câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa
Trang 1ĐỀ 2 1/ Xác định hệ tự động bám với hàm số truyền hở mạch chính là:
K
p+ T pyd+ Typ)
Trong d6: K = 20 [S"]; T, = 0,02 [S]; T2 = 0,03 [S]
Wi (p)=
Tin hiéu long vao 14 ham diéu hoa c6 bién d6 Omax = 10° va chu ky T =
7[S] Hay xac định biên độ của saI số
2/ Xét hệ tự động với sơ đồ cấu trúc sau:
Hãy xác định điều kiện ổn định của hệ phụ thuộc vào giá trị của + và
K =K¡K: nh thế nào
3/ Xét hệ tự động với hàm số truyền là:
K l+Tp
W(p)=
Trong đó: K= 10, T= I0IS]
Lợng vào tín hiệu ngẫu nhiên dừng với hàm tơng quan:
R.()= De
Trong đó: D,= I, h=0,05IS'|
Hãy xác định phơng sai của long ra ở trạng thái xác lập
4/ Xét hệ tự động xung gián đoạn:
Trang 2——= — — ——— — — — — — — — —= — ¬
x(t)
Trong đó: Tụ chu kỳ lợng tử hóa của phần tử xung (p) =
K = 10[S']; T,=0,05[S]; To = 0,1[S]
Hãy xác định hàm số truyén Z cua hé ?
W(p) |
y(t)
Kk pUd+T,p)