Moôt trong caùc dúng cú VLTL_PHCN ñoù coù “Giöôøng xieđn quay”, cođng dúng cụa dúng cú maø em ñaõ ñöôïc tìm hieơu ôû Trung tađm Chaân thöông Chưnh hình; Vieôn Tim mách…Laø duøng ñeơ taô
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
THIẾT KẾ GIƯỜNG SỬ DỤNG CHO
Trang 2BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC
TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA -
NHIỆM VỤ LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHOA: CƠ KHÍ CHÚ Ý : SV phải dán tờ này vào trang thứ nhất của bản thuyết minh BỘ MÔN: THIẾ T KẾ MÁ Y
HỌ VÀ TÊN: MSSV:
NGÀNH: LỚP:
1 Đầu đề luận án:
2 Nhiệm vụ (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)
3 Ngày giao nhiệm vụ luận án:
4 Ngày hoàn thành nhiệm vụ:
5 Họ tên người hướng dẫn: Phần hướng dẫn: 1/
2/
3/
Nội dung và yêu cầu LATN đã được thông qua Bộ môn Ngày tháng năm CHỦ NHIỆM BỘ MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH (Kí và ghi rõ họ tên) (Kí và ghi rõ họ tên) PHẦN DÀNH CHO KHOA, BỘ MÔN: Người duyệt (chấm sơ bộ):
Đơn vị:
Ngày bảo vệ:
Điểm tổng kết:
Nơi lưu trữ luận án:
Trang 3LỜI CẢM ƠN
Qua bốn tháng thực hiện Đề tài Luận văn “Thiết kế giường sử dụng cho lĩnh vực Y tế” cũng đã được hoàn tất Để có thể hoàn thành đề tài này, em đã được sự hướng dẫn tận tình của các quý Thầy cô Khoa Cơ Khí nói riêng và Trường Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh nói chung
Đặc biệt, em xin chân thành cảm ơn KS Phan Phát Năng – Chủ Doanh Nghiệp Tư Nhân PHANA đã cung cấp cho em nhưng tài liệu liên quan đến Đề tài Luận văn, cũng như tạo mọi điều kiện cho em được tiếp cận thực tế với các sản phẩm đã được sản xuất trên thị trường
Em xin trân trọng cảm ơn Thầy Phan Tấn Tùng – Chủ nhiệm Bộ môn Điều Khiển Tự Động, là người đã tận tình và tận tâm hướng dẫn em trong suốt quá trình thực hiện Đề tài
Ngoài ra, em xin chân thành cảm ơn TS Trần Thiên Phúc – GVC Bộ môn Thiết Kế Máy; ThS Nguyễn Tường Long – GV Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật;KS Trần Đình Tính – Cán bộ Xưởng Tự Động Hóa, đã giúp đỡ và cung cấp cho em những kiến thức và tài liệu về sử dụng các phần mềm tính toán
Trong quá trình em thực hiện đề tài, tuy đã cẩn thận và chỉnh sửa rất nhiều lần, vì thời gian thực hiện Đề tài Luận văn có hạn nên việc tự tìm hiểu và sử dụng các phần mềm mới chưa được thành thạo, vì vậy sẽ khó tránh khỏi nhiều thiếu sót, em rất mong nhận được sự chỉ dạy và đóng góp ý kiến của quý thầy cô để em có thêm những kiến thức quý báu Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn các quý thầy cô
Tp.Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2006
SVTH: Hồ Xuân Quỳnh
Trang 4MÚC LÚC
Nhieôm vú luaôn aùn toât nghieôm
Lôøi cạm ôn .i
Múc lúc ii
Toùm taĩt ñeă taøi iii
CHÖÔNG 1 TOƠNG QUAN 1
1.1 Tình hình Theâ giôùi noùi chung vaø Vieôt Nam noùi rieđng .1
1.2 Nhu caău söû dúng caùc sạn phaơm dúng cú VLTL – PHCN 2
1.2.1 Doanh nghieôp trong nöôùc 3
1.2.2 Doanh nghieôp nöôùc ngoaøi 16
CHÖÔNG 2 CHÓN PHÖÔNG AÙN VAØ SÔ ÑOĂ ÑOÔNG 19
2.1 Phöông aùn 1 : Tađm xoay naỉm ñoâi xöùng 19
2.2 Phöông aùn 2 : Tađm xoay baât ñoâi xöùng, vitme chòu keùo 20
2.3 Phöông aùn 3 : Tađm xoay baât ñoâi xöùng, vitme chòu neùn 21
2.4 Phöông aùn 4 : Duøng ñoông cô vaø boô ñieău khieơn baỉng ñieôn 22
CHÖÔNG 3 THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG Y TEÂ 23
3.1 Phađn boâ tại tróng tređn giöôøng xieđn quay 23
3.1.1 Sô ñoă phađn boâ löïc 24
3.1.2 Tính toaùn phạn löïc lieđn keât 24
3.2 Tính toaùn caùc boô truyeăn 28
3.2.1 Tính toaùn boô truyeăn vít – ñai oâc 29
3.2.2 Tính toaùn cođng suaât khôûi ñoông 35
3.2.3 Tính boô truyeăn baùnh raíng trú raíng nghieđng 38
3.2.4 Tính boô truyeăn baùnh raíng cođn 49
3.2.5 Tính toaùn thieât keâ trúc 58
3.2.6 Tính toaùn moâi gheùp then 69
3.2.7 Tính toaùn chón oơ laín 70
3.2.8 Thieât keâ voû hoôp giạm toâc 75
3.2.9 Thieât keâ caùc chi tieât phú 76
3.2.10 Dung sai laĩp gheùp 76
CHÖÔNG 4 MOĐ PHOÛNG VAØ TÍNH SÖÙC BEĂN TREĐN MAÙY TÍNH 78
4.1 Tính beăn tađm ñaơy .78
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 54.2 Tính beăn chađn ñöùng 82
4.2.1 Duøng phaăn meăm ANSYS 82
4.2.2 Duøng phaăn meăm RDM 86
CHÖÔNG 5 KEÂT LUAÔN .88
5.1 Nhöõng keât quạ ñát ñöôïc 88
5.2 Höôùng phaùt trieơn ñeă taøi 89
Taøi lieôu tham khạo 90
Phú lúc 91 Caùc bạn veõ ñính keøm
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 6TOÙM TAĨT ÑEĂ TAØI LUAÔN VAÍN
Dúng cú Vaôt lyù trò lieôu – Phúc hoăi chöùc naíng(VLTL_PHCN) ñöôïc duøng ñeơ ñieău trò beônh cho caùc beônh nhađn maât ñi khạ naíng vaôn ñoông nhö nhöõng ngöôøi bình thöôøng baỉng phöông phaùp cô hóc, khođng duøng ñeân thuoâc men Moôt trong caùc dúng
cú VLTL_PHCN ñoù coù “Giöôøng xieđn quay”, cođng dúng cụa dúng cú maø em ñaõ
ñöôïc tìm hieơu ôû Trung tađm Chaân thöông Chưnh hình; Vieôn Tim mách…Laø duøng ñeơ taôp ñöùng cho beônh nhađn khođng coøn khạ naíng töï ñöùng vöõng do bò bái naõo hoaịc qua moôt tai nán naøo ñoù; laøm löu thođng heô tuaăn hoaøn cho caùc beônh nhađn naỉm ôû giöôøng beônh lađu ngaøy khođng coù ñieău kieôn vaôn ñoông; tìm hieơu nguyeđn nhađn tái sao beônh nhađn lái bò choùng maịt( theo Vieôn Tim mách) khi ñöùng leđn ngoăi xuoâng vaø duøng ñeơ kieơm tra caùc goùc ñoô khaùc nhau
Dúng cú naøy ñaõ ñöôïc trang bò ôû phoøng taôp VLTL_PHCN trong caùc Beônh vieôn, caùc Trung tađm Y teâ, Trung tađm Chaân thöông Chưnh hình, Vieôn Tim mách; nhöng veă caâu táo vaø söï tieôn dúng cho ngöôøi söû dúng coøn hán cheâ
