cm và tích h pả ợ  

v i h p đi u khi n trong cùng m t v  b c.ớ ộ ề ể ộ ỏ ọ

C nh báo sai làn đả ường (Lane departure warning)

Nh n bi t bi n báo đậ ế ể ường b  (Road sign recognition)ộCamera KAFAS cũng đóng vai trò h  tr  trong các h  th ng:ỗ ợ ệ ố

H  th ng ki m soát hành trình ch  đ ng v i ch c năng Stopệ ố ể ủ ộ ớ ứ  & Go (ACC)

H  tr  ki m soát lái và làn đỗ ợ ể ường trong trường h p k t xe (Steeringợ ẹ  and lane control assistant including traffic jam)

H  tr  gi  làn đỗ ợ ữ ường ch  đ ng k t h p c nh báo va ch m bên chủ ộ ế ợ ả ạ ủ 

đ ng (Active lane keeping assistant with active side collision protection)ộ

2.1.1 Ch c năng phát hi n kho ng cách ứ ệ ả

Camera đa chi u không ch  có th  đo đề ỉ ể ược kho ng cách đ n v t th  mà nóả ế ậ ể  còn đo được đ  cao c a chúng so v i m t độ ủ ớ ặ ường. Trong khi m t camera đ n s cộ ơ ắ  thông thường ch  có th  ỉ ể ướ ược l ng kho ng cách, thì camera đa chi u có th  xácả ề ể  

đ nh khá chính xác kho ng cách đ n v t th  lên đ n 20­30cm trong ph m viị ả ế ậ ể ế ạ  kho ng 40m.ả

Hình 2.: Camera KAFAS xác đ nh kho ng cách ị ả

V  nguyên lý ho t đ ng, các thi t b  đi n t  dùng đ  x  lý hình  nh trongề ạ ộ ế ị ệ ử ể ử ả  camera đa chi u KAFAS s  d ng hi u  ng gi ng nh  cách con ngề ử ụ ệ ứ ố ư ườ ại t o ra t mầ  nhìn trong không gian. Camera KAFAS không ch  cho phép xác đ nh đỉ ị ược v  tríị  

c a v t th  mà nó còn bi t đủ ậ ể ế ược s  chuy n đ ng và chi u chuy n đ ng c aự ể ộ ề ể ộ ủ  chúng. V i m i đi m  nh c a v t th  đớ ỗ ể ả ủ ậ ể ược xác đ nh s  cho phép xác đ nh đị ẽ ị ượ  cchi u chuy n đ ng c a v t th  t  phề ể ộ ủ ậ ể ừ ương ngang, th ng đ ng hay d c tr c.ẳ ứ ọ ụ

Camera KAFAS có th  xác đ nh khá chính xác trong kho ng cách lên đ nể ị ả ế  40m v  phía trề ước và m  r ng kho ng 5m v  hai bên. Nói chung, ph m vi phátở ộ ả ề ạ  

hi n c a camera có th  lên đ n 500m.ệ ủ ể ế

2.1.2  Ch c năng phát hi n ng ứ ệ ườ i đi b ộ

 Camera KAFAS thu th p nh ng hình  nh phía tr c xe và xác đ nh toàn bậ ữ ả ướ ị ộ 

khung c nh phía sau c a các xe chuy n đ ng cũng nh  đ ng yên trong t m quanả ủ ể ộ ư ứ ầ  sát. Cùng lúc đó h  th ng cũng xác đ nh thông tin làn đệ ố ị ường, v  trí xe và cácị  chuy n  ể đ ng. V i s  h  tr  c a d  li u hình  nh t  camera KAFAS, các đ iộ ớ ự ỗ ợ ủ ữ ệ ả ừ ố  

tượng được xác đ nh m t cách rõ ràng là phị ộ ương ti n hay chuy n đ ng ngangệ ể ộ  

