Chương 1 PHÂN TÍCH CẤU TẠO KẾT CẤU PHẲNG * Mục đích: Trang bị cho sinh viên những vấn đề chung về môn học, kiến thức về kết cấu bất biếnhình, biến hình, biến hình tức thời, cách phân tí
Trang 1BÀI GIẢNG MÔN CƠ KẾT CẤU GIẢNG VIÊN: ĐỒNG MINH KHÁNH
Trang 3Nội dung môn học
Trang 4Chương 1 PHÂN TÍCH CẤU TẠO KẾT CẤU
PHẲNG
* Mục đích: Trang bị cho sinh viên những vấn đề
chung về môn học, kiến thức về kết cấu bất biếnhình, biến hình, biến hình tức thời, cách phân tíchtính bất biến hình của kết cấu phẳng
* Yêu cầu: Nắm vững đối tượng, nhiệm vụ
nghiên cứu của môn học, các bước lập sơ đồ tínhcủa kết cấu, các giả thiết tính toán, phân loại đượckết cấu Phân tích được tính bất biến hình của kếtcấu phẳng
Trang 5CHƯƠNG 1 : PHÂN TÍCH CẤU TẠO KẾT CẤU
PHẲNG
1.1.1 Nhiệm vụ, đối tượng nghiên cứu môn học
* Nhiệm vụ: Nghiên cứu về độ bền, độ cứng và độ ổnđịnh
* Đối tượng nghiên cứu: CKC nghiên cứu về vật rắnbiến dạng Đàn hồi
1.1 Mở đầu
Trang 61.1.2 Sơ đồ công trình - Sơ đồ tính - Các giả thiết
* Sơ đồ công trình là hình ảnh đơn giản hóa của côngtrình mà vẫn đảm bảo phản ánh được chính xác sự làmviệc thực tế của công trình
* Sơ đồ tính là hình ảnh đơn hóa của sơ đồ công trình
Sơ đồ làm
việc thực tế
của kết cấu
Sơ đồ công trình của kết cấu
Sơ đồ tính của kết cấu
Trang 7* Các giả thiết tính toán
- Giả thiết thứ nhất: Vật liệu đàn hồi hoàn toàn và
tuân theo định luật Hook
- Giả thiết thứ hai: Chuyển vị và biến dạng của
công trình là nhỏ dưới tác dụng của tải trọng nêntrong quá trình tính toán vẫn dùng kích thước banđầu để tính
Trang 8Hệ bất biến hình là hệ không bị thay đổi dạng hình
học dưới tác dụng của tải trọng, mặc dù ta xem từngcấu kiện là tuyệt đối cứng
Hệ biến hình là hệ thay đổi dạng hình học dưới tác
dụng của tải trọng, mặc dù ta xem từng cấu kiện làtuyệt đối cứng
1.2 Khái niệm hệ bất biến hình, biến hình, biến
Trang 101.3 Bậc tự do của kết cấu phẳng
1.3.1 Khái niệm về tấm cứng
Tấm cứng là hệ bất biến hình Tấm cứng có thể làthanh thẳng, thanh cong hoặc hệ thanh…
Trang 111.3.2 Bậc tự do của một điểm, một tấm cứng
trong mặt phẳng.
1.3.2.1 Định nghĩa bậc tự do
Bậc tự do của một hệ là số thông số hình họcđộc lập đủ xác định vị trí của hệ so với một hệ khácđược xem là cố định
1.3.2.2 Bậc tự do của một điểm
Trong một mặtphẳng một điểm có hai
bậc tự do
Trang 12Trong mặt phẳng, một tấm cứng có ba bậc tự do.
1.3.2.3 Bậc tự do của một tấm cứng
Trang 131.3.3 Các loại liên kết
1.3.3.1 Liên kết thanh
Liên kết thanh khử được một bậc tự do và có một thành phần phản lực liên kết dọc theo trục thanh.1.3.3.2 Liên kết khớp
Trang 14Liên kết khớp bội khử được 2*(D-1) bậc tự do.
