Chuyên đề PLC nâng cao

Chuyên đề PLC nâng cao

fEYENLE

Chuyend PLCnang ce

‘Ie

fEYENLE Họ VKV- Thủ tục con

THỦ TỤC CON

SHEN

Chạy thủ tục con định nghĩa bởi toán hạng nn

Chỉ điểm bắt đầu của thủ tục con

được xác định bởi toán hạng nn

Chỉ điềm kêt thúc của thủ tục con

0 Khil€nh goi tht tuc con CALL dugc bat gap trong qua trinh chay théng thudng,

thủ tục con sẽ được tiến hành Tại thời điểm kết thúc thủ tục con, chương trình

sẽ quay lại tiếp tục tại điểm ngay sau lệnh gọi thủ tục con CALL

I_ Một chương trình thủ tục con phải được xác định giữa các câu lệnh SBN va RET

I Một thủ tục con phải được xác định giữa các câu lệnh END và ENDH

fEYENLE Họ VKV- Thủ tục con

THỦ TỤC CON

- Cấu trúc lồng: Có thể lồng sâu tới 4 cấp

- Một thủ tục con được gọi từ một thủ tục con khác

2) Các câu lệnh không được dùng trong thủ tục con:

STG, JMP, ENDS, INT, RETI, va MEMSW

3) Các câu lệnh chỉ dùng được trong thủ tục con và được tiến hành trong mọi lần

quét: TMR, TMH, TMS, C, SFT, UDC, DIFU, DIFD, W-UE, W-DE, HKEY, ITVL

4) Khi một thủ tục con được tiến hành, thời gian quét sẽ được kéo dài bởi khoảng

thời gian dùng để chạy thủ tục con

5)_ Trong cấu trúc lồng, thủ tục con nào được gọi từ một thủ tục con khác nên được định nghĩa trước câu lệnh gọi CALL.

fEYENLE Họ VKV - Ngắt

NGẮT

fEYENLE Họ VKV - Ngắt

4 ANLIRES ™ Thực hiện thủ tục ngắt được xác định bởi

INT: Ngat [N2 J5 JHL mm H toán hạng nnnn giữa các câu lệnh INT và RETI

tại điểm dâng lên hoặc hạ xuông của tín hiệu vào

Các câu lệnh không dùng được trong khối INT-RETI

TMR, TMH, TMS, DIFU, W-ON, W-OFF, W-UE, W-DE, STG, JMP, ENDS,

HKEY, ITVL, @xxxx (mau cau lénh), C, UDC, SFT 8

1) Mọi thủ tục ngắt đều bị khóa khi KV PLC bắt đầu hoạt động

2) Nhóm lệnh EI-DI có thể được lồng tới 4 tầng

3) Các hàm vào/ra trực tiếp được sử dụng trong quá trình chạy thủ tục ngắt:

Cảnh báo 1: Tín hiệu vào trực tiếp chỉ được kích hoạt qua các DAU vào từ

0000 đến 0005, cho phép trạng thái ON/OFF chuyển thành tín hiệu vào trong quá trình chạy thủ tục ngắt

Cảnh báo 2: Tín hiệu ra trực tiếp cho phép thiết lập trạng thái ON/OFF của DAU ra từ 0500 đến 0503 chỉ trong quá trình thực hiện thủ tục ngắt và không

gây ra sự chậm trễ bởi thời gian quét

4) Thời gian nhập liên tục nên được đặt ngắn hơn bằng cách dùng câu lệnh HSP

(tới 10 us cho Visual KV)

Các kiểu Ngắt

-Ngắt bởi đầu vào ngoài

-Thực hiện bởi các le vào từ 0000 đến 0003

-Ngắt bởi bộ đếm so cao tốc -Thực hiện khi giá trị hiện tại của bộ đếm cao tốc (CTH) trùng khớp với giá trị đặt trước của bộ đếm so cao cấp

-Thiết lập cực cho các thủ tục ngắt bởi một đầu vào ngoài

Kiểu ngắt Số ro-le | Trangthái | Số rơ-le_ | Trạng thái

OFF OFF |Ngat xay rao diém lén

INTO 2402 ON 2403 OFF

OFF ON_ |Ngất xảy ra ở điểm xuống

ON ON |Ngất xảy ra ở cả điểm lên và điểm xuống INT1 2404 OFF 2405 OFF_ |Ngát xảy ra ở điểm lên

OFF ON | Ngat xay ra ở điểm xuống

ON ÔN |Ngắất xảy ra ở cả điểm lên và điểm xuống

INT2 2410 OFF 2411 OFF |Ngát xảy ra ở điềm lên

ON OFF

OFF ON |Ngắt xảy ra ở điểm xuống

ON ON _ |Ngát xảy ra ở cả điểm lên và điểm xuống INT3 2412 OFF 2413 OFF |Ngat xay ra ở điểm lên

OFF ON_ |Ngắt xảy ra ở điểm xuống

ON ON_ |Ngắt xảy ra ở cả điềm lên và điểm xuống

fEYENLE Họ VKV - Ngắt

Giữ tín hiệu vào

-Mỗi thông số ngắt bên ngoài được cung cấp một hàm để bắt tín hiệu vào -Hàm này sẽ viết giá trị của bộ đếm tốc §é CAO vào bộ nhớ dữ liệu khi một thủ tục ngắt xảy ra

thấp) và DM1931 (các bit hàng cao)

INT2 xảy ra Giá trị của CTH1 được viết vào DM1932 (các bit hàng

thấp) và DM1933 (các bit hàng cao) INT3 xảy ra Giá trị của CTH0 được viết vào DM1934 (các bit hàng

thấp) và DM1935 (các bit hàng cao)

-Quyền ưu tiên của các thủ tục ngắt

-Khi hai hoặc hơn thủ tục ngắt xảy ra đồng thời, quyền ưu tiên sẽ được đặt

theo thứ tự CTC0, CTC1, CTC2, CTC3, 0000, 0001, 0002, 0003

-Khi chỉ một thủ tục ngắt được thực hiện, các thủ tục ngắt khác sẽ bị khóa

-Khi các thủ tục ngắt khác xảy ra trong quá trình thực hiện một thủ tục ngắt, các thủ tục ngắt này sẽ được gửi lại tới sâu nhất là 8 NGAT

-Các thủ tục ngắt được ghi lại sẽ được thực hiện sau khi thủ tục ngắt trước đó được hoàn thành, tương ứng theo thứ tự quyền ưu tiên 1

fEYENLE Họ VKV - Ngắt

INT-RETI -ví dụ

Chạy thủ tục ngắt nếu thời gian nhập tín hiệu vào < 10us, để

chương trình có thể bắt được tín hiệu

rINT:

IBộ đếm so dựa trên phần cứng so sánh giữa giá trị đặt

trước với giá trị hiện tại của bộ đếm tốc độ cao 13

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14

KEYENCE

Bộ đếm tốc độ cao

VISUAL KV - HSP

14