c a phủ ương ti n mu n thay đ i làn đệ ố ổ ường. H  th ng đ ng th i cũng phát hi nệ ố ồ ờ ệ  

người và người đi xe đ p.ạ

Hình 2.: Ví d  v  nh n d ng ng ụ ề ậ ạ ườ i đi b  b ng camera KAFAS: ng ộ ằ ườ i đi  

b  ti p c n t  bên b ộ ế ậ ừ ướ c vào đ ườ ng và b   n m t ph n ị ẩ ộ ầ

2.1.3 Ch c năng phát hi n bi n báo ứ ệ ể

Camera KAFAS cũng ch u trách nhi m trong vi c phát hi n các bi n báoị ệ ệ ệ ể  

hi u giao thông. Ví d  nh  các bi n báo gi i h n t c đ , cho vệ ụ ư ể ớ ạ ố ộ ượt hay không cho 

vượt cũng nh  phát hi n các b ng ch  d n…ư ệ ả ỉ ẫ

2.1.4 Ch c năng phát hi n làn đ ứ ệ ườ ng 

Hình 2.: Camera KAFAS tích h p trong đ  g ợ ế ươ ng chi u h u  ế ậ trong.

V  trí  ị _     Gi i thích ả

1 Camera KAFAS 2 C m bi n m aả ế ư3 C m bi n ánh sángả ế

­ C m bi n m a ho t đ ng d a trên c  ch  nh n di n s  thay đ i ánh sángả ế ư ạ ộ ự ơ ế ậ ệ ự ổ  chi u qua kính ch n gió, công d ng c a c m bi n là nh n bi t nế ắ ụ ủ ả ế ậ ế ước và 

b i b n có m t trên kính ch n gió. Trong module đi u khi n s  có các đi­ụ ẩ ặ ắ ề ể ẽ

t phát ra các tia h ng ngo i, khi kính trong su t các tia này s  b  ph n x

l i và các c m bi n ánh sáng s  nh n các tính hi u này. Ngạ ả ế ẽ ậ ệ ượ ạc l i, khi 

nước m a ho c b i b n xu t hi n thì các tia này s  đi qua chúng thay vìư ặ ụ ẩ ấ ệ ẽ  

ph n x  l i đ n các c m bi n, ánh sáng ph n x  này t o ra m t đi n áp,ả ạ ạ ế ả ế ả ạ ạ ộ ệ  khi ánh sáng ph n x  nhi u h n thì chúng s  t o ra đi n áp l n h n vàả ạ ề ơ ẽ ạ ệ ớ ơ  

ngượ ạc l i. Các mô t  g t m a ho t đ ng khi đi n áp đơ ạ ư ạ ộ ệ ượ ạc t o ra th pấ  

h n (t c khi lơ ứ ượng ánh sáng ph n x  r t nh ). T c đ  và th i gian kíchạ ạ ấ ỏ ố ộ ờ  

ho t g t m a t  đ ng ph  thu c vào m c đ   m ạ ạ ư ự ộ ụ ộ ứ ộ ẩ ướt hay b n c a kínhẩ ủ  

ch n gió.ắ

­ Camera KAFAS ghi nh n hình  nh phía trậ ả ước xe lên đ n 40m và m  r ngế ở ộ  kho ng 5m sang hai bên. D  li u hình  nh sau đó đả ữ ệ ả ược tính toán b i h pở ộ  

đi u khi n tích h p trong camera. B ng vi c phân tích hình  nh đề ể ợ ằ ệ ả ược ghi 

nh n t  camera KAFAS, h  th ng s  phát hi n ra làn đậ ừ ệ ố ẽ ệ ường cũng nh  cácư  

v ch k  đạ ẻ ường. Ch c năng này c a camera KAFAS đứ ủ ược dùng trong hệ 

th ng c nh báo sai l ch làn đố ả ệ ường (Lane Departure Warning)

Hình d ng c a v ch k  đạ ủ ạ ẻ ường có th  thay đ i d a vào quy đ nh c a m iể ổ ự ị ủ ỗ  

qu c gia hay tùy t ng lo i đố ừ ạ ường cũng nh  đi u ki n th i ti t ngoài môi trư ề ệ ờ ế ường. 