Trong đó: D- là số tấm cứng
Trang 151.3.3.3 Liên kết hàn
Liên kết hàn đơn khử được ba bậc tự do và có bathành phần phản lực liên kết: 2 thanh phần phảnlực liên kết và một thành phần phản lực mô men
Trang 16Liên kết hàn bội khử được 3*(D-1) bậc tự do.
Trang 18* Ý nghĩa của việc tính số bậc tự do
+ n > 0 hệ thiếu liên kết không đủ khử hết số bậc tựdo
+ n = 0 hệ đủ liên kết khử hết bậc tự do Nếu hệ bấtbiến hình sẽ tạo thành kết cấu tĩnh định
+ n < 0 hệ thừa liên kết Nếu bố trí hợp lý sẽ tạo thành
hệ siêu tĩnh
- Vậy n ≤ 0 là điều kiện cần để xét kết cấu bất biếnhình
Trang 191.3.4.2 Trường hợp hệ không nối đất
Bậc tự do của kết cấu được tính:
n = 3D - 3H - 2K - T - 31.3.4.3 Bậc tự do của dàn phẳng không nối đất
Bậc tự do của kết cấu được tính:
n = 2M - T - 3 Trong đó :M : số mắt dàn (nút dàn)
Trang 20Số bậc tự do được tính:
n = 2M - T - C01.3.4.4 Bậc tự do của dàn phẳng nối đất
Trang 21A B C D E
Ví dụ: Tính bậc tự do của kết cấu cho bởi hình vẽ:
Bậc tự do của kết cấu được tính:
n = 3.1 - 6 = - 3 < 0
Hệ thừa 3 liên kết
Trang 22Ví dụ: Tính bậc tự do của kết cấu cho bởi hình vẽ:
21
Bậc tự do của kết cấu được tính:
n = 3.4 - 2.3 - 6 = 0
Hệ đủ liên kết
Trang 23Ví dụ: Tính bậc tự do của kết cấu cho bởi hình vẽ:
Bậc tự do của kết cấu được tính:
n = 8.2 - 13 - 3= 0
Hệ đủ liên kết
Trang 241.4 Phân tích cấu tạo kết cấu
1.4.1 Các quy luật cấu tạo bất biến hình
Quy luật 1: Hai tấm cứng nối với nhau bởi 3 liên kết
thanh không cùng song song, không cùng đồng quy sẽtạo thành một tấm cứng mới bất biến hình
K1
2
K
* Hệ quả: Hai tấm cứng nối với
nhau bởi một khớp và một thanh,
với điều kiện thanh không đi qua
tâm khớp sẽ tạo thành một tấm
cứng mới bất biến hình.
K
Trang 25Quy luật 2: Ba tấm cứng nối với nhau bởi ba liên kết
khớp không thẳng hàng sẽ tạo thành một tấm cứngmới bất biến hình
Trang 26Quy luật 3: Một điểm nối với một tấm cứng bởi hai liên
kết thanh không trùng nhau sẽ tạo thành một tấm cứngmới bất biến hình
A
Trang 271.4.2 Phân tích cấu tạo kết cấu
Gồm hai bước:
Bước 1: Tính bậc tự do của kết cấu:
Nếu n > 0 : Kết cấu biến hìnhNếu n ≤ 0 : Tiến hành phân tích cấu tạokết cấu
Bước 2: Phân tích cấu tạo:
Phân tích từng bộ phận theo các quy luật Nếucác bộ phận của kết cấu đều thỏa mãn các quy luậtthì kết luận:
+ n = 0 là kết cấu tĩnh định
+ n < 0 là kết cấu siêu tĩnh, bậc siêu tĩnh bằng
số liên kết thừa
Trang 28Ví dụ 1: Phân tích cấu tạo của kết cấu phẳng cho bởi
Hình 1.19Bài giải:
Số bậc tự do: n = 3*3 - 2*2 – 5 = 0→ Đủ liên kết
Phân tích: Tấm cứng bce nối với đất bởi 3 liên kết thanh đồng quy tại K tạo ra tấm cứng mới biến
hình tức thời Do đó hệ biến hình
Trang 29Ví dụ 2: Phân tích cấu tạo của kết cấu phẳng cho bởi
hình vẽ