Đề cương ôn thi môn tự động điều chỉnh truyền dòng điện

LTĐCTĐ.1.04.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp dùng phương pháp hàm chuẩn theo tiêu chuẩn môđun tối ưu?. LTĐCTĐ.4.03.Trình bày khái niệm mạch vòng dòng điện của hệ truyền động ĐC

Trang 1

C©u hái lý thuyÕt(LT§CT§)

LTĐCTĐ.1.01.Khái niệm, phân loại và các bài toán về tổng hợp hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?

LTĐCTĐ.1.02.Các hệ số sai lệch vị trí, tốc độ, gia tốc? cách tính các hệ

số trên?

LTĐCTĐ.1.03.Phân tích các tiêu chuẩn sai lệch thường áp dụng trong tổng hợp hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?

LTĐCTĐ.1.04.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp dùng phương pháp hàm chuẩn theo tiêu chuẩn môđun tối ưu?

LTĐCTĐ.1.05.Một số trường hợp hay gặp khi tổng hợp theo tiêu chuẩn môđun tối ưu?

LTĐCTĐ.1.06.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp dùng phương pháp hàm chuẩn theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng?

LTĐCTĐ.1.07.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh theo nhiễu loạn?

LTĐCTĐ.1.08.Gián đoạn hóa các luật điều chỉnh liên tục?

LTĐCTĐ.1.09.Xác định hàm truyền, ma trận truyền của hệ trong không gian trạng thái?

LTĐCTĐ.1.10.Biểu diễn không gian trạng thái của hệ gián đoạn vô hướng?

LTĐCTĐ.2.01.Các mạch phụ trợ thường dùng cho khuếch đại thuật toán?

LTĐCTĐ.2.02.Hàm truyền của khuếch đại đảo sử dụng thuật toán? LTĐCTĐ.2.03.Hàm truyền của khuếch đại không đảo sử dụng thuật toán?

LTĐCTĐ.2.04.Hàm truyền của bộ điều chỉnh tỷ lệ sử dụng thuật toán? LTĐCTĐ.2.05.Hàm truyền của bộ điều chỉnh tích phân sử dụng thuật toán?

LTĐCTĐ.2.06.Hàm truyền của bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ phân sử dụng thuật toán?

LTĐCTĐ.2.07.Trình bày phần tử đo dòng điện thông dụng trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?

LTĐCTĐ.2.08.Trình bày phần tử đo tốc độ bằng máy phát tốc một chiều trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?

LTĐCTĐ.2.09.Trình bày bộ biến đổi D/A sử dụng mạng điện trở nhị phân trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?

LTĐCTĐ.2.10.Trình bày bộ biến đổi A/D song song sử dụng khuếch đại thuật toán trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?

Trang 2

LTĐCTĐ.3.01.Trình bày các phần tử bán dẫn công suất lớn thường dùng trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ? Điểm khác biệt so với công suất nhỏ

là điểm nào?

LTĐCTĐ.3.02.Trình bày nguyên lý bộ chỉnh lưu có đảo chiều quay dùng hai bộ biến đổi đấu chéo trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?

LTĐCTĐ.3.03.Trình bày nguyên lý bộ chỉnh lưu có đảo chiều quay dùng hai bộ biến đổi đấu song song ngược trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?

LTĐCTĐ.3.04.Trình bày nguyên lý bộ băm xung áp một chiều(không đảo chiều) và các nguyên lý điều chỉnh ĐAMC cơ bản trong hệ thống

ĐCTĐ.TĐĐ?

LTĐCTĐ.3.05.Trình bày khái niệm về biến tần, phân loại về biến tần? LTĐCTĐ.3.06.Tính chất chung của biến tần trực tiếp?

LTĐCTĐ.3.07.Nguyên lý chung của biến tần trực tiếp một pha?

LTĐCTĐ.3.08.Trình bày biến tần trực tiếp điều khiển riêng rẽ?

LTĐCTĐ.3.09.Mạch thay thế và hàm truyền của bộ chỉnh lưu có điều khiển?

