Báo cào Bài Tập Lớn Cơ lý Thuyết ĐH Bách Khoa TP.HCM

II.Phần chung: sử ma sát tại C đủ lớn để ngăn cản sự quay của đèn, bỏ qua ma sát ở tất cả các khớp nối còn lại.. Khối lương của đèn là 0,6 kg đặt tại trọng tâm G.

I.Phần Riêng:

Câu 1: Đặt vấn đề:

H1.0

Mu ̣c đích: Tìm lực P nhỏ nhất mà người công nhân cần phải tác du ̣ng lên xe

A

B

G

C 𝑃⃗

𝑁𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗

𝑁𝐶

⃗⃗⃗⃗

𝐺

150

H

K

x

y

\

Giải

H1.1

 NB=214 N

Nc=260 N

*Kết qua ̉ : P=127 N ; Nc=260 N ; NB=214 N

Câu 2: Đă ̣t vấn đề:

H2.0

Mu ̣c đích: Do sứ c người không thể nâng trực tiếp đươ ̣c mô ̣t gói hàng 250 kg

𝐺

𝑃⃗

P

𝑁𝐴

⃗⃗⃗⃗

A

O

Giải

NA= 𝐺2

2𝑃𝑂 =250∗9.81∗275

2∗1500 =225 N

Kết qua ̉ : P=225 N

Nhâ ̣n xét: Người công nhân tác du ̣ng mô ̣t lực P=225 N nhỏ hơn rất nhiêu

trong đời sống , kỹ thuâ ̣t,

II.Phần chung:

sử ma sát tại C đủ lớn để ngăn cản sự quay của đèn, bỏ qua ma sát ở tất cả các khớp nối còn lại Khối lương của đèn là 0,6 kg đặt tại trọng tâm G Giá trị góc

a) Độ lớn lực lò xo là bao nhiêu?

b) Khi θ = 200, nếu giữ nguyên lò xo cũ, thì khoảng cách FE là?

H1.0

𝑃⃗

𝐷𝑦

⃗⃗⃗⃗⃗

𝐷𝑥

⃗⃗⃗⃗

𝐵 ⃗

B

C

D

G

x

y

15 0

K

α

𝐹𝑠

x

𝐷𝑦

⃗⃗⃗⃗⃗

𝐷 ⃗⃗⃗⃗ 𝑥

𝐹𝑥

⃗⃗⃗

𝐹𝑦

⃗⃗⃗

F

D

A

105 0

E

Giải:

H1.1

H1.2

𝐹𝑠

x

𝐷𝑦

⃗⃗⃗⃗⃗

𝐷 ⃗⃗⃗⃗ 𝑥

𝐹𝑥

⃗⃗⃗

𝐹𝑦

⃗⃗⃗

F

D

110 0

E

A

Áp du ̣ng đi ̣nh luâ ̣t bảo toàn Moment ta ̣i F:

sin(𝛼)∗𝐹𝐸

Fs= 𝐷𝑦∗𝐹𝐷∗𝐴𝐸

65∗𝐹𝐸∗sin (105) =45.28

H1.3

Đă ̣t FE=x

Tương tự ta đươ ̣c :

𝐴𝐹

Áp du ̣ng đi ̣nh luâ ̣t bảo toàn Moment ta ̣i F:

√𝑥 2 +0.065 2 −0.13𝑥cos (110)*0.225-5.53*0.45=0

Câu 2: Cho cơ hệ như hình vẽ Thanh CA quay với tốc độ không đổi N = 120

vòng/phút

Tìm và vẽ đồ thị vận tốc góc  của cánh tay OB là một hàm của  quay 360 độ  là góc hợp bởi OC và OB Tìm  khi vận tốc góc OB bằng 0

H2.0

O

𝑉𝑥

⃗⃗⃗

𝑉𝑦

⃗⃗⃗

A

C

B

θ

β

𝜔𝑂𝐵

𝜔𝐴𝐶

H2.1

AO=√650 − 250 ∗ cos (𝜃)

650−250cos (θ)(5cos(θ) √26 − sin(𝜃)2 − 10 cos(𝜃) − 5 sin(𝜃)2)

-Vẽ đồ thi ̣: 𝜔𝑂𝐵 theo hàm của θ :

H2.2

π/2 do đó tam giác OAC là tam giác vuông ta ̣i A

θ=±arccos(1/5)+2kπ

Câu 3:Dầm đồ ng chất AB nặng 100 kg đươ ̣t treo ban đầu θ = 00 Khi tác du ̣ng mô ̣t lực

không đổi P=300 N

a) Vận tốc góc lớn nhất của dầm tương ứng với góc 

b) Góc lớn nhất  max có thể đạt được

H

H3.1

H3.0

C

A

𝐹

𝜔⃗⃗

𝐹′

⃗⃗⃗

H P

’

P

α

I’

Giải:

θ

’

I

𝑃⃗ B H3.1 a) Ta có AC=AI’=3 m suy ra: α = 𝜋4 + 𝜃 2 AP’=AP=2 m Dây không dãn  F’=F=300 N Gọi AH là khoảng cách từ A đến lực F’  AH=AI’*sin(α)=3*sin( 𝜋4 - 𝜃 2) Moment tại A : ∑ 𝑀𝐴 = ∑ 𝑚(𝑃⃗ ) + ∑ 𝑚(𝐹 ) JA* 𝜃̈ = - P*AP’*sin(θ) +F*AH 1

3*100*42𝜃̈ = -100*9.81*2*sin(θ)+300*3*sin( 𝜋 4 + 𝜃 2) Suy ra 𝜃̈ = - 2943

4 + 𝜃

2)

Ta lại có :

𝜃̇dθ̇=𝜃̈dθ

4 + 𝜃

4 + 𝜃

2)]dθ

𝜃 0 𝜔

0

ω2 = −27

4+ 𝜃

2) −√2

2] +2943

4+ 𝜃

2)

suy ra: Max[ω]=√𝑓(0.391)=0.68 ( rad/s )

4+ 𝜃

2) −√2

2] +2943