H  th ng có th  phát hi n b  r ng và ch ng lo i c a các lo i v ch k  đệ ố ể ệ ề ộ ủ ạ ủ ạ ạ ẻ ường. 

Đ  đánh giá để ược m t làn độ ường, đ u tiên camera và h p đi u khi n ph i xácầ ộ ề ể ả  

đ nh rõ làn đị ường đó và m t làn độ ường ph i có chi u r ng trung bình l n h nả ề ộ ớ ơ  2.5m

2.1.5       Ch c năng phát hi n đi u ki n m t đ ứ ệ ề ệ ặ ườ ng

Camera KAFAS trên G12 cũng có th  xác đ nh để ị ược đi u ki n c a m tề ệ ủ ặ  

đường

V i xe có trang b  gói Executive Drive Pro, d  li u s  đớ ị ữ ệ ẽ ược thu th p vàậ  

được dùng đ  tùy ch nh cho ph n khung g m và h  th ng treo tùy vào đi u ki nể ỉ ầ ầ ệ ố ề ệ  

m t đặ ường. B ng cách thay đ i thông s  trong các h  th ng Dynamic Drive ằ ổ ố ệ ố(ARS) và Electronic Damper Control (EDC) và đi u ch nh s  tề ỉ ự ương tác gi aữ  

h  th ng treo khí nén c a hai c u (ví d  nh  thay đ i đ  c ng hay đ  cao c aệ ố ủ ầ ụ ư ổ ộ ứ ộ ủ  các phu c, phân b  l i l c kéo gi a hai c u đ i v i xe có trang b  d n đ ng toànộ ổ ạ ự ữ ầ ố ớ ị ẫ ộ  

th i gian)ờ

Hình 2.: Camera KAFAS phát hi n s  m p mô c a m t đ ệ ự ấ ủ ặ ườ ng.

Xe có th  nh n bi t để ậ ế ược đi u ki n m t đề ệ ặ ường đ  có th  đ a ra các x  lýể ể ư ử  phù h p trợ ước khi xe ti p xúc t ng đi u ki n đế ừ ề ệ ường khác nhau.Ví d  n u xe phátụ ế  

b o v  khung g m,… H  th ng ho t đ ng trong kho ng t  15 đ n 100km/h.ả ệ ầ ệ ố ạ ộ ả ừ ế  

C u trúc c a xe ít b  chuy n đ ng d c do đó ngấ ủ ị ể ộ ọ ười lái s  c m th y êm d u h n.ẽ ả ấ ị ơ  Các m p mô c a m t đấ ủ ặ ường s  ít  nh hẽ ả ưởng đ n ngế ười lái

2.1.6       Gi i h n c a h  th ng ớ ạ ủ ệ ố

Đ  chính xác c a h  th ng s  b  suy gi m do nh ng gi i h n v t lý nh :ộ ủ ệ ố ẽ ị ả ữ ớ ạ ậ ư

­ Sương mù n ng, m a l n, tuy t dàyặ ư ớ ế

­ G p vùng ánh sáng m nh chi u tr c ti p vào th u kínhặ ạ ế ự ế ấ

­ Vùng quan sát c a camera trên kính lái b  b i b nủ ị ụ ẩ

­ Nh ng khúc quanh g tữ ắ

­ N u gi i h n c a các v ch k  đế ớ ạ ủ ạ ẻ ường b  m t, sai, khó th y, phân k  hayị ấ ấ ỳ  

h i t  ho c khó nh n d ng cũng làm  nh hộ ụ ặ ậ ạ ả ưởng đ n đ  chính xác c a hế ộ ủ ệ 