Chính vì vaôy, nhieôm vú cụa Ñeă taøi naøy laø cại tieân moôt soâ keât caâu cho phuø hôïp vôùi ngöôøi söû dúng, ñoăng thôøi öùng dúng phaăn meăm kieơm tra beăn moôt soâ chi tieât
cụa “Giöôøng xieđn quay” naøy
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 7CHÖÔNG I TOƠNG QUAN
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 8Chöông 1 Toơng quan
CHÖÔNG I TOƠNG QUAN
1.1 Tình hình Theâ giôùi noùi chung vaø Vieôt Nam noùi rieđng :
Ngaøy nay, vôùi toâc ñoô phaùt trieơn cođng nghieôp hoùa cụa caùc nöôùc tređn theâ giôùi, thì luođn keøm theo nhöõng haôu quạ maø noù gađy ra Ñoù laø haôu quạ cụa thieđn tai, cụa chieân tranh, cụa tai nán giao thođng, cụa tai nán lao ñoông …
Nguyeđn nhađn chính cụa caùc haôu quạ ñoù moôt phaăn laø do con ngöôøi gađy ra, vaø nhöõng taùc hái ñoù noù lái taùc ñoông leđn chính chuùng ta Maø haôu quạ cụa noù khođng theơ löôøng tröôùc ñöôïc, nhé thì chư gađy thöông tích cho con ngöôøi, naịng thì laây ñi khạ naíng sinh hoát nhö nhöõng ngöôøi bình thöôøng, vaø noù coøn coù theơ cöôùp ñi cạ tính máng cụa hó Cú theơ nhö coù nhöõng trẹ em bò ạnh höôûng bôûi chaât ñoôc maøu da cam, bái naõo, nhöõng nán nhađn bò bái lieôt do tai nán giao thođng gađy ra… laøm cho hó khođng coøn khạ naíng vaôn ñoông ñeơ sinh hoát nhö nhöõng ngöôøi bình thöôøng
ÔÛ Vieôt Nam, maịc duø chieân tranh ñaõ luøi xa nhöng nhöõng haôu quạ maø noù gađy
ra cho chuùng ta thaôt quaù naịng neă Noù khođng chư cöùôp ñi sinh máng cụa bieât bao con ngöôøi vođ toôi, khieân cho bao gia ñình lađm vaøo cạnh neo ñôn…Nhöõng ngöôøi may maĩn ñöôïc trôû veă sau chieân tranh, ñoù laø moôt nieăm vui lôùn Song, lieôu cuoôc soâng cụa hó coù ñöôïc hánh phuùc? Khi trong ngöôøi phại mang bao veât tích cụa chieân tranh, vaø coøn ñau khoơ hôn khi chaât ñoôc trong ngöôøi coøn lađy truyeăn sang cho ñôøi con cụa hó Neâu ñaịt mình vaøo tình cạnh cụa hó, chuùng ta seõ thaây ñöôïc söï khao khaùt ñöôïc trôû thaønh nhöõng ngöôøi bình thöôøng nhö chuùng ta, nhöng coù maây ai ñöôïc nhö mong muoân!
Vôùi tình hình nhö theâ, ngöôøi thaăy thuoâc phại laøm gì ñeơ giuùp hó vöôït qua nhöõng noêi ñau cạ veă theơ xaùc vaø tinh thaăn? Goùp moôt phaăn naøo ñoù trong söï nghieôp xađy döïng vaø phaùt trieơn ñaât nöôùc Cađu trạ lôøi laø hó ñaõ keât hôïp vôùi caùc nhaø kyõ thuaôt, caùc nhaø khoa hóc ñeơ ñöa ra nhöõng giại phaùp thích hôïp Töø ñoù ñaõ hình thaønh khoa VAÔT LYÙ TRÒ LIEÔU – PHÚC HOĂI CHÖÙC NAÍNG (VLTL – PHCN )
VLTL – PHCN laø moôt ngaønh chuyeđn ñieău trò beônh baỉng phöông tieôn vaôt lyù, ñoù laø söû dúng caùc dúng cú duøng ñeơ taôp caùc cô quan khođng coù khạ naíng cöû ñoông nhö nhöõng ngöôøi bình thöôøng, nhö chađn – tay – coôt soâng…
1
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 9Chöông 1 Toơng quan
1.2 Nhu caău söû dúng caùc sạn phaơm dúng cú VLTL – PHCN :
Tređn theâ giôùi noùi chung vaø Vieôt Nam noùi rieđng, trong nhöõng thôøi gian ñaău khi thaønh laôp, thì sạn phaơm chư mang tính phúc vú töùc thôøi, chöa mang tính chuyeđn mođn cao, dúng cú coøn sô saøi vaø ít ña dáng Theâ nhöng, caøng veă sau thì söï ña dáng veă maêu maõ, söï tieôn lôïi trong söû dúng, tính ña naíng, söï thích öùng vôùi caùc ñieău kieôn khaùc nhau… vaø ñieău quan tróng vaên laø giaù thaønh sạn phaơm Vì ñieău naøy seõ quyeât ñònh sạn phaơm coù khạ naíng ñeân tay ngöôøi beônh, dúng cú VLTL khođng chư cung caâp cho beônh vieôn, hay cho nhöõng ngöôøi giaøu coù, maø noù coøn ñaùp öùng ñöôïc cho mói taăng lôùp trong xaõ hoôi
Ngaøy nay, ngaønh naøy ñang ñöôïc söï quan tađm cụa raât nhieău cô quan ñoaøn theơ, Boô Y teâ, caùc Beônh vieôn, vaø Nhaø nöôùc cuõng khuyeân khích phaùt trieơn Chính vì bieât ñöôïc taăm quan tróng cụa ngaønh naøy, maø khaĩp tređn Theâ giôùi caùc nhaø khoa hóc, ñoô nguõ laøm chuyeđn mođn veă kyõ thuaôt khođng ngöøng nghieđn cöùu vaø ñöa ra nhöõng sạn phaơm phuø hôïp cho Ñaât nöôùc mình, phuø hôïp vôùi töøng hoaøn cạnh cụa beônh nhađn Ñoâi vôùi Vieôt Nam noùi rieđng thì ngaønh VLTL trong nhöõng naím gaăn ñađy ñöôïc Boô Y teâ raât quan tađm, khuyeân khích phaùt trieơn vaø ñaõ ra chư thò cho caùc ñôn vò Y teâ caăn phại trang bò khoa VLTL – PHCN ñeơ hoê trôï cho cođng taùc ñieău trò ñöôïc thuaôn tieôn vaø deê daøng hôn, nhaỉm hán cheâ beônh tôùi möùc toâi thieơu vaø thuùc ñaơy söï phúc hoăi chöùc naíng cho ngöôøi beônh tôùi möùc toâi ña
Caùc dúng cú ngoái nhaôp tuy hieôn ñái vaø coù khạ naíng ñaùp öùng nhu caău cụa ngöôøi beônh, nhöng vì dúng cú mang giaù thaønh cao neđn khođng cho pheùp Boô Y teâ trang bò, hay ngöôøi beônh mua duøng Trong tình hình naøy, ñoôi nguõ kyõ thuaôt vôùi söï khích leô cụa caùc cô quan ban ngaønh, ñaõ keât hôïp vôùi caùc beônh vieôn, caùc trung tađm phúc hoăi chöùc naíng, caùc trung tađm chaân thöông chưnh hình…ñaõ böôùc ñaău mánh gián ñöa ra sạn phaơm ñaău tieđn cụa mình, nhaỉm ñaùp öùng kòp thôøi cođng taùc ñieău trò cho beônh nhađn trong caùc Trung tađm Y teâ vaø Beônh vieôn
Trong nhöõng thôøi gian ñaău thaønh laôp, chư coù raât ít caùc Doanh nghieôp – Cođng
ty tham gia vaøo lónh vöïc môùi naøy, caùc dúng cú VLTL – PHCN cụa caùc Doanh nghieôp ñöa ra phúc vú thì chöa ñöôïc söï ñoùn nhaôn ñođng ñạo caùc beônh nhađn Nhöng khođng phại vì theâ maø caùc Cođng ty – Doanh nghieôp ñoù ngöøng hoát ñoông, maø hó khođng ngöøng tìm hieơu, tieâp thu yù kieân cụa caùc Trung tađm Y teâ, thieât thöïc nhaât laø beônh nhađn coù nhu caău söû dúng caùc dúng cú ñoù Vaø ngaøy nay, khođng chư coù moôt soâ
2
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 10Chöông 1 Toơng quan
Doanh nghieôp sạn xuaât caùc dúng cú VLTL – PHCN maø raât nhieău caùc Cođng ty – Doanh nghieôp tham gia Vaø cuõng vì ñieău naøy maø dúng cú ngaøy caøng nhieău, raât ña dáng, ñaùp öùng mói nhu caău trò beônh cụa beônh nhađn, vaø giaù thaønh cuõng phuø hôïp vôùi thu nhaôp cụa ngöôøi dađn Vieôt Nam
1.2.1 Doanh nghieôp trong nöôùc:
Caùc Doanh nghieôp trong nöôùc ñaõ vaø ñang ñöa ra caùc sạn phaơm dúng cú Vaôt lyù trò lieôu – Phúc hoăi chöùc naíng, nhaỉm phúc vú beônh nhađn nhö : Doanh nghieôp tu nhađn PHANA, Doanh nghieôp tö nhađn sạn xuaât DUY LÔÏI…Ñeơ hieơu roõ hôn veă hoát ñoông cụa caùc Cođng ty, chuùng ta seõ tìm hieơu toơng quan veă caùc sạn phaơm maø nhöõng cođng ty ñoù ñaõ sạn xuaât vaø ñang ñöôïc söû dúng
A – Doanh nghieôp DUY LÔÏI :
Moôt ñaịc ñieơm noơi baôt laø Doanh nghieôp tö nhađn DUY LÔÏI ñaõ coù trang WEB cụa mình ñeơ giôùi thieôu sạn phaơm tái ñòa chư : http://www.duyloi.com.vn/ Doanh nghieôp tö nhađn DUY LÔÏI tuy sạn xuaât khođng nhieău maịt haøng, nhöng caùc sạn phaơm cụa Doanh nghieôp lái mang tính chuyeđn mođn cao, ñaăy söï saùng táo vaø ñöôïc nhieău giôùi kinh doanh bieât ñeân Trong lónh vöïc Y teâ thì Doanh nghieôp ñaõ sạn xuaât
ra caùc lái xe laĩc, xe ñaơy…ngoaøi ra Doanh nghieôp coøn sạn xuaât caùc maịt haøng chuyeđn duøng nhö :
1 Voõng xeâp vaø giöôøng treo xeâp 2 trong 1 : 7 kieơu, 5 baỉng saùng cheâ ñoôc quyeăn, 1 baỉng ñoôc quyeăn kieơu daùng cođng nghieôp ( hình 1.1 ñeân hình 1.7)
2 Giaù phôi ñoă xeâp : 3 kieơu, 2 baỉng saùng cheâ ñoôc quyeăn
3 Gheâ vaø giöôøng xeâp 2 trong 1: 5 kieơu (hình 1.8 ñeân 1.11)
4 Xích ñu vaø gheâ xeâp 2 trong 1: 3 kieơu
5 Nođi vaø xe ñaơy 2 trong 1
6 Giaù treo vi tính
7 Moùc noùn vaø keô giaøy deùp 2 trong 1
8 Baøn vi tính, baøn laøm vieôc, keô saùch vaø tụ 4 trong 1
9 Salon vaø giöôøng neôm 2 trong 1
10 Baøn xeâp
3
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 11Chöông 1 Toơng quan
11 Giaù phôi khaín vaø maĩc aùo 2 trong 1: 3 kieơu
12 Khung maĩc muøng xeâp
13 Baøn ụi ñoă xeâp
Vì ñieău kieôn khođng cho pheùp, neđn chư tìm hieơu moôt soâ sạn phaơm tieđu bieơu cụa Doanh nghieôp ñaõ ñöôïc truyeăn tại leđn WEBSITE : http://www.duyloi.com.vn/
1) Voõng xeâp vaø giöôøng xeâp 2 trong 1 kieơu du thuyeăn:
Hình 1.1: Khi laø voõng xeâp Hình 1.2: Khi laø giöôøng xeâp.
Hình 1.4: Xeâp gón vaøo tuùi Hình 1.3: Xeâp gón khi khođng söû
2) Voõng xeâp vaø giöôøng xeâp 2 trong 1 kieơu traíng non:
Hình 1.6: Khi laø giöôøng
Hình 1.5: Khi laø voõng
4
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 12Chöông 1 Toơng quan
Hình 1.7: Khi khođng söû dúng thì
ñöôïc xeâp gón vaøo tuùi xaùch tay
Bạng1.1:
Câc thông s c a VÕNG + GI NG TREO X P- 2 trong 1 - Ki u TR NG NON
Kích th c (mm) Kh i l ng (kg)
Dăi R ng Cao Frame
C
Max
Gi ng treo Khung
Gi ng treo Khung
võng Khung Gi treo ng
01 b võng
x p
01 b võng
x p +
Gi ng treo
Ch u
l c (kg)
Hình 1.8: Khi laø gheâ
Hình 1.10: Khi laø giöôøng Hình 1.11: Ñöôïc xeâp gón trong tuùi xaùch tay
5
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 13Chöông 1 Toơng quan
Bạng 1.2 :
Caùc thođng soâ kyõ thuaôt cụa gheâ – giöôøng xeâp kieơu 2
Khoâi löôïng(kg) Côõ
(mm) Daøi Roông Cao Khung Boô Chòu löïc (kg)
Ñái 2.0 0.8 0.8 8.5 9.5
150
B– Doanh nghieôp PHANA :
Ngoaøi ra, trong nöôùc coøn coù moôt Doanh nghieôp maø em ñöôïc bieât deân, chuyeđn sạn xuaât caùc DCVLTL – PHCN cung caâp cho caùc ñôn vò Y teâ trong nöôùc nhö: caùc Beônh vieôn ña khoa caùc tưnh thaønh trong cạ nöôùc, caùc Trung tađm phúc hoăi chöùc naíng, caùc Vieôn ñieău döôõng, Hoôi chöõ Thaôp ñoû…vaø ñaịc bieôt laø dúng cú taôp luyeôn cụa Doanh nghieôp luođn ñaùp öùng nhu caău phúc vú tái nhaø cụa töøng ñoâi töôïng beônh nhađn ôû Thaønh phoâ Hoă Chí Minh, vaø caùc beônh nhađn ôû caùc tưnh khaùc Ñoù laø Doanh nghieôp PHANA , Doanh nghieôp luođn saün saøng laøm nhöõng vieôc coù theơ maø beônh nhađn coù nhu caău, ñeân töøng gia ñình beônh nhađn ñeơ laĩp ñaịt vaø söûa chöõa caùc dúng cú taôp luyeôn theo yeđu caău
Thôøi gian qua, em cuõng ñaõ coù ñieău kieôn tieâp caôn vôùi nhöõng cođng vieôc cụa Doanh nghieôp, qua ñôït Thöïc taôp toât nghieôp Do vaôy em cuõng ñaõ phaăn naøo hieơu ñöôïc caùc cođng vieôc haøng ngaøy cụa Doanh nghieôp ñaõ vaø ñang thöïc hieôn
Doanh nghieôp PHANA ñaõ thaønh laôp ñöôïc hôn 16 naím, tuy chư laø moôt Doanh nghieôp nhoû vôùi khoạng 30 cođng –nhađn vieđn, goăm hai xöôûng sạn xuaât ñöôïc trang bò ñaăy ñụ caùc dúng cú cheâ táo caăn thieât Doanh nghieôp luođn ñöa ra tieđu chí laø “Sạn xuaât caùc dúng cú thieât thöïc, giaù thaønh rẹ ñeơ coù theâ ñaùp öùng ñöôïc caùc beônh nhađn ngheøo, goùp phaăn ñaơy mánh söï phaùt trieơn cụa ñaât nöôùc” Chính vì theâ, Doanh nghieôp luođn ñöôïc söï ụng hoô cụa caùc ñôn vò trong lónh vöïc VAÔT LYÙ TRÒ LIEÔU – PHÚC HOĂI CHÖÙC NAÍNG, cuõng nhö caùc beônh nhađn
Ñađy laø moôt Doanh nghieôp chuyeđn sạn xuaât caùc dúng cú luyeôn taôp cho caùc beônh nhađn khođng coù khạ naíng vaôn ñoông nhö nhöõng ngöôøi bình thöôøng Doanh
6
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 14Chöông 1 Toơng quan
nghieôp luođn tieâp thu yù kieân töø caùc ñoăng nghieôp, caùc Trung tađm Y teâ, caùc khu ñieău döôõng… vaø ñaíc bieôt laø caùc beônh nhađn khi coù nhu caău söû dúng caùc dúng cú luyeôn taôp Chính vì vaôy, töø khi thaønh laôp tôùi nay Doanh nghieôp ñaõ sạn xuaât ra haøng traím sạn phaơm, ña dáng veă hình daùng cuõng nhö tính naíng söû dúng Ñieău quan tróng vaên laø tính naíng söû dúng tieôn lôïi, ñôn giạn, deê vaôn chuyeơn, vaø giaù thaønh phuø hôïp vôùi mói taăng lôùp ngöôøi lao ñoông Chính vì vaôy maø sạn phaơm cụa Doanh nghieôp ñaõ ñöôïc nhieău beônh nhađn khaĩp mói mieăn bieât ñeân, ñöôïc ngöôøi söû dúng tin töôûng, vaø cuõng laø nôi cung caâp cho raât nhieău Trung tađm Y teâ nhö : Beônh vieôn Chôï Raêy, Beônh vieôn Thoâng Nhaât, Beônh vieôn Nhi Ñoăng I, Trung tađm Phúc hoăi chöùc naíng Trẹ taøn taôt vaôn ñoông, Trung tađm Chaân thöông Chưnh hình…
Caùc dúng cú maø Doanh nghieôp ñaõ sạn xuaât raât ña dáng, sau ñađy laø moôt soâ sạn phaơm tieđu bieơu cụa Doanh nghieôp ñaõ ñöôïc sạn xuaât vaø ñem vaøo söû dúng :
Ü Gheâ taôp cô ñuøi: Duøng ñeơ phúc hoăi vaø taíng cöôøng khạ naíng vaôn ñoông cụa
cô baĩp, cô chaøy tröôùc – sau nhôø coù gaĩn caùc quạ tá Ngoaøi ra noù coøn giuùp
cô tay theđm cöùng caùp
Ü Khung taôp quay khôùp vai: Nhaỉm gia taíng khạ naíng hoát ñoông cụa khôùp vai, laøm caùc cô vai vaø cô tay theđm mánh Nhôø khôùp quay maø coù theơ taíng theđm khạ naíng vaôn ñoông cụa coơ tay
Ü Gheâ taôp mánh 2 chađn: Nhôø nhöõng quạ tá maø khi taôp, beônh nhađn coù theơ taíng khạ naíng vaôn ñoông cụa khôùp goâi, mánh cô baĩp chađn Noù coù theơ taíng giạm löïc baỉng caùc quạ tá khaùc nhau
Ü Dúng cú taôp khôùp goâi: Beônh nhađn khođng coù khạ naíng duoêi gaôp goâi, hoaịc thöïc hieôn yeâu Thì dúng cú naøy giuùp beônh nhađn laây lái söï gaôp duoêi moôt caùch deê daøng, töø möùc ñoô nhé nhaøng vaø coù theơ taíng möùc ñoô nhôø thay ñoơi ñoô doâc cụa dúng cú
Ü Dúng cú taôp khôùp haùng: Hoê trôï beônh nhađn taôp ñoông taùc dang vaø kheùp cụa khôùp haùng moôt caùch deê daøng
Ü Dúng cú taôp xoay coơ tay: Laøm taíng khạ naíng vaôn ñoông cụa coơ tay, laøm mánh cô vuøng caúng tay nhö cô saâp – ngöûa caúng tay
Ü Gheâ taôp ña naíng: Dúng cú naøy hoê trôï ngöôøi beônh coù theơ taôp mánh cô löng, búng, chađn, tay, ngöïc, cô giang söôøn, …
7
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 15Chöông 1 Toơng quan
Ü Giaøy nađng baøn chađn ruõ: Giaøy ñöôïc thieât keâ vôùi heô thoâng loø xo ñaịc bieôt giuùp nađng baøn chađn beônh nhađn gaôp maịt löng khi ñi, giuùp vieôc böôùc ñi trôû neđn deê daøng
Ü Xe muõi teđn taôp ñi bái naõo: Dúng cú naøy duøng cho trẹ bái naõo trong thôøi gian taôp ñi Ñöôïc thieât keâ raât naíng ñoông vaø tieôn lôïi cho ngöôøi söû dúng
Ü Khung taôp ñi coù töïa khuyûu
Ü Giöôøng xieđn quay: Duøng taôp ñöùng cho ngöôøi beônh co ruùt chađn tay, khođng coøn khạ naíng ñieău khieơn caùc cô chađn tay Ñöôïc thieât keâ an toaøn khođng bò nghieđng ngaõ nhôø heô thoâng ñai buoôc chaịt eùp caùc khôùp co ruùt daõn ra
Ü Boăn naâu PARAFIN: Cođng dúng cụa sạn phaơm naøy laø laøm giạm ñau, gia taíng tuaăn hoaøn, gia taíng baøi tieât moă hođi… ñieău trò toât caùc beônh thaâp khôùp, vieđm khôùp dáng thaâp gađy neđn ñau nhöùc ôû caùc ñaău chi, laøm meăm gia hôn
Ü Ñeøn hoăng ngoái: Laøm giạm ñau, gia taíng tuaăn hoaøn maùu, thö giaõn thaăn kinh
Ü Vaø coøn moôt soâ caùc dúng cú khaùc: Xe laĩc tay, Caùc loái xe laín, Giöôøng keùo coôt soâng, Gaôy 4 chađn INOX, Boô keùo coơ, Gheâ taôp mánh tay chađn, Gheâ taôp ña naíng, Caău thang taôp ñi, Dúng dú taôp cô baøn tay – ngoùn tay, Baøn taôp ñöùng bái naõo saâp, Gheâ ngoăi bái naõo, Baøn taôp ñöùng thaúng bái naõo, Náng naùch…
Sau ñađy laø moôt soâ dúng cú tieđu bieơu cho caùc sạn phaơm ñaõ ñöôïc sạn xuaât tái Doanh nghieôp vaø cung caâp cho caùc Trung tađm y teâ, caùc beônh nhađn ñaõ vaø ñang söû dúng:
8
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 16Chöông 1 Toơng quan
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
1) Gheâ taôp ña naíng:
Loái gheâ taôp naøy duøng cho trẹ
bò lieôt cöùng hai chađn, duøng ñeơ taôp tö
theâ cho trẹ khođng bò tréo hai chađn lái
vôùi nhau, thöôøng laø caùc trẹ em bò bái
naõo, do chaât ñoôc maøu da cam gađy ra
Hình 1.1 :Gheâ taôp ña naíng
2) Khung taôp ñi coù khoùa choâng luøi :
Duøng cho trẹ bái naõo khi chaôp
chöõng taôp ñi, loái khung naøy raât an
toaøn cho trẹ, vì noù seõ giöõ cho trẹ khođng
bò ngaõ baât cöù luùc naøo Ngoaøi ra, khi trẹ
khođng ñi nöõa thì cuõng coù theơ ngoăi tái
choê, raât tieôn lôïi
Hình 1.2 : Khung taôp ñi coù khoùa choâng luøi
9
Trang 17Chöông 1 Toơng quan
3) Baøn taôp ñöùng bái naõo saâp:
Dúng cú naøy duøng ñeơ nađng ñôõ phía tröôùc cô theơ, giuùp kieơm soaùt ñaău thađn trong tö theâ ñoâi tróng löïc, ngaín ngöøa aùp vaø gaôp hođng, giöõ ñaău goâi thaúng, coơ chađn ôû tö theâ trung tính, duøng cho trẹ coù thaíng baỉng keùm, caùc cô duoêi yeâu
Hình 1.3 : Baøn taôp ñöùng bái naõo saâp
4) Gheâ ngoăi bái naõo :
Dúng cú naøy duøng cho caùc trẹ
bò bái naõo noùi chung khođng theơ vaôn
ñoông ñöôïc Khung gheâ luođn giöõ
cho trẹ ôû tö theâ ngay thaúng
Hình 1.4 : Gheâ ngoăi bái naõo
10
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 18Chöông 1 Toơng quan
5) Gheâ taôp mánh tay – chađn :
Boô gheâ ñöôïc thieât keâ nhieău chöùc naíng, ngöôøi beônh coù theơ keùo roøng róc taôp trôï giuùp khôùp vai, khôùp khuyûu tay, ñáp xe ñeơ taôp lái cô chađn, ñaịc bieôt coù boô phaôn chưnh löïc ñeơ taíng giạm cöôøng ñoô taôp khi caăn thieât Gheâ ñöôïc thieât keâ phuø hôïp cho vieôc taôp luyeôn mói nôi, ñôn giạn, deê vaôn chuyeơn
Hình 1.5 : Gheâ taôp mánh tay – chađn
11
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 19Chöông 1 Toơng quan
6) Dúng cú taôp khôùp goâi:
Dúng cú naøy duøng ñeơ taôp luyeôn cho nhöõng beônh nhađn coù khôùp goâi yeâu, khođng chòu löïc lađu khi ôû tö theâ ñöùng Hoaịc caùc beônh nhađn bò giôùi hán khạ naíng gaôp duoêi Loái dúng cú naøy raât deê söû dúng, ngöôøi beônh coù theơ kieơm soaùt ñöôïc möùc ñoô taôp luyeôn baỉng caùch ñieău chưnh ñoô doâc theo tróng löôïng cô theơ Do vaôy beônh nhađn coù theơ taôp ñöôïc cạ khôùp coơ chađn deê daøng, nhaât laø keùo daõn gađn goùt, laøm mánh caùc cô chađn
Hình 1.6 : Dúng cú taôp khôùp goâi
12
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 20Chöông 1 Toơng quan
7) Giöôøng xieđn quay trẹ em:
Giöôøng xieđn quay duøng ñeơ taôp ñöùng cho beônh nhađn bò co ruùt cô chađn, khođng coù khạ naíng ñöùng vöõng khi ôû tö theâ ñöùng Giöôøng coù khạ naíng ñieău chưnh ñöôïc möùc ñoô taôp luyeôn nhôø ñoô nghieđng vaø tróng löôïng cô theơ, coù caùc dađy ñai giöõ chaịt vaø eùp caùc khôùp co ruùt daõn ra
Hình 1.7 : Giöôøng xieđn quay trẹ em
13
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 21Chöông 1 Toơng quan
8) Boăn naâu PARAFIN:
Cođng dúng cụa sạn phaơm naøy laø laøm giạm ñau, gia taíng tuaăn hoaøn, gia taíng baøi tieât moă hođi… ñieău trò toât caùc beônh thaâp khôùp, vieđm khôùp dáng thaâp gađy neđn ñau nhöùc ôû caùc ñaău chi, laøm meăm gia hôn
Hình 1.8 : Boăn naâu PARAFINVaø ngoaøi ra, Doanh nghieôp coøn sạn xuaât caùc dúng cú khaùc, sau ñađy laø caùc loái xe laín – xe laĩc, cođng dúng cụa xe laín noùi chung laø ñeơ di chuyeơn beônh nhađn tôùi nhöõng nôi caăn thieât, ngoaøi ra coøn ñeơ ñi dáo, taôp luyeôn caùc thao taùc caăn thieât…
Hình 1.9 : Xe laín trẹ bái naõo
14
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 22Chöông 1 Toång quan
Trang 23Chöông 1 Toơng quan
1.2.2 Doanh nghieôp nöôùc ngoaøi :
Chöa keơ caùc cođng ty phaùt trieơn lađu ñôøi tređn theâ giôùi, nhö cođng ty chuyeđn sạn xuaât caùc thieât bò DCVLTL – PHCN maø em ñöôïc bieât qua Internet ñoù laø ABILITATION, ñöôïc giôùi thieôu tái trang WEB : http://www.abilitations.com Ñađy chư laø moôt trong nhöõng cođng ty lôùn chuyeđn nghieđn cöùu vaø ñöa ra nhöõng giại phaùp höõu hieôu cho vieôc ñieău trò caùc beônh nhađn bò bái lieôt, caùc beônh nhađn gaịp nhöõng tai nán maø hó khođng coù khạ naíng phúc hoăi nhöõng chöùc naíng cụa moôt ngöôøi bình thöôøng, ngoaøi múc ñích ñieău trò ra coøn táo moôt sađn chôi giại trí cho ngöôøi beônh, cuõng nhö nhöõng nhöõng ñöùa trẹ khuyeât taôt Vaø laø moôt trong nhöõng thaønh vieđn cụa hieôp hoôi cụa maùi aâm tình thöông cho nhöõng ngöôøi ñaịc bieôt(A member of the School specialty Family) Ngoaøi caùc dúng cú taôp luyeôn ra, hó coøn sạn xuaât caùc thieât bò cuõng nhö ñoă chôi cho beônh nhađn ñaịc bieôt naøy
Sau ñađy laø moôt soâ sạn phaơm cụa cođng ty ñaõ sạn xuaât vaø ñöa ra thò tröôøng ñeơ phúc vú beônh nhađn:
1) SensationBall™
Ñađy laø moôt loái banh caău raât
ñaịc bieôt, noù raât trong suoât, vôùi hai
traùi banh nhöïa naỉm beđn trong
Khi xoay SensationBall moôt voøng
troøn, thì hai traùi banh cuoôn troøn
tređn maịt phaúng Tái caùc traùi banh
beđn trong, chuùng ta laĩng nghe seõ
thaây coù ađm thanh phaùt ra, ñoăng
thôøi coù theơ thaây vaø chám vaøo
chuùng, moôt cạm giaùc raât thaôt
Ñeơ taíng theđm söï thuù vò, caùc
traùi banh beđn trong ñöôïc veõ
nhöõng hình haøi lá kyø vaø tróng tađm
cụa banh bò leôch, táo neđn söï cuoôn
troøn, söï nạy leđn vaø bay leđn ôû möùc
ñoô khođng ñaùng keơ
16
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 24Chöông 1 Toơng quan
Cođng dúng cụa sạn phaơm laø táo ra söï vui chôi cho ngöôøi beônh, ñaịc bieôt laø trẹ
em, ñoăng thôøi cuõng laø moôt phöông phaùp táo söï cạm giaùc cho ngöôøi beônh, nhaât laø nhöõng trẹ bò bái naõo, trẹ chaôm phaùt trieơn …
2) M SSTON O ‡ QuadBall™
moôtsaùng
ngöôøi maât ñi khạ
naíng vaôn ñoông nhö
nhöõng ngöôøi bình
thöôøng Saùng kieân
naøy ñöôïc ñöa ra vaø
thöïc hieôn bôûi Dr
Muska Mosston
Loái dúng cú naøy ñöôïc thieât keâ ñeơ söû dúng ôû taât cạ caùc mođi tröôøng khaùc nhau, nôi maø mói ñöùa trẹ coù theơ tìm ra khạ naíng tieăm aơn vaø phaùt trieơn chuùng qua cuoôc thöû nghieôm naøy Ñoăng thôøi cuõng luyeôn taôp cho ngöôøi beônh khạ naíng ñieău khieơn chính xaùc, söï nhanh nhén …
3) Terrier Trike
Ñađy laø loái xe ñáp 3 baùnh chaât
löôïng cao, laø söï chón löïa cụa nhöõng
ngöôøi coù khạ naíng ñieău khieơn xe ñáp
Taât cạ caùc loái xe 3 baùnh ñeău coù ñaịc
ñieơm laø coù chung khoạng caùch töø trúc
tröôùc cụa baùnh xe vaø trúc sau cụa baùnh
xe gaĩn ñoông cô vaø luođn coù söï cađn baỉng
toât cho caùnh tay laùi cụa xe ñáp Ngoaøi ra
coù theđm moôt caùi yeđn roông raõi, coù theơ
17
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 25Chöông 1 Toơng quan
ñieău chưnh ñöôïc ñoô cao thaâp tuøy theo chieău cao cụa töøng ngöôøi, yeđn ngoăi ñöôïc ñieău chưnh moôt caùch vöõng vaøng ôû moôt vò trí toât nhaât cho vieôc ñieău khieơn vaø ñeơ chađn ñöôïc thoại maùi
Loái xe kieơu naøy ñöôïc thieât keâ cho trẹ em töø 4-1/2 tuoơi vaø lôùn hôn nöõa, vôùi tróng löôïng lôùn nhaât laø khoạng 45kg, vaø beđn trong phaăn ñeơ chađn naỉm vaøo khoạng
