Chương 4:ỔN ĐỊNH TĨNH HỆ THỐNG ĐIỆN Mục 4.2: phương pháp dao động bé GVHD: Ts.VÕ VIẾT CƯỜNG HVTH: VŨ ĐỨC TOÀN... Thông số ổn định hệ thốngPhương trình đặc trưng Phương trình đặc trưng Su
Trang 1Chương 4:
ỔN ĐỊNH TĨNH HỆ THỐNG ĐIỆN
Mục 4.2: phương pháp dao động bé
GVHD: Ts.VÕ VIẾT CƯỜNG HVTH: VŨ ĐỨC TOÀN
Trang 4Ổn định tĩnh : là ổn định với kích động bé
Trang 5Thông số ổn định hệ thống
Phương trình đặc trưng
Phương trình đặc trưng
Suy ra
Biện luận
Trang 6P P
δ = −
Trang 8Xét phương trình vi phân mô tả quá độ với ảnh hưởng của cuộn cản xuất hiện qua momen cản:
Với: Tj : Hằng số quán tính(radian)
KD : Hệ số cản (có dấu dương)
PT : Công suất cơ của tua-bin
P : Công suất điện của máy phát
PHƯƠNG PHÁP DAO ĐỘNG BÉ
( cố định phụ thuộc vào cấu trúc tuabin máy phát )
Trang 9Xét phương trình vi phân mô tả quá độ với ảnh hưởng của cuộn cản (Phương trình chuyển động rotor):
Khai triển và lấy đạo hàm :
Trang 10Phương trình chuyển động rotor:
Trang 12Khi C > 0
► Nếu :
PT
Re{p1,p2} < 0 và Δδ(t) sẽ có dao động tắt
dần không chu kỳ
► Nếu :
Re{p1,p2} < 0 và Δδ(t) sẽ có dao động tắt
dần với hệ số tắt và tần số dao động
Trang 14Nếu δ > δm thì δ sẽ tăng mãi
Nếu δ < δm thì lúc đầu δ trở về δm (hệ mất ổn định)
Nếu δ > δm thì δ sẽ tăng mãi
Nếu δ < δm thì lúc đầu δ trở về δm (hệ mất ổn định)
∂
Trang 16p1 , p2 có 1 nghiệm âm
Quá trình quá độ tăng trưởng vơ hạn nên
Trang 17 hệ thống điện sẽ không ổn định khi năng lượng phát lớn hơn năng lượng tiêu thụ.
(miền ổn định 0 – 900 )
Đối với phương pháp dao động bé:
biến số pt trạng thái là các thông số quyết định sự ổn định của hệ (giải, biện luận)
P
−
=
Trang 18Cảm ơn thầy và các anh em đã lắng nghe !
Trang 19 Đối với hệ thống điện:
π
P
PT=const Tải thay đổi đột ngột
Trang 20Tiêu chuẩn năng lượng
Một hệ ở chế độ xác lập khi có sự cân bằng giữa năng lượng phát và tiêu
Tiêu chuẩn năng lượng:
-gia số thông số-năng lượng dư và
-số gia năng lượng phát và tiêu tán
Trang 21Phương pháp dao động bé cho hệ 2 máy phát và phụ tải là tổng trở cố định
Trang 22Phương pháp dao động bé trong hệ thống điện
Phương trình đặc trưng ổn định khi :
Trang 23Nghĩa là trùng với tiêu chuẩn thực dụng
1 12
0
dP
d δ >
2 12
0
dP
d δ <
Trang 24Phương pháp dao động bé trong hệ thống điện ( hệ thống phức tạp)
Trang 26Phương pháp dao động bé trong hệ thống điện ( hệ thống phức tạp)
Trang 27Nghiệm là thực dương : mất ổn định phi chu kỳ
Nghiệm phức có phần thực dương : mất ổn định dao động
nghiệm phương trình đặc trưng => tính ổn định hệ thống điện
Trang 28Tiêu chuẩn Khảo sát dấu
Hurwitz
Rauss
Mikhailov