th ng.ố

­ Ranh gi i c a các v ch k  đớ ủ ạ ẻ ường b  tuy t bao ph , b  b n hay b  ng pị ế ủ ị ẩ ị ậ  

nước

­ Ranh gi i b  che khu t b i v t c nớ ị ấ ở ậ ả

­ Khi xe đi quá g n so v i xe phía trầ ớ ước

­ Kính lái b  nhòa, b n hay b  che khu t b i các nhãn dánị ẩ ị ấ ở

­ Đ  tr  kho ng 10s k  t  lúc ngộ ễ ả ể ừ ười lái kh i đ ng xeở ộ

L u ý: ư Do nh ng gi i h n cũng nh  nh ng h n ch , nên vi c c nh báo cóữ ớ ạ ư ữ ạ ế ệ ả  

th  không th c hi n, có nh ng quá ch m ho c không chính xác. Do đó, hãy th nể ự ệ ư ậ ặ ậ  

tr ng đ  có th  can thi p m t cách ch  đ ng vào b t c  lúc nào. N u không sọ ể ể ệ ộ ủ ộ ấ ứ ế ẽ 

có nguy c  x y ra tai n n.ơ ả ạ

Tùy thu c vào t c đ , h  th ng ph  thu c vào làn độ ố ộ ệ ố ụ ộ ường ho c xe đangặ  

ch y phía trạ ước. V  trí c a làn đị ủ ường và xe đang ch y phía trạ ước được xác đ nhị  

v i s  tr  giúp c a 5 c m bi n radar và cam a đa chi u KAFAS.ớ ự ợ ủ ả ế ẻ ề

Hình 2.: V  trí h  th ng KAFAS trên xe ị ệ ố

1 B  đi u khi n c m bi n radar, bên ph i (RSR)ộ ề ể ả ế ả

2 Camera đa chi u KAFASề

3 Phát hi n đi m mù bên ph iệ ể ả

4 Phát hi n đi m mù bên tráiệ ể

5 B  đi u khi n c m bi n radar, bên tráiộ ề ể ả ế

6 Di u khi n t c đ  c m ch ng 9 (ACC), (FRR)ề ể ố ộ ầ ừ

H  th ng có 2 ch c năng phệ ố ứ ụ : h  tr  giao thông (th  h  th  2) và ki mổ ợ ế ệ ứ ể  soát làn đường

H  tr  giao thông có th  s  d ng t c đ  trong kho ng t  0­70 km/h và hổ ợ ể ử ụ ố ộ ả ừ ổ 

tr  ki m soát làn đợ ể ường đượ ử ục s  d ng t  70­210 km/h.ừ

B ng dả ưới đây th  hi n t ng quát s  khác nhau gi a hai ch c năngể ệ ổ ự ữ ứ

H  tr  giao thôngổ ợ H  tr  ki m soát làn đổ ợ ể ường

V n t  trong kho ng 0­70 kmh ậ ố ả V n t c trong kho ng 70­210 km/h ậ ố ả

Can thi p và đi u ch nh lái theo  ệ ề ỉ

h ươ ng c a xe phía tr ủ ướ c  Can thi p lái chính xác theo h trung tâm   gi a làn ệ ở ữ ươ ng  Phát hi n v ch k  đ ệ ạ ẻ ườ ng

N u h  tr  giao thông và h  tr  ki m soát làn đế ổ ợ ổ ợ ể ường được kích ho t thì c nhạ ả  báo a ch m bên hông đạ ược kích ho t.ạ

