ôn thi môn Tự Động Hóa - P6

câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa

DE KIEM TRA (Thời gian: 150 phút; Địa điểm: Tầng 5) Cau 1 (1,5d)

HTDK c6 SDCT (hinh 1)

W.(p)

Xác định W,(p) để có y(t)=x(t)

rt

Hinh 1

Cau 2 (2đ)

HTĐK có SĐCT (hình 2)

Tp

+ |

€ oa l+7¡p 1+7,p

Hinh 2 a) Xác định điều kiện để hệ kín ổn định?

b) Xác định các hệ số sai s6 Co, Cy, C2?

Cau 3 (2đ)

HTĐK có sơ đồ cấu trúc (hình 3)

i

mm

pỨp +])

Hình 3

Biết (p) =

2œ], (a+ p)

Xác định phơng sai của sai số gây nên bởi tác động nhiễu loan f?

Nhiễu loạn f có mật độ phổ s„(Ø) =

Câu 4 (2đ)

Phong trình trạng thái của hệ thống ĐKTĐ có dạng:

I'l› ¬|šlử

rat a

a) Xét tính điều khiển đợc và quan sát doc cha HTDK?

b) Xác định tính ổn định của trạng thái cân bằng x=0?

Câu 5 (2,5đ)

Hệ thống điều khiển gián đoạn có hàm số truyền hở:

W(Z) = 0,112

(Z-DΠ-0.78)

Biết phản hồi chính là phản hồi đơn vị và hàm ảnh lợng vào hệ thống:

x;⁄

X(Z)=— (Z) 71

a) Xác định tính ổn định của HTĐK gián đoạn?

b) Xác định anh ham long ra và ảnh hàm sai s6 cua HTDK gián đoạn

Ghi chú:

- Không đợc sử dụng tài liệu

- Doc ding bang tinh (Bang 47 trang 175)