26 co ly thuyet

CÁC NỘI DUNG TRỌNG TÂM PHẦN A : TĨNH HỌC Chương 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ CÁC TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC Biểu diễn vectơ lực, Xác định mômen của lực đối với một điểm và đối với một trục, Các t

TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỞ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA XÂY DỰNG VÀ ĐIỆN

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN ÔN TẬP VÀ KIỂM TRA

MÔN: CƠ LÝ THUYẾT

Mục đích

Tài liệu này nhằm hỗ trợ cho học viên hình thức giáo dục từ xa nắm vững nội dung ôn tập

và làm bài kiểm tra hết môn hiệu quả

Tài liệu này cần được sử dụng cùng với tài liệu học tập của môn học và bài giảng của giảng viên ôn tập tập trung theo chương trình đào tạo

Nội dung hướng dẫn

Nội dung tài liệu này bao gồm các nội dung sau:

Phần 1: Các nội dung trọng tâm của môn học Bao gồm các nội dung trọng tâm

của môn học được xác định dựa trên mục tiêu học tập, nghĩa là các kiến thức hoặc

kỹ năng cốt lõi mà người học cần có được khi hoàn thành môn học

Phần 2: Cách thức ôn tập Mô tả cách thức để hệ thống hóa kiến thức và luyện tập

kỹ năng để đạt được những nội dung trọng tâm

Phần 3: Hướng dẫn làm bài kiểm tra Mô tả hình thức kiểm tra và đề thi, hướng

dẫn cách làm bài và trình bày bài làm và lưu ý về những sai sót thường gặp, hoặc những nỗ lực có thể được đánh giá cao trong bài làm

Phần 4: Đề thi mẫu và đáp án Cung cấp một đề thi mẫu và đáp án, có tính chất

minh hoạ nhằm giúp học viên hình dung yêu cầu kiểm tra và cách thức làm bài thi

PHẦN 1 CÁC NỘI DUNG TRỌNG TÂM

PHẦN A : TĨNH HỌC

Chương 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ CÁC TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC

Biểu diễn vectơ lực,

Xác định mômen của lực đối với một điểm và đối với một trục,

Các tiên đề tĩnh học,

Xác định phương , chiều của phản lực liên kết ở các liên kết cơ bản

Chương 2: HỆ LỰC SONG SONG - TRỌNG TÂM VẬT RẮN

Thu hệ lực song song

Xác định trọng tâm của các vật đồng chất

Chương 3: HỆ LỰC ĐỒNG QUI

Thu hệ lực đồng qui,

Định lý ba lực cân bằng

Chương 4: N GẪU LỰC

Vectơ mômen của ngẫu lực và điều kiện cân bằng của hệ ngẫu lực

Chương 5: HỆ LỰC KHÔNG GIAN

Định lý dời lực và định lý đảo,

Thu gọn hệ lực không gian ,

Điều kiện cân bằng và các phương trình cân bằng của hệ lực không gian, Điều kiện cân bằng và các phương trình cân bằng của hệ lực phẳng, Cân bằng của hệ vật,

Hệ lực phân bố

Chương 6: MA SÁT

Ma sát trượt

Ma sát lăn

PHẦN B : ĐỘNG HỌC

Chương 1: ĐỘNG HỌC ĐIỂM

Phương pháp Vectơ,

Phương pháp tọa độ tự nhiên,

Phương pháp tọa độ Đề Các

Chương 2: ĐỘNG HỌC VẬT RẮN

Số bậc tự do của vật rắn,

Chuyển động tịnh tiến của vật rắn

Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn Chuyển động song phẳng của vật rắn

Chương 3: CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM

Định lý hợp vận tốc,

Định lý hợp gia tốc

PHẦN C : ĐỘNG LỰC HỌC

Chương1 : ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM

Các tiên đề động lực học,

Phương trình vi phân chuyển động

Chương 2 : CÁC ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC CỦA CƠ HỆ VÀ VẬT RẮN