LTĐCTĐ.3.10.Mạch thay thế và hàm truyền gần đúng của bộ chỉnh lưu

có điều khiển?

LTĐCTĐ.4.01.Trình bày cấu trúc của ĐCMC kích từ độc lập? Mô hình tốc độ của ĐCMC?

LTĐCTĐ.4.02.Trình bày cấu trúc của ĐCMC kích từ độc lập? Mô hình dòng điện của ĐCMC?

LTĐCTĐ.4.03.Trình bày khái niệm mạch vòng dòng điện của hệ truyền động ĐCMC?

LTĐCTĐ.4.04.Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện động động cơ ?

LTĐCTĐ.4.05.Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi không bỏ qua sức điện động động cơ ?

LTĐCTĐ.4.06.Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện động động cơ ?

LTĐCTĐ.4.07.Trình bày khái niệm mạch vòng tốc độ của hệ truyền động ĐCMC?

LTĐCTĐ.4.08.Tổng hợp mạch vòng tốc độ động cơ một chiều khi bộ điều chỉnh là phần tử tỷ lệ(P) ?

LTĐCTĐ.4.09.Tổng hợp mạch vòng tốc độ động cơ một chiều khi bộ điều chỉnh là phần tử tích phân tỷ lệ(PI) ?

LTĐCTĐ.4.10.Tổng hợp mạch vòng tốc độ ĐCMC khi không có mạch vòng dòng điện?

LTĐCTĐ.5.01 Mô tả toán học ĐCKĐB? Mô hình động cơ quy đổi về stato?

Trang 3

LTĐCTĐ.5.02 Khỏi niệm về vộc tơ khụng gian ?

LTĐCTĐ.5.03 Khỏi niệm về hệ trục tọa độ gắn với stato(  ,  , 0 ), Sơ đồ thay thế ĐCKĐB trong hệ (  ,  , 0 )?

LTĐCTĐ.5.04 Khỏi niệm về hệ trục tọa độ gắn với rụto(d,q,0), sơ đồ thay thế ĐCKĐB trong hệ (d,q,0)?

LTĐCTĐ.5.05 Khỏi niệm về chuyển vị giữa cỏc hệ trục tọa độ? Ma trận chuyển vị giữa hệ trục gắn với stato(  ,  , 0 ) với cỏc hệ (d,q,0) và hệ (x,y,0)?

LTĐCTĐ.5.06 Mụ hỡnh động cơ khi bỏ qua quỏ trỡnh quỏ độ điện từ?

LTĐCTĐ.5.07 Tổng hợp mạch vũng dũng điện stator hệ truyền động ĐC KĐB theo tiờu chuẩn tối u mô đun?

LTĐCTĐ.5.08 Sơ đồ cấu trỳc hệ truyền động ĐCKĐB-RTLS khi điều chỉnh điện

ỏp ?

LTĐCTĐ.5.09 Sơ đồ cấu trỳc hệ truyền động ĐCKĐB khi điều chỉnh điện trở rụto?

LTĐCTĐ.5.10 Trỡnh bày khỏi niệm và sơ đồ khối hệ truyền động ĐCKĐB khi điều chỉnh cụng suất trượt bằng hệ nối tầng?

Câu hỏi bài tập

(chung cho cả hai hệ)

1.Tớnh cỏc hệ số sai lệch

BTĐCTĐ.1.01 Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:

Yêu cầu: Tìm hệ số sai lệch vị trí C 0 ? Tìm K để sai lệch vị trí bằng không?

Yêu cầu: Tìm hệ số sai lệch vận tốc C 1 ? Tìm K để sai lệch vận tốc bằng không? BTĐCTĐ.1.03 Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:

Yêu cầu: Tìm hệ số sai lệch gia tốc C 2 ? Tìm K để sai lệch gia tốc bằng không?

2.

