VLDCA1 KHOI TAM CO HE

Vị trí khối tâm G của hệ 2 chất điểm:2 chất điểm M1 và M2 có khối lượng lần lượt m1 và m2 được nối với nhau bằng một thanh rắn không khối lượng thì vị trí khối tâm G là điểm khi đặt con

BÀI 2:

KHỐI TÂM CỦA CƠ HỆ

1 Vị trí khối tâm G của hệ 2 chất điểm:2 chất điểm M1 và M2 có khối

lượng lần lượt m1 và m2 được nối với nhau bằng một thanh rắn không khối lượng thì vị trí khối tâm G là điểm khi đặt con niêm tại đó thanh cân bằng nằm ngang

Khi đó:

2 Vị trí khối tâm G của hệ nhiều chất điểm:

3 Định nghĩa:

“Khối tâm của một cơ hệ là một điểm đặt trưng cho sự phân bố khối lượng trong cơ hệ; khi cơ hệ chuyển động, khối tâm chuyển động như một chất điểm tại đó tập trung toàn bộ khối lượn g của cơ hệ”.

4 Khối tâm của cơ thể người:

Trọng tâm (Center of gravity, COG) và Tâm khối (Center of Mass, COM)

Trọng lượng của cơ thể là sản phẩm của khối lượng và gia tốc của trọng trường Điểm mà khối lượng của cơ thể được phân bố đều nhau được gọi là tâm khối Thuật ngữ tâm khối và trọng tâm thường được sử dụng đồng nghĩa Tuy nhiên trọng tâm chỉ hướng dọc bởi vì theo hướng của trọng lực Thuật ngữ đúng nhất là tâm khối

Tâm khối cũng là điểm cân bằng của cơ thể, ở tâm khối tổng các moment xoay bằng không

∑Ttâm khối =0

Ở người trưởng thành khi đứng thẳng, tâm khối nằm ngay trước đốt

sống cùng S2, khoảng 55% chiều cao của cơ thể Tâm khối là một điểm lý

thuyết mà vị trí có thể thay đổi liên tục khi vận động Sự thay đổi vị trí của tâm khối do sự thay đổi nhanh vị trí các bộ phận của cơ thể khi vận động.

Vị trí của tâm khối cũng có thể bên trong hoặc bên ngoài cơ thể tùy thuộc tư thế

Hình: Thay đổi vị trí tâm khối theo tư thế

Trọng tâm của cơ thể người có thể được tính bằng nhiều phương pháp khác nhau như ghi hình số hóa (các mốc giải phẫu như vai, khuỷu, háng, gối…) để tạo nên mô hình 2 D hoặc 3 D của cơ thể để từ đó tính trọng tâm của mỗi bộ phận của cơ thể và trọng tâm của toàn cơ thể.

3 Phương trình chuyển động của khối tâm: