Giải thích các khái niệm, định nghĩa, các biến có trong sơ đồ nguyên lý hệ thống tự động điều khiển mẫu Hình vẽ 1-1 kèm theo.. Cho một ví dụ cụ thể về một hệ thống tự động điều khiển tốc
Trang 112-11-2003 Người ra đề: Bùi Hồng Dương
Phần 1: Điều khiển tự động:
1 TĐCQ-01: Sơ đồ chức năng của hệ thống tự động điều chỉnh là gì? Giải thích các khái niệm, định nghĩa, các biến có trong sơ đồ nguyên lý hệ thống tự động điều khiển mẫu (Hình vẽ 1-1 kèm theo) Từ hình vẽ nguyên lý hoạt động của 1
hệ thống tự động điều khiển (Vòng quay, hâm sấy, v.v.) hãy chỉ ra các đại lượng và phần tử tương ứng giữa hai sơ đồ để minh hoạ
Hình 1-2
Cấu tạo của một bộ điều khiển tác
động trực tiếp điển hình.
Cảm biến
Bộ điều khiển tự động
Độ lệch e(t)
ee e
TH cho
trước
So sánh
Chế biến
điều khiển Thực hiện
Biến được điều khiển
Hình 1-1 Sơ đồ khối của một hệ điều khiển tự động.
TH tác động u(t)
Trang 22 TĐCQ-02: Hãy trình bày các nguyên tắc điều khiển tự động cơ bản: độ lệch, bù trừ nhiễu và kết hợp, rồi phân tích ưu nhược điểm, ứng dụng của chúng Cho một ví dụ cụ thể về một hệ thống tự động điều khiển tốc độ quay động cơ điesel hoạt động theo nguyên tắc điều chỉnh theo độ lệch của đại lượng được điều chỉnh, có trợ lực điều khiển
3 TĐCQ-03: Theo sơ đồ thể hiện đáp ứng của một hệ thống điều khiển tự động (cho trước), hãy đưa ra các khái niệm và định nghĩa sau:
Trạng thái tĩnh của hệ
Các đại lượng cơ bản đặc trưng cho trạng thái tĩnh
Quá trình động
Các đại lượng cơ bản đặc trưng cho quá trình động
Vẽ đặc tính điều chỉnh tĩnh của hệ thống tự động điều khiển tốc độ quay động cơ Diesel lai trực tiếp chân vịt tầu thủy và có trang bị bộ điều tốc
Chú ý: Khi phân tích các đại lượng đặc trưng cho các trạng thái tĩnh và quá trình động, hãy đưa ra các biểu thức xác định chúng, cách điều chỉnh hoặc hạn chế tác động xấu của chúng
Xem các hình 3-a và 3-b
Hình 3a- Đặc tính động của hệ điều khiển số vòng quay động cơ diesel.
Trang 3Hình 3b- Đặc tính phối hợp
công tác (tĩnh) của hệ điều
khiển số vòng quay động cơ
diesel
4 TĐCQ-04: (Tham khảo hình 3b) Trình bày những tính chất cơ bản của đối tượng được điều khiển Trên đồ thị Mô men – Vòng quay, hãy xác định hệ số
tự chỉnh của một đối tượng điều chỉnh là động cơ Diesel lai chân vịt khi điều chỉnh số vòng quay trục và nhận xét
5 TĐCQ-05: (Tham khảo hình 3b) Vẽ các đồ thị đặc tính tĩnh thể hiện quan hệ môment-vòng quay, công suất-vòng quay của hệ thống điều khiển gồm bộ điều tốc-diesel-chân vịt, với ba trường hợp đặc tính điều chỉnh khác nhau: sai tĩnh bằng không, lớn hơn không và nhỏ hơn không Giải thích:
Tại sao người ta cấm điều chỉnh các bộ điều tốc diesel đến có hệ số sai tĩnh <0?
Bộ điều tốc có sai tĩnh lớn hơn hoặc bằng không có ảnh hưởng tốt, xấu như thế nào đến hoạt động và tuổi thọ của động cơ diesel?
6 TĐCQ-06: (Tham khảo hình 6a và 6b) Giải thích nguyên lý hoạt động của một
bộ điều tốc điện tử cơ bản Trên cơ sở đó giải thích nguyên lý phân tải đồng bộ giữa hai máy phát làm việc song song có trang bị các bộ điều tốc điện tử
Trang 4Hình 6a: Nguyên lý cơ bản của một bộ điều tốc điện tử.
Trang 5Hình 6b: Nguyên lý hoạt động và phân chia tải giữa hai máy phát có bộ điều tốc điện tử
Trang 67 TĐCQ-07: (Tham khảo hình 7) Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý của một bộ điều tốc thuỷ lực có liên hệ ngược phụ mềm (P+I) Giải thích nguyên lý hoạt động và nêu đặc điểm và phạm vi ứng dụng của nó
Hình 7: Nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển P+I thuỷ lực
8 TĐCQ-08: (Tham khảo hình 8) Đọc sơ đồ nguyên lý của một bộ điều tốc Woodward UG-8 có liên hệ ngược phụ tổng hợp: Giải thích nguyên lý hoạt động, nêu tính chất của hoạt động điều khiển cơ bản, hoạt động của cơ cấu giới hạn nhiên liệu v.v
Trang 7Hình 8: Sơ đồ nguyên lý thuỷ lực của bộ điều tốc Woodward UG-8 Dial.
9 TĐCQ-09: Trình bày các chú ý khi lắp đặt bộ điều tốc trên động cơ diesel; công việc bảo dưỡng hàng ngày, thay dầu, và hiệu chỉnh bộ điều tốc thủy lực
10 TĐCQ-10: Giải thích bằng đồ thị đặc tính công suất hoặc mô ment các phương
án phân chia tải theo sai tĩnh giữa hai máy phát làm việc song song trong một
Trang 8mạng điện / hoặc hai động cơ làm việc song song với một tải chung Cần những điều kiện gì để hệ thống trên có thể phân tải đồng bộ theo tải?
11 TĐCQ-11: Trình bày các sơ đồ thuật toán điều khiển dừng, đảo chiều đối với các động cơ lai chân vịt định bước Động cơ chuyển từ trạng thái làm việc sang chế độ dừng sự cố thông qua tín hiệu nào
12 TĐCQ-12: (Tham khảo hình 12) Giải thích nguyên lý hoạt động của một hệ thống điều khiển khởi động đảo chiều của Diesel RND68 hãng Sulzer lai trực tiếp chân vịt
Hình 12: Sơ đồ nguyên lý hệ thống khởi động-đảo chiều SULZER RND68-M
13 TĐCQ-13: (Tham khảo Hình 12) Theo sơ đồ hệ thống điều khiển khởi động đảo chiều của Diesel RND68 hãng Sulzer lai trực tiếp chân vịt, hãy đưa ra các nguyên nhân làm cho:
Động cơ không quay được bằng gió nén
Động cơ không khởi động được
Thao tác khi hoạt động đảo chiều sự số, có hãm động cơ bằng gió nén
14 TĐCQ-14: Giải thích các sơ đồ nguyên tắc điều chỉnh mực nước nồi hơi kiểu một xung, hai xung và ba xung; nêu rõ ưu nhược điểm của từng loại Nồi hơi phụ trên tầu thủy thường sử dụng bộ điều chỉnh hoạt động theo nguyên tắc nào?
Trang 9Để đảm bảo cho hệ thống làm việc tốt trong quá trình khai thác cần phải lưu ý gì?
17 TĐCQ-17: Vẽ sơ đồ và nêu chức năng của một hệ thống tự động điều khiển bầu phân ly dầu –nước la canh buồng máy Khi vận hành hệ thống cần chú ý những gì?
18 TĐCQ-18: Vẽ sơ đồ và trình bày nguyên lý hoạt động của một cơ cấu vòi phun tấm chắn khí nén Hãy kết hợp cơ cấu này với một bộ khuyếch đại khí nén để làm thành một bộ điều khiển nhiệt độ nước làm mát ra khỏi sinh hàn nước ngọt máy chính
19 TĐCQ-19: Viết phương trình động, vẽ đáp ứng của chúng đối với hàm vào là hàm bước đơn vị, nêu ưu, nhược điểm và khả năng ứng dụng của:
Bộ điều khiển tỷ lệ
Bộ điều khiển tích phân
Bộ điều khiển tỷ lệ + tích phân
20 TĐCQ-20: (Tham khảo các hình 20a và 20b) Cho một sơ đồ cấu tạo của một
hệ thống tự động điều chỉnh độ nhớt nhiên liệu dùng hơi nước gồm:
Một bộ cảm biến độ nhớt dạng đo độ chênh áp suất
Một bộ điều khiển dùng khí nén
Một bộ hâm dầu dùng hơi nước
Hãy giải thích: nguyên lý hoạt động, chức năng của từng phần tử, đường đi và
ký hiệu các tín hiệu trên sơ đồ tương ứng với sơ đồ chức năng của hệ thống, nêu rõ hoạt động điều khiển có trong hệ
Hình 20a: Cảm biến độ nhớt chất lỏng
Trang 10Hình 20b: Nguyên lý cơ bản của một bộ điều khiển gió nén tỷ lệ.
Phần 2: Máy phụ
1. MPCQ-01: Phương trình đặc tính đường ống tổng quát và hình dạng đường đặc tính đường ống củag hệ thống gồm có các két chứa, van, ống và các thiết
bị phụ khác Trình bày cách phát hiện hiện tượng bơm ly tâm hút kém hoặc không hút được chất lỏng, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
2. MPCQ-02: Trình bày kết cấu chính và nguyên lý hoạt động của máy lọc dầu
FO của hãng ALFA - LAVAL, kết cấu cơ cấu xả cặn tương ứng Trình bày quy trình xả cặn
3. MPCQ-03: Trình bày kết cấu chính vànguyên lý hoạt động của máy lọc dầu
FO của hãng MITSUBISHI – kiểu SJ – 2000, kết cấu cơ cấu xả cặn tương ứng Trình bày quy trình xả cặn
4. MPCQ-04: Chất lượng phân ly ly tâm (hay chất lượng làm sạch) được đánh giá bằng các thông số nào? Các biện pháp nâng cao chất lượng làm sạch trong máy lọc ly tâm dạng điã hình nón
5. MPCQ-05: Trình bày cách chọn vành điều chỉnh, nhiệt độ dầu lọc, sản lượng
và thời gian giữa hai lần xả cặn của máy lọc ly tâm
6. MPCQ-06: Giải thích các hiện tượng sau xảy ra trong quá trình lọc dầu: trào dầu, nước lẫn trong dầu sau phân ly, và không phân pha Nguyên nhân và biện pháp khắc phục
7. MPCQ-07: Các yêu cầu đối với dầu thủy lực Các lưu ý chính trong quá trình khai thác các hệ thống thủy lực trong thực tế
8. MPCQ-08: Sơ đồ chức năng của một hệ thống máy lái tàu thủy Đọc nguyên
lý hoạt động của một hệ máy lái điện - thủy lực với bơm có sản lượng thay đổi
Trang 1111.MPCQ-011: Trình bày kết cấu chính và nguyên lý hoạt động của thiết bị chưng cất nước ngọt hãng ATLAS trang bị trên tàu thuỷ Cách điều chỉnh sản lượng nước chưng cất
Phần 3: Máy lạnh
1 MLCQ-01: Vẽ sơ đồ và trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống lạnh thực phẩm tàu thuỷ Nêu quy trình khởi động, đưa vào hoạt động và dừng hệ thống này
2 MLCQ-02: Vẽ sơ đồ và trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống điều hoà
không khí sinh hoạt trên tàu thuỷ Nêu quy trình khởi động, đưa vào hoạt động và dừng hệ thống dạng này
3 MLCQ-03: Trình bày nguyên lý họat động và cách chỉnh rơle bảo vệ áp suất cao trong hệ lạnh Thông số thường đặt đối với các loại công chất NH3, R12 và R22 Xem hình vẽ kèm theo
4 MLCQ-04: Hãy xây dựng hệ thống lạnh có hai chế độ lạnh nông, sâu Nêu các phương pháp làm tan băng trên dàn bay hơi cho chính hệ thống lạnh đó Xem hình vẽ kèm theo
5 MLCQ-05: Biểu hiện, nguyên nhân, hậu quả, biện pháp khắc phục hiện tượng có lẫn không khí bên trong hệ thống lạnh
6 MLCQ-06: Xử lý không khí mùa hè, mùa đông trong máy điều hòa trung tâm
7 MLCQ-07: Cấu tạo, nguyên lý họat động, nguyên lý điều chỉnh, ứng dụng của van tiết lưu tĩnh nhiệt cân bằng trong Xem hình vẽ kèm theo
8 MLCQ-08: Cấu tạo, nguyên lý họat động, nguyên lý điều chỉnh, ứng dụng của van tiết lưu tĩnh nhiệt cân bằng ngòai Xem hình vẽ kèm theo
9 MLCQ-09: Biểu hiện, nguyên nhân của hiện tượng thiếu công chất lạnh Qui trình nạp công chất lạnh
10.MLCQ-010: Biểu hiện, nguyên nhân, hậu quả, biện pháp khắc phục các hiện
tượng tắc ẩm, tắc bẩn, ngập lỏng
Trang 12Phần 4: Điện tàu thuỷ
1 ĐTCQ-01: Giải thích các điều kiện hoà song song các máy phát điện đồng bộ
ba pha Trình bày quy trình hoà đồng bộ các máy phát điện vào làm việc song song
2 ĐTCQ-02: Phân phối tải tác dụng và phản tác dụng giữa các máy phát điện đồng bộ cùng làm việc song song Trình bày quy trình đưa một máy phát điện đang công tác song song ra khỏi lưới
3 ĐTCQ-03: Trình bày các dạng cơ bản của sơ đồ hệ thống phân phối điện tàu thuỷ
4 ĐTCQ-04: Nêu những yêu cầu chung, vị trí lắp đặt của những phần tử cơ bản
và những chú ý khi khai thác, sử dụng đối với bảng điện chính
5 ĐTCQ-05: Trình bày các khâu bảo vệ trạm phát điện tàu thuỷ Hãy nêu ý nghĩa của từng thiết bị kiểm tra, bảo vệ và các phương pháp kiểm tra, thử nghiệm thu chúng
6 ĐTCQ-06: Điện trở cách điện của các cuộn dây máy điện là gì, giá trị cho phép thường ở khoảng nào? Tầm quan trọng của việc giữ cho điện trở cách điện này trong phạm vi cho phép; Nêu phương pháp, quy trình đo độ cách điện và sấy cuộn dây để nâng cao độ cách điện
7 ĐTCQ-07: Hãy phân tích đặc điểm cấu tạo của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc, ưu, nhược điểm và phạm vi ứng dụng của chúng
8 ĐTCQ-08: Các phương pháp khởi động động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc,
đi sâu phương pháp khởi động đổi nối sao-tam giác và đọc một bản vẽ minh hoạ