Click once trong ô Reference product và chọn một reference product đối tượng chuẩn và ta tiến hành chọn Main_Frame.1 ở trong specification tree hoặc là ở trong khối hình học.. Click onc
Trang 1SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 271
Hình 11.53 : Chọn Point 1
Ghi chú:tốc độ và vận tốc của điểm này sẽ được tính toán dựa vào đối tượng chuẩn
5 Click once trong ô Reference product và chọn một reference product (đối tượng chuẩn) và ta tiến hành chọn Main_Frame.1 ở trong specification tree hoặc là ở trong khối hình
học
Hình 11.54 : Cơ cấu mà ta tiến hành đo vận tốc và gia tốc
6. Chọn một hệ thống trục
Trong bài tập này ta giữ luôn mặc định
7. Click Ok trong hộp thoại Speed và Acceleration
Trang 2SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 272
Hinh11.55 : Hộp thoại Speed andcceleration
Lúc này ta thấy biểu tượng Speed-Acceleration.1 được xác định ở specification tree
8. Lặp lại bước 2 (Step 2)
9 Click once trong ô point selection và chọn Point.2 ở bên dưới Exit_Shaft ở trong
specification tree hoặc là ở trong khối hình học
Hình 11.56 : chọn một điểm như hình trên
10 Click once ở trong ô Reference product và chọn Main_Frame.1 ở trong specification
tree Hoặc là ở trong khối hình học
Trang 3SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 273
Hình 11.57 : Danh sách các chi tiết
11 Chọn một Cartesian axis system (chọn hệ trục toạ độ đecac)
Click vào nút Other axis radio, click once trong ô và chọn Axis System.1 ở bên dưới
Main_Frame.1
Hình 11.58 : Chọn hệ trục
12 Click Ok để tạo một Speed-Acceleration.2
Hình 11.59 : Hộp thoại Speed- Acceleration
Vận tốc và gia tốc đã được định nghĩa ở specification tree(như hình minh hoạ bên dưới)
Trang 4SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 274
13 Click vào biểu tượng Simulation With Laws từ thanh công cụ DMU Kinematic
Ta chọn lựa chọn Activate Sensors để hiển thị tât cả các kết quả đo trong qua trình mô
phỏng
14. Chọn những đối tượng cần được quan sát (như hình minh hoạ bên dưới):
Speed-Acceleration.1\X_AngularSpeed
Speed-Acceleration.2\Z_Point.2
Speed-Acceleration.2\Z_LinearSpeed
Speed-Acceleration.2\LinearSpeed
Speed-Acceleration.2\Z_Angular Speed
hình 11.60 : Hộp thoại Sensors
15. Tiến hành chạy mô phỏng theo luật
16 Lúc này các thông số về Speed và Acceleration đã được hiển thị
Trang 5SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 275
Hình 11.61 : Đồ thị vận tốc và gia tốc
18. Click vào nút Close.
Trang 6SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 276
XI Phân tích cơ cấu (analyzing a mechanism)
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta phân tích cơ cấu bằng cách sử dụng hộp thoại Mechanism Analysis
1 Click vào biểu tượng Mechanism Analysis
Hộp thoại Mechanism Analysis sẽ xuất hiện
nó cho phép ta phân tich 1mối liên hệ giữa các liên kết trong cơ cấu động học
Những thành phần của cơ cấu được liệt kê chi tiết thoe những đặc tính bên dưới:
Command (lệnh)
Type: revolute, prismatic, spherical (loại liên kết: khớp quay, khớp trượt, khớp cầu .) Part1: (part đầu tiên ở bên trên là liên kết được xét đến đầu tiên)
Geometry: (những biên dạng hình học kết giao đến khối part)
Additional information: (nếu khối part có hiệu lực hoặc không)
dressup information :những thông tin khác
Hình 11.62 : Hộp thoại Mechanism Analysis
2 Đánh dấu vào nút Show joints radio
Tất cả các liên kết được hình dung biên dạng hình học (nếu ta chọn một laọi liên kết đặt biệt, liên kết tương ứng được hình dung)