Tổng hợp bộ điều chỉnh R(p) hệ truyền động ĐCMC

BTĐCTĐ.1.04 Cho hệ truyền động ĐCMC đợc mô tả bởi hàm truyền sau:

10K S

0 (p) = (1+0,001p)(1+0,5p)

10K S

0 (p) = (1+0,01p)(1+0,0015p)

10K S

0 (p) = (1+0,0015p)(1+0,5p)

Trang 4

Yêu cầu: Tìm bộ điều chỉnh theo tiêu chuẩn tối u mô đun?

Yêu cầu: Tìm bộ điều chỉnh theo tiêu chuẩn mô đun đối xứng?

Yêu cầu: Tìm bộ điều chỉnh theo tiêu chuẩn tối u mô đun?

Yêu cầu: Tìm bộ điều chỉnh theo tiêu chuẩn mô đun đối xứng?

3.Tớnh hàm truyền số của hệ điều chỉnh

Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,02s? Xét ổn định của hệ thống trong miền (Z)?

Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,025s?Xét ổn định của

hệ thống trong miền (Z)?

Yêu cầu: Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,015s?Xét

ổn định của hệ thống trong miền (Z)?

10 S

0 (p) = (1+0,001p)(1+0,5p)(1+0,0015)

5 S

0 (p) = (1+0,01p)(1+0,0025p)(1+0,0015p)

10 S

0 (p) = (1+0,01p)(1+0,002p)

15 S

0 (p) = (1+0,001p)(1+0,05p)

20 S

0 (p) = (1+0,001p)(1+0,5p)0.02p

10 S

0 (p) = (1+0,002p)(1+0,0015p)(1+0,01p)(1+0,5p)

20 S

0 (p) = (1+0,005p)(1+0,001p)(1+0,0015p)

15

S0(p) = p.(1+0,001p)(1+0,5p)

25 S

0 (p) = p.(1+0,025p)(1+0,002p)

Trang 5

ời rạc húa bộ điều chỉnh liờn tục

BTĐCTĐ.1.13 Cho hệ truyền động điện liên tục đợc mô tả bởi hàm truyền sau:

Yêu cầu: Tìm R(z) của hệ thống với T = 0,015s?

20 S

0 (p) = (1+0,005p)(1+0,001p)(1+0,0015p)

20 S

0 (p) =

p.(1+0,005p)(1+0,001p)

20 S

0 (p) = p.(1+0,002p)(1+0,001p)(1+0,0015p)

Trang 6

5.Bộ điều chỉnh nhiều chiều

BTĐCTĐ.1.16 Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi sơ đồ cấu trúc sau:

x1(p) (-) y1(p)

x2(p) y2(p) (-)

Biết: S 022 = 1/1+p ; S 012 = 0

S 021 = 1 ; S 011 = 1/1+2p

Yêu cầu: Xác định bộ điều chỉnh G R (p)?

1/1+p 0 G(p) =

0 1/1+5p

S

022

G

R11

G

R21

G

012

S

021

S0 11

G

R22

Trang 7

x1(p) (-) y1(p)

x2(p) (-) y2(p)

Biết: S 022 = 1/1+p ; S 012 = 1

S 021 = 0 ; S 011 = 1/1+2p

1/1+p 0 G(p) =

0 1/1+5p

S

022

GR11

G

R21

G

012

S

021

S

0 11

G

R22

Trang 8

x1(p) (-) y1(p)

x2(p) (-) y2(p)

Biết: S 022 = 1/1+2p ; S 012 = 1

S 021 = 2 ; S 011 = 1/1+p

LỊCH THI SINH VIấ N

Mó MH Tờn mụn học Nhúm Tổ Ngày thi Phũng Giờ thi

5141141Hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển 00305/11/2011A203 15h30

2141361Mụi trường và con người 01512/11/2011B201 09h30

5141041Điều chỉnh tự động truyền động 00323/11/2011A103 15h30

5141401Tổ chức quản lý ngành kỹ thuật điện 00301/12/2011A201 07h30

7141011Đường lối cỏch mạng ĐCSVN 01703/12/2011A102 09h30

1/1+p 0 G(p) =

0 1/1+5p

S

022

G

R11

G

R21

G

012

S

021

S

0 11

G

R22

Định dạng
Số trang	8
Dung lượng	108 KB