Khối tâm của cơ hệ,

Mômen quán tính

Mômen quán tính ly tâm

Chương 3 : CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA ĐỘNG LỰC HỌC

Định lý chuyển động khối tâm của cơ heÄ

Định lý động lượng

Định lý mômen động lượng

Định lý động năng

Chương 4: NGUYÊN LÝ ĐALĂMBE

Lực quán tính ,

Nguyên lý Đalămbe

Chương 5: NGUYÊN LÝ DI CHUYỂN KHẢ DĨ

Biểu diễn di chuyển khả dĩ,

Nguyên lý di chuyển khả dĩ

PHẦN 2 CÁCH THỨC ƠN TẬP

PHẦN A : TĨNH HỌC

Chương 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ CÁC TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC

 Nắm vững : Biểu diễn vectơ lực, xác định mômen của lực đối với điểm và đối với trục, phân tích phản lực liên kết ở các liên kết cơ bản

Chương 2: HỆ LỰC SONG SONG - TRỌNG TÂM VẬT RẮN

 Xác định trọng tâm của các vật đồng chất

Chương 3: HỆ LỰC ĐỒNG QUI

 Định lý ba lực cân bằng

Chương 4: N GẪU LỰC

 Vectơ mômen của ngẫu lực

Chương 5: HỆ LỰC KHÔNG GIAN

 Nắm vững : Điều kiện cân bằng và các phương trình cân bằng của hệ lực không gian, hệ lực phẳng Cân bằng của hệ vật

 Đọc hiểu các ví dụ, làm vài bài toán(hệ lực phẳng) của vật rắn/ hệ vật

Chương 6: MA SÁT

 Xác định ma sát trượt, ma sát lăn

PHẦN B : ĐỘNG HỌC

Chương 1: ĐỘNG HỌC ĐIỂM

Xác định các thành phần động học của điểm bằng các phương pháp khác nhau: Vectơ, tọa độ tự nhiên, tọa độ Đề Các

Chương 2: ĐỘNG HỌC VẬT RẮN

 Nắm vững các định nghĩa của các chuyển động để phân tích chuyển động; mối liên hệ giữa vận tốc , gia tốc của điểm với vận tốc góc và gia tốc góc của vật

định vận tốc , gia tốc của điểm tương ứng theo tâm vận tốc tức thời tâm gia tốc

tức thời hoặc điểm cực (mà ta dễ dàng xác định các đặc trưng chuyển động)

 Đọc hiểu các ví dụ, làm vài bài toán liên quan của vật rắn/ cơ hệ

Chương 3: CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM

 Cần biết nhận dạng các chuyển động tuyệt đối , tương đối và kéo theo(theo

định nghĩa) Cách xác định các thành phần động học (quĩ đạo, vận tốc , gia

tốc)của chuyển động phức hợp của điểm

PHẦN C : ĐỘNG LỰC HỌC

Chương 1 : ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM

 Đọc hiểu và lập được phương trình vi phân chuyển động của điểm,

Chương 2 : CÁC ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC CỦA CƠ HỆ VÀ VẬT RẮN

 cách xác định mômen quán tính của số vật đồng chất đối với điểm và đối với trục

Chương 3 : CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA ĐỘNG LỰC HỌC

 Hiểu các định lý tổng quát của đông lực học Xác định động lượng, mômen động lượng, động năng của điểm/ cơ hệ Xác định Công của các lực

 Đọc hiểu các ví dụ và giải vài bài toán liên quan

Chương 4: NGUYÊN LÝ ĐALĂMBE

 Xác định Lực quán tính , Lập điều kiện can bằng theo nguyên lý Đalămbe

Chương 5: NGUYÊN LÝ DI CHUYỂN KHẢ DĨ

 Biểu diễn các di chuyển khả dĩ Lập Phương trình công khả dĩ

Lưu ý: Học viên nên giải bài toán đông lực học theo nhiều phương pháp khác

nhau(dựa vào các định lý tổng quát, nguyên lý Đalămbe, nguyên lý di chuyển khả dĩ).