16 -1/2" tôùi 21-1/2" laø vöøa khít 16" baùnh xe vôùi boô thaĩng theo tieđu chuaơn vaø söû dúng baỉng tay naĩm raât nhé nhaøng vaø an toaøn, coông theđm boô phaôn döøng lái trong ñoông cô cụa xe Moôt ñaịc ñieơm noơi baôt nöõa laø khung xe coù theơ thaùo gaôp xuoâng moôt caùch deê daøng vaø thuaôn tieôn cho vieôc caât giöõ hay vaôn chuyeơn, quạ thaôt raât aân töôïng Ngoaøi ra, phú tuøng cụa xe luođn saün coù vaø saün saøng phúc vú khaùch haøng theo yeđu caău rieđng cho chieâc xe cụa bán mói luùc mói nôi
Tređn ñađy chư laø moôt soâ sạn phaơm ñaịc tröng cho nhöõng cođng vieôc maø cođng ty ñaõ vaø ñang sạn xuaât nhaỉm phúc vú múc ñích chöõa beônh cuõng nhö giại trí cụa trẹ
em noùi chung vaø ngöôøi beônh noùi rieđng Neâu coù nhu caău hay muoân tìm hieơu veă caùc sạn phaơm cuõng nhö caùc hoát ñoông cụa cođng ty, haõy vaøo trang WEB :
http://www.abilitations.com Vì nhu caău thöïc teâ ngaøy caøng nhieău, chính vì vaôy vieôc ñöa ra sạn phaơm môùi nhaỉm phúc vú cho ngöôøi beônh, giuùp moôt phaăn laøm hó taíng theđm khạ naíng phúc hoăi chöùc naíng moôt caùch nhanh nhaât, laø moôt ñieău caăn thieât, laø moôt ñieău ñaùng ñöôïc quan tađm hôn cụa caùc ban ngaønh cuõng nhö caùc chuyeđn gia tröïc thuoôc veă khoa hóc kyõ thuaôt
18
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 27Chöông 2 Chón phöông aùn vaø sô ñoă ñoông
CHÖÔNG II CHÓN PHÖÔNG AÙN VAØ SÔ ÑOĂ ÑOÔNG
Ñeă taøi luaôn vaín : “Thieât keâ giöôøng söû dúng cho lónh vöïc y teâ “
Vaø trong ñeă taøi naøy em chón giöôøng y teâ chính laø “Giöôøng xieđn quay”(hình 1.7), duøng ñeơ tính beăn keât caâu khung giöôøng sao cho ñụ beăn, khođng thöøa thieâu vaôt lieôu cho nhaø sạn xuaât ñeơ nađng cao hieôu quạ kinh teâ vaø tính an toaøn cho ngöôøi söû dúng
Tređn thò tröôøng ñaõ ñöa ra sạn phaơm naøy, nhöng keât caâu cụa giöôøng theo em chöa hôïp lyù, caăn ñöôïc kieơm tra vaø cại thieôn moôt soâ keât caâu sao cho phuø hôïp vôùi beônh nhađn cuõng nhö thuaôn tieôn vaø an toaøn cho ngöôøi söû dúng Sau ñađy laø moôt soâ phöông aùn vaø sô ñoă ñoông cụa keât caâu giöôøng xieđn quay
2.1 Phöông aùn 1:Tađm xoay naỉm ñoâi xöùng
Nguyeđn lyù hoát ñoông :
Khi ôû tö theâ naỉm ngang thì vitme chòu keùo, do phaăn lôùn tróng löôïng con ngöôøi naỉm ôû phaăn tređn
Khi hóat ñoông, vitme keùo phaăn döôùi chađn ñeơ táo goùc nghieđng cho giöôøng, vaø ñađy cuõng laø múc ñích hay cođng dúng cụa dúng cú naøy
Khi muoân trôû veă vò trí naỉm ngang thì vitme seõ quay theo chieău ngöôïc lái Löïc chính trong sô ñoă naøy laø löïc keùo,vitme hoát ñoông ôû tö theâ chòu keùo nhieău hôn chòu
19
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 28Chöông 2 Chón phöông aùn vaø sô ñoă ñoông
ñaơy, chư ñaơy khi quay giöôøng veă vò trí naỉm ngang Do ñoù khi tính toaùn veă söùc beăn, seõ quan tađm nhieău hôn veă chòu keùo cụa boô truyeăn naøy
Cô caâu naøy coù ñaịc ñieơm laø :
Ü Cađn baỉng veă löïc
Ü Vì seõ lôïi löïc neđn ñoông cô seõ coù cođng suaât nhoû
Ü Nhöng, khi lôïi löïc thì seõ thieôt veă ñöôøng ñi Töùc laø cô caâu seõ coăng keănh, hay noùi caùch khaùc laø chieău cao giöôøng seõ lôùn, vì khoạng caùch töø tađm quay tôùi chađn ñöùng cụa beônh nhađn phại baỉng khoạng caùch töø tađm quay tôùi chađn ngang cụa khung giöôøng
Vôùi keât caâu naøy, giöôøng seõ raât cao Vì trung bình chieău daøi thieât keâ cụa giöôøng laø 1800 mm, hôn chieău cao trung bình cụa ngöôøi dađn Vieôt Nam Vaôy theo phöông aùn naøy thì tađm quay naỉm ôû khoạng giöõa, khi ñoù chieău cao giöôøng ít nhaât cuõng laø 900 mm Vì chöa tính tôùi khoạng caùch töø maĩt ñaât tôùi khung ngang, ñieău naøy seõ khoù cho cođng vieôc vaôn chuyeơn, ñoăng nghóa vôùi giaù thaønh sạn phaơm cao Chính vì vaôy, keât caâu naøy khođng ñöôïc khạ thi, vaø khođng chón löïa trong vieôc thieât keâ vaø hoaøn thaønh sạn phaơm
2.2 Phöông aùn 2 : Tađm quay naỉm leôch sang moôt beđn, vitme chòu löïc keùo:
Vôùi cuøng kích thöôùc chieău daøi cụa giöôøng so vôùi phöôøng aùn 1, nhöng phöông aùn naøy cho ta thaây kích thöôùc chieău cao ñöôïc nhoû gón hôn
Theo sô ñoă cuõng cho ta thaây raỉng, vitme cuõng chòu löïc keùo laø chính, nhöng ngoaøi ra coøn phại táo theđm moôt thanh choâng ñeơ giạm bôùt söï chòu löïc leđn vitme khi
ôû tö theâ naỉm ngang Vì trong tö theâ naỉm ngang thì tróng löôïng doăn leđn phaăn löng
20
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 29Chöông 2 Chón phöông aùn vaø sô ñoă ñoông
vaø ñaău, do söï leôch tađm quay, seõ laøm cho ñaău vitme chòu löïc keùo raât lôùn Ñieău naøy seõ laøm cho vieôc tính toaùn trôû neđn khoù khaín, cuõng nhö tính söùc beăn
Ñaịc ñieơm cụa keât caâu naøy laø :
Ü Keât caâu ñôn giạn, gón gaøng, deê daøng trong vaôn chuyeơn
Ü Vitme chòu löïc keùo töông ñoâi lôùn do söï leôch tađm, hay söï phađn boâ khođng ñeău veă tróng löôïng
Ü Caăn phại toân löïc nhieău ñeơ vaôn haønh, laøm quay giöôøng
Tuy coù nhöõng öu ñieơm hôn phöông aùn 1, nhöng ôû phöông aùn naøy khođng mang lái hieôu quạ veă kinh teâ Vì cođng suaât ñoông cô seõ lôùn, keât caâu phại tính beăn raât cao, seõ laøm giaù thaønh sạn phaơm taíng, chính vì theâ phöông aùn naøy cuõng khođng ñöôïc chón ñeơ thieât keâ
2.3 Phöông aùn 3: Tađm quay leôch sang moôt beđn, vitme chòu löïc ñaơy
Vôùi cuøng nguyeđn lyù hoát ñoông nhö phöông aùn 2, nhöng trong phöông aùn naøy thì vitme chòu löïc ñaơy laø chụ yeâu, khi ôû tö theâ naỉm ngang thì coù thanh choâng chòu löïc, neđn vitme khođng phại chòu aùp löïc leđn ñaău vitme
Ñaịc ñieơm cụa phöông aùn naøy laø :
Ü Öu ñieơm hôn so vôùi phöông aùn 2 laø vitme chòu löïc ñaơy, do vaôy seõ an toaøn hôn cho ngöôøi söû dúng khi coù moôt söï coâ ngoaøi yù muoân
21
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 30Chöông 2 Chón phöông aùn vaø sô ñoă ñoông
Ü Ngoaøi ra, keât caâu naøy coù theâ ñieău chưnh ñöôïc khoạng caùch, hay chieău daøi vitme cho phuø hôïp
Ü Cođng suaât ñoông cô coù theơ nhoû hôn phöông aùn 2, tính ñoô beăn keât caâu cuõng ñôn giạn vaø khođng ñoøi hoûi cao
Ñeơ giạm tại tróng tređn ñaău vitme ta coù theơ gaĩn theđm ñoâi tróng vaøo phaăn chađn cụa giöôøng, baỉng caùch cheâ táo theđm hoaịc gaĩn thanh ñaịc, hoaịc theđm moôt taâm saĩt daøy laøm baøn ñöùng cho beônh nhađn Nhöng caùch naøy toân theđm vaôt lieôu, laøm giaù thaønh cụa giöôøng taíng leđn
2.4 Phöông aùn 4: Duøng ñoông cô vaø boô ñieău khieơn baỉng ñieôn
Trong phöông aùn naøy thì töông töï vôùi phöông aùn 3, nhöng coù nhöõng ñaịc ñieơm noơi troôi hôn laø:
Ü Duøng cođng taĩc haønh trình ñeơ töï ñoông ngaĩt ñieôn khi ñeân ñieơm cao nhaât vaø thaâp nhaât, nghóa laø seõ ngöøng khi vöøa tôùi vò trí naỉm ngang hoaịc thaúng ñöõng
Ü Coù cođng taĩc ngöøng khaơn caâp khi coù söï coâ
Ü Gaĩn theđm boô phaôn ñieău khieơn baỉng tay, phoøng tröôøng hôïp maât ñieôn hoaịc caùc söï coâ khaùc
Chính vì theâ ñađy cuõng laø phöông aùn ñöôïc chón trong quaù trình tính toaùn boô truyeăn cuõng nhö tính beăn keât caâu
22
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 31CHÖÔNG III THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG Y TEÂ
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 32Chöông 3 Thieât keâ giöôøng y teâ
CHÖÔNG III THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG Y TEÂ
3.1 Phađn boâ tại tróng leđn giöôøng xieđn quay:
Theo khạo saùt thöïc teâ cụa ngöôøi dađn Vieôt Nam, thì chieău cao trung bình cụa hó vaøo khoạng 1,7m; vaø tróng löôïng bình quađn theo öôùc löôïng vaøo khoạng 60 ÷ 80
kg Nhöng ñeơ an toaøn trong tính toaùn thì chón tróng löôïng cô theơ lôùn nhaât laø 80 kg, ngoaøi tróng löôïng cụa cô theơ ngöôøi beônh taùc dúng leđn giöôøng, coøn coù tróng löôïng cụa khung naỉm cụa giöôøng taôp Chình vì theâ, tróng löôïng taùc dúng leđn ñaău vitme vaø trúc quay bao goăm hai thaønh phaăn tređn Ñeơ deê daøng cho vieôc tính toaùn tróng löôïng cụa khung tređn cụa giöôøng, ta öôùc löôïng khoạng 40 kg( vì khođng chư coù khung theùp maø coøn vaôt lieôu khaùc nöõa, nhö neôm naỉm cho ngöôøi beônh, caùc chi tieât phú, neđn vieôc xaùc ñònh tróng löôïng khođng caăn thieât vaø tyû mư nhieău)
Tróng löôïng cụa khung giöôøng thì phađn boâ ñeău tređn beă maịt khung, theâ nhöng tróng löôïng cụa ngöôøi khođng phađn boâ ñeău, khoâi löôïng tređn töøng boô phaôn cụa cô theơ khođng ñeău nhau Theo caùc nhaø nghieđn cöùu veă söï phađn boâ tróng löôïng cô theơ, thì söï phađn boâ khoâi löôïng cụa moôt ngöôøi bình thöôøng laø : ñaău chieâm 10%; töø coơ tôùi mođng chieâm 40%; töø ñuøi xuoâng baøn chađn chieâm 40%; coøn lái hai tay chieâm 10% Vì ñieău kieôn cađn ño khođng cho pheùp, neđn ñeơ vieôc tính toaùn trôû neđn ñôn giạn, cho pheùp öôùc löôïng tróng löôïng nhö hình 3.1 :
Hình 3.1 :Sô ñoă phađn boâ khoâi löôïng tređn cô theơ ngöôøi
23
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 33Chöông 3 Thieât keâ giöôøng y teâ
3.1.1 Sô ñoă phađn boâ löïc :
Söï phađn boâ tróng löôïng chư theo quaùn tính, vì coøn tuøy theo töøng ngöôøi maø ta coù caùch phađn boâ tróng löôïng khaùc nhau, chöù khođng ñöôïc cađn ño chính xaùc, chư mang tính töông ñoâi, chính vì theâ seõ coù sai soâ trong tính toaùn Maịc duø coù sai soâ, nhöng sai soâ naøy khođng vöôït qua möc cho pheùp, neđn coù theơ boû qua ñöôïc maø khođng ạnh höôûng ñeân vieôc thieât keâ vaø tính beăn keât caâu
3.1.2 Tính toaùn phạn löïc lieđn keât :
1) Tính phạn löïc ôû vò trí naỉm ngang (hình 3.2):
heơ phađn boâ löïc nhö sô ñoă sau:
Trong ñoù:
0,2 N/mm : Tại tróng phađn boâ ñeău cụa khung naỉm tređn 1,8m
gađy ra
ađy ra
Chính vì nhöõng ñieău kieôn tređn, maø chuùng ta coù t
Hình 3.2 :Sô ñoă phađn boâ löïc ôû vò trí naỉm ngang
Ü q1 ≈
Ü F1 = 50 N : Löïc taôp trung do phaăn ñaău gađy ra
Ü F2 = 280 N : Löïc taôp trung do phaăn ngöïc vaø tay
Ü F3 = 200 N : Löïc taôp trung do phaăn xöông chaôu gađy ra
Ü F4 = 150 N : Löïc taôp trung do phaăn ñuøi gađy ra
Ü F5 = 100 N : Löïc taôp trung do phaăn caúng chađn g
24
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 34Chöông 3 Thieât keâ giöôøng y teâ
Ü F6 = 20 N : Löïc taôp trung do phaăn baøn chađn gađy ra
Ü F7 = 100 N : Löïc taôp trung do phaăn ñeơ chađn gađy ra
Ü PA : Phạn löïc tái ñaău vitme
Ü PB : Phạn löïc tái trúc xoay
Ü P1 =1282.q1 285 N : Löïc taôp trung do phaăn khung tính töø tađm xoay leđn ñaău
518.q1 115 N : Löïc taôp trung do phaăn khung tính töø tađm xoay xuoâng c
toaøn khung döôùi taùc dúng cụa tại tróng beđn ngoaøi, tróng löôïng
(1)
hay PA vaøo (1) ta tính ñöôïc PB :
Daâu “-“ cụa P eău ñaõ chón tređn hình veõ laø ngöôïc vôùi chieău thöïc
í thaúng ñöùng (hình 3.3)
≈
gađy ra
Ü P2 = ≈
hađn ñöùng gađy ra
Xeùt söï cađn baỉng cụa
bạn thađn vaø caùc phạn löïc lieđn keât ta suy ra:
Töôïng töï nhö vò trí naỉm ngang, ta cuõng xeùt söï cađn
úng cụa tại tróng beđn ngoaøi, tróng löôïng bạn thađn vaø caùc phạn löïc lieđn keât ta suy ra :
Tro
Ü q2 =
Ü F1 = 400 N : Löïc taôp trung do phaăn khung naỉm gađy ra
Ü F2 = 800 N : Löïc taôp trung toaøn boô tróng löôïng cô theơ g
25
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 35Chương 3 Thiết kế giường y tế
Ü PA : Phản lực tại đầu vitme
Ü PB : Phản lực tại trục xoay
Trang 36Chöông 3 Thieât keâ giöôøng y teâ
Vôùi PA vöøa tính ñöôïc, thay vaøo phöông trình (3) ta tính ñöôïc :
Ñieău naøy c öùng toû chieău cụa phạn löïc ñaõ chón laø ñuùng
2) Tính phạn löïc ôû vò trí leôch phöông naỉm ngang moôt 0 :
đm tôùi goùc nghie
thaønh phaăn löïc khaùc töông töï nhö vò trí naỉm ngang
đn 1,8m
leđn ñaău
410.q2 102,5 N : Löïc taôp trung do phaăn khung tính töø tađm xoay xuoâng c
Caùch tính töông töï nhö vò trí naỉm ngang, chuùng ta chư quan ta
đng vaø theâ soâ:
Trong ñoù: caùc
Ü q1 ≈ 0,2 N/mm : Tại tróng phađn boâ ñeău cụa khung naỉm tre
Ü q2 = 0,25 N/mm : Tại tróng phađn boâ ñeău cụa chađn ñöùng tređn 410 mm
Ü P1 =1800.q1 ≈ 360 N : Löïc taôp trung do phaăn khung tính töø tađm xoay gađy ra
Ü P2 = ≈
hađn ñöùng gađy ra
Xeùt söï cađn baỉng cụa toaøn khung döôùi taùc dúng cụa tại tróng beđn ngoaøi, tróng löôïng bạn thađn vaø caùc phạn löïc lieđn keât ta suy ra:
27
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 37Chöông 3 Thieât keâ giöôøng y teâ
(1) (2)
7 0
Thay PB vaøo (1) ta tính ñöôïc PA :P A ≈2223,31N
Ñieău naøy chöùng toû raỉng, khi vít me cháy theo haønh trình ñaơy thì caøng cháy leđn seõ laøm giạm phạn löïc tái ñaău vít me
3.2 Tính toaùn caùc boô truyeăn:
Trong tráng thaùi naỉm ngang, vitme chòu löïc neùn, ñeơ nađng giöôøng leđn vò trí thaúng ñöùng thì vitme phại sinh ra moôt löïc ñaơy Vaø löïc ñaơy naøy phại lôùn hôn löïc ñaịt leđn ñaău vitme ôû vò trí thaúng ñöùng do ngoái löïc gađy ra laø 2278 N
Coøn ôû vò trí thaúng ñöùng, vitme lái chòu löïc keùo ñeơ giöõ cho giöôøng luođn ôû vò trí cađn baỉng Tái vò trí naøy vitme phại chòu moôt löïc keùo laø 2320N, vaôy ñeơ ñöa giöôøng töø vò trí thaúng ñöùng sang vò trí naỉm ngang thì vitme phại sinh ra moôt löïc keùo lôùn hôn löïc keùo do toaøn boô ngoái löïc taùc dúng vaøo ñaău vitme ôû vò trí naøy
Do ñoù, ñeơ tính toaùn ñöôïc boô truyeăn ta phại coù thođng soâ ban ñaău Ôû hai vò trí thaúng ñöùng vaø naỉm ngang, thì vitme ñeău chòu löïc Vaø ñeơ tính toaùn cođng suaât ñoông
cô cuõng nhu kích thöôùc boô truyeăn, ta chón löïc taùc dúng leđn ñaău vitme laø lôn nhaât trong hai tröôøng hôïp Theo keât quạ tính toaùn ôû phaăn tređn, ta chón löïc taùc dúng leđn ñaău vitme ñeơ tính toaùn laø 2320N Nhöng ñeơ taíng theđm söï an toaøn cho sạn phaơm, ta chón löïc taùc dúng leđn ñaău vitme laø 5000 N
Sau ñađy laø sô ñoă maêu cụa boô truyeăn (hình 3.4) :
28
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 38Chöông 3 Thieât keâ giöôøng y teâ
3.2.1 Tính toaùn boô truyeăn vít – ñai oâc :
Ñeơ boô truyeăn laøm vieôc ñöôïc eđm vaø chính xaùc, giạm ñöôïc ma saùt laín thì neđn chón boô truyeăn vít – ñai oâc bi (hình 3.5), ôû ñoù caùc vieđn bi naỉm trong caùc raõnh xoaĩn cụa vít vaø ñai oâc Tuy nhieđn, vì noù coù nhieău öu ñieơm vaø vieôc cheâ táo raât phöùc táp, haău nhö laø nhaôp khaơu caùc loái vít – ñai oâc naøy, hoaịc chư laø cođng ty laĩp raùp trong nöôùc, do vaôy maø giaù thaønh cuõng raât cao Trong khi ñoù, Vieôt Nam laø ñaât nöôùc coøn nhieău khoù khaín, maø nhöõng sạn phaơm táo ra nhaỉm phúc vú nhöõng ngöôøi beônh, hó thöôøng xuaât thađn töø nhöõng gia ñình coù thu nhaôp thaâp Chính vì vaôy, vieôc chón löïa ñeơ cheâ táo cuõng phại xem xeùt nhieău khía cánh, nhaât laø hoaøn cạnh thöïc teâ cụa ngöôøi dađn nöôùc ñoù, cú theơ laø thu nhaôp cụa hó
Sau ñađy laø caâu táo cụa moôt soâ loái vít – ñai oâc bi coù saün teđn thò tröôøng,vaø ñađy laø moôt loái ñieơn hình ñöôïc tại töø WEBSITE : http://www.pt-usa.net/;
http://www.rbcbearings.com/
RBC Linear Precision Products
Hình 3.4 : Sô ñoă laĩp raùp boô truyeăn
29
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 39Chöông 3 Thieât keâ giöôøng y teâ
hính vì caùc yeđu caău nhö vaôy, chuùng ta seõ chón vít – ñai oâc tröôït vôùi loái ren
vuođn
haøng loát
flange-to-flange preload
single flange, 4-circuit
Hình 3.5 : Caùc maêu vitme thöôøng gaịp
C
g Vì nguyeđn lyù hoát ñoông cụa vít gioâng nhö moôt kích vít vaø maùy eùp neđn
thöôøng duøng ren vuođng, vì cho hieôu suaât cao nhöng ñoô beăn thaâp hôn so vôùi ren
hình thang, tính cođng ngheô keùm, trong quaù trình laøm vieôc seõ táo khe hôû dóc trúc
neđn khoù khaĩùc phúc Tuy nhieđn, tređn thò tröôøng cuõng coù baùn raât nhieău vitme ren
vuođng vôùi mói kích thöôùc, vaø giaù thaønh töông ñoâi rẹ, vì sạn phaơm ñöôïc sạn xuaât
30
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006
Trang 40Chöông 3 Thieât keâ giöôøng y teâ
Caùc thođng soâ ban ñaău cụa boô truyeăn:
Ü Fa = 5000N : Tại tróng dóc trúc vitme
h chuyeơn cụa ñaău vitme
t : heùp 45, duøn ren vuođng moôt ñaău moâi (vì noù coù khạ n
ng ren phại, ren khođ
Ñai oâc : Ñoăng thanh khođng thieâc
2) Tính ñöôøng kính trung bình cụa :
: ψH =2
Ü Chón heô soâ chieău cao ñai oâc ( ñai oâc nguyeđn)
Ü Heô soâ chieău cao ren vuođng : ψh =0,5 (ren vuođng)
Ü Aùp suaât cho pheùp :
Theo cođng thöùc (8.1) ta coù :
3) Caùc thođng soâ cụa ren :
Ü Chieău cao profin ren : h = 0,1.d2 = 0,1.18 = 1,8 mm ( chón h = 2 mm)
Ü Ñaău moâi ren : Z
= 0,12
31
THIEÂT KEÂ GIÖÔØNG SÖÛ DÚNG CHO LÓNH VÖÏC Y TEẪ 2006