C m bi n phát hi n bàn tay ả ế ệ

Đ  đ m b o ngể ả ả ười lái xe c nh giác và có kh  năng ph n  ng, anh ta đả ả ả ứ ượ  ckhuy n khích luôn luôn c m c  hai tay lái khi h  tr  lái và đi u khi n làn đế ầ ả ỗ ợ ề ể ườ  ngbao g m c  h  tr  k t xe đồ ả ỗ ợ ẹ ược kích ho t (đạ ược thi t l p theo quy đ nh giaoế ậ ị  thông đường b  c a Đ c). N u ngộ ủ ứ ế ười lái b  c  hai tay kh i vành vô lăng, đi uỏ ả ỏ ề  khi n s  d ng l i sau vài giây. Trong khi đi u khi n ho t đ ng và ngể ẽ ừ ạ ề ể ạ ộ ười lái 

được yêu c u đ t tay lên vô lăng đ  đi u khi n lái.ầ ặ ể ề ể

M t c m bi n đi n dung (c m bi n phát hi n t t tay) v i các thi t b  đi n tộ ả ế ệ ả ế ệ ắ ớ ế ị ệ ử phát hi n c m  ng tệ ả ứ ương  ng trong vô lăng s  xác đ nh xem tay lái có ch m vàoứ ẽ ị ạ  

vô lăng hay không

Hình 2.: V  trí c m bi n  phát hi n bàn tay ị ả ế ệ

Phát hi n c m  ng đi n t  đệ ả ứ ệ ử ược cài đ t trong vô lăng bên dặ ưới túi khí c aủ  

người lái

Tay ch  có th  đỉ ể ược phát hi n trên vành tay lái, không ph i trên nan hoa tayệ ả  lái, trung tâm ho c t m va ch m.ặ ấ ạ

Hình 2.: C u t o c m bi n ấ ạ ả ế

C m bi n bao g m m t t m th m đả ế ồ ộ ấ ả ược qu n quanh vành vô lăng.ấ

M cụ  

l cụ

Chú thích

1 C m bi n matả ế

2 K t n i đ  phát hi n c m  ng đi n dungế ố ể ệ ả ứ ệ

3 K t n i đ  sế ố ể ưởi vô lăng

H  tr  ki m soát làn đỗ ợ ể ường v i h  tr  k t xe b  vô hi u hóa vài giây sau khiớ ỗ ờ ẹ ị ệ  

m t tay không còn ch m vào vành tay lái. Đ  có th  s  d ng h  th ng lái và đi uộ ạ ể ể ử ụ ệ ố ề  khi n làn để ường tay lái ph i đả ược n m. Khi lái xe có mang găng, c m bi n cóắ ả ế  

th  không phát hi n để ệ ượ ự ếc s  ti p xúc v i vô lăng, đi u đó có nghĩa là h  th ngớ ề ệ ố  

có th  không để ược s  d ng. Chu n đoán Phát hi n R nh tay đử ụ ẩ ệ ả ược th c hi nự ệ  trong BDC B  đi u khi n toàn thân xe.ộ ề ể

Đi u ki n c n có c a ch c năng ề ệ ầ ủ ứ

Các đi u ki n tiên quy t sau đây ph i đề ệ ế ả ược đáp  ng đ  tr  lý lái và đi uứ ể ợ ề  khi n làn để ường bao g m c  tr  lý k t xe đồ ả ợ ẹ ượ ử ục s  d ng

­ T c đ  ph i dố ộ ả ưới 210 km / h

­ Trên 70 km / h: ph i phát hi n c  hai c nh làn.ả ệ ả ạ

­ Dưới 70 km / h: ph i phát hi n c  hai làn đả ệ ả ường ho c xe đang lái phíaặ  

trước

­ Chi u r ng làn ph i đ ề ộ ả ủ

­ Xe nên được b  trí càng t p trung càng t t trong làn đố ậ ố ường

­ Ph i có bán kính đả ường cong đ ủ

­ Ít nh t m t tay ph i   trên vành tay lái.ấ ộ ả ở

­ Đèn báo r  không đẽ ược kích ho t.ạ

­ Quá trình hi u ch nh máy  nh ph i đệ ỉ ả ả ược hoàn thành ngay sau khi giao xe