PHẦN 3 HƯỚNG DẪN LÀM BÀI KIỂM TRA

1/ Hình thức kiểm tra và kết cấu đề:

 Bài Kiểm tra theo hình thức tự luận ( có cộng điểm thưởng quá trình học, tối đa 2 điểm)

 Kết cấu đề : có 2( hoặc 3 )bài

+ Bài 1 : bài toán tĩnh học : 4 điểm,

+ Nếu đề có 2 bài thì bài 2 bao gồm cả phần động học và động lực học : 6 điểm

( nếu 3 bài thì bài 2(bài toán động học): 3 đ; bài 3(bài tóan động lực học) : 3 đ)

2/ Hướng dẫn làm bài

 Bài toán tĩnh học thì chú ý nhận dạng liên kết và phân tích phản lực liên kết Lập

các phương trình cân bằng tĩnh học ( chú ý các hình chiếu của các lực lên các trục

và mômen của các lực đối với điểm / trục)

 Bài toán đông học : phân tích chuyển động, nhận dạng chuyển động của điểm / vật rắn để xác định đúng các công thức động học có liên quan …

 Bài toán động lực học: Phân tích lực, chuyển động để chọn phương pháp giải phù hợp

PHẦN 4 ĐỀ THI MẪU VÀ ĐÁP ÁN

ĐỀ THI Môn : Cơ lý thuyết Thời gian làm bài : 100 phút Bài 1 (4 đ)

Dầm AB có liên kết và chịu lực như hình 1, biết M=18kNm, a=3m, q=1,5kN/m

Xác định phản lực tại A và B

Bài 2(6đ)

Đĩa tròn đồng chất có khối lượng M, bán kính R lăn không trượt trên đường thẳng cố định, tại một thời điểm tâm 0 của đĩa có vận tốc là V0 và biếtgóc (Hình 2)

a.Xác định vận tốc điểm M

b.Xác định gia tốc điểm 0 và M khi đĩa quay đều

c Động lượng của đĩa

Hình 1 Hình 2

B A

M q

Q



M

D

B O

0

V

C

Đáp án : Bài 1

Xét cân bằng của dầm AB chịu tác dụng của hệ

lực phẳng ( 0

(Thay thế tác dụng của hệ lực phân bố bằng hợp

lực đặt tại trung điểm đoạn dầm được phân bố

lực và có trị số Q = q2a)

Ta có ba phương trình cân bằng sau :

Giải hệ phương trình, ta được

XA = 0 ; YA = 5kN ; YB = 4kN

Bài 2ï :

a.Đĩa chuyển động song phẳng, đĩa lăn không trượt

trên đường cố định nên điểm C là tâm vận tốc tức

thời, ta có vận tốc góc của đĩa

Theo hình vẽ ta có CM = CD Cos = 2 CO Cos

Vậy

b.Đĩa quay đều thì vận tốc góc không đổi cho nên V0=Const

Điểm 0 chuyển động thẳng nên gia tốc tâm 0 được tính

) , , , ,X Y Y M

Q A A B

Q

1

( ) 2 3 0

n

i

i

m F Q a Y a M

1

( ) 3 0

n

i

i

m F Qa Y a M



1

0

n

ix A

i

F X

CM

V CO

V o M

Cos V CO

V CM

dV W

B

Y 

y

A

Y 

x

B

A

A

X



M q

Q 

M

D

B

M

V

M

W

O

0

V

C

Xác định gia tốc điểm M là WM :

Vì không đổi nên

Theo công thức (2.16) ta có

Vậy

có chiều từ M hướng về tâm 0 (kể cả tâm vận tốc tức thời C) và có giá trị bằng

c.Động lượng của đĩa = M

n MO MO

MO

, 0

dt d

OM W

OM

OM W

W M MO n 2

M

W

R

V /02

0

V