ôn thi môn Tự Động Hóa - P2

câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa

Đề Thi Cao Học – K19 ( 2008) K19 ( 2008)

( Thời gian làm bài : 120 -180 )’-180’) ’-180’)

Câu 1: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)

Trong đó: x(t) – K19 ( 2008) lợng vào hàm ngẫu nhiên (nhiệm vụ điều khiển- hữu ích) đợc tạo hình từ tạp trắng n1(t) theo công thức:

d x(t)/dt = - x(t) / T1 + n1(t) / T1

n1(t) – K19 ( 2008) tín hiệu tạp trắng, có mật độ phổ S = const

(n1(t) và n2(t) -Không tơng quan với nhau )

Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này ( e(t) = x(t)-y(y) )

Câu 2:

- Xét phơng trình trạng thái của hệ

c





) ( ) (  c  t



     

Trong đó:  - pha tín hiệu

 - tần số

c – K19 ( 2008) Giá trị hằng số

(t) – K19 ( 2008) Tạp trắng tạo hình với hàm tơng quan: R(  ) Q (  ) (Q là hằng số)

- Xét phơng trình kênh quan sát:

cos

)

Trong đó: Z(t) – K19 ( 2008) Tín hiệu quan sát

A – K19 ( 2008) Biên độ (hằng số)

n(t) – K19 ( 2008) tạp trắng kênh quan sát, với hàm tơng quan ( )

2 ) (  N 

R n  ; N – K19 ( 2008) là hằng số

Hãy xây dựng bộ lọc tối u đánh giá trạng thái của hệ (thuật toán, sơ đồ cấu trúc bộ lọc tối u, giải thích ý nghĩa vật lý của các khối trong bộ lọc)

K1

) 1 (

2

TP P

K

 x(t)

+ n

2(t) +

y(t)