Mô phỏng ở vị trí được xác định leaving simulation in modified position Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cach mô phỏng theo các này.. Hộp thoại Kinematics Simulation sẽ xuất hiện như h
Trang 1SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 229
IV Mô phỏng theo yêu cầu (simulating on request)
Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cách mô phỏng này
1 Click vào biểu tượng Simulation With Commands
Hộp thoại Kinematics Simulation sẽ xuất hiện
2. Click
Hộp thoại sẽ được mở rông như hình vẽ bên dưới
Hình 10.15a : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism
3 Ta sử dung 5 lưạa chọn On Reques
4 Nhập giá trị ban đầu trước khi mô phỏng (nhập vào ô Command 1) Ví dụ ta nhập vào 20
5 Nhập vào số bước ở ô Numbers of steps, ví dụ ta nhập vào 20
Hình 10.15b : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism (khi chọn On request)
6 Click Play để tiến hành mô phỏng
7. Click Close để kết thúc quá trình mô phỏng
Trang 2SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 230
V Mô phỏng ở vị trí được xác định (leaving simulation in modified position)
Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cach mô phỏng theo các này
1 Click vào biểu tượng Simulation With Laws
Hộp thoại Kinematics Simulation sẽ xuất hiện như hình vẽ
Tiến hành mô phỏng và dừng ở 4.75
Hình 10.16 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism
Hình 10.17a: Cơ cấu trước khi mô phỏng
Hình 10.17b : Cơ cấu sau khi mô phỏng
2. Click vào nút
3 Click vào biểu tượng Simulation With Commands
Khi thay đổi thông số về thời gian trong khi đang mô phỏng bằng cách sử dụng quy luật (laws),
thì ta nhập giá trị vào ô Command là (47.5000) để phù hợp với quy luật đó
Hình 10.18 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism1
Trang 3SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 231
4 Di chuyển nút Slider (nút trượt) từ trên đến vị trí cuối cùng
5 Click vào nút close để kết thúc quá trình mô phỏng
Vị trí được giữ như hình vẽ bên dưới:
Hình 10.19 : Cơ cấu đã được mô phỏng
6 Click vào biểu tượng Simulation With Laws
7. Giá trị trong ô Command sẽ tự đông cập nhật để thích hợp với luật và thông số về thời gian
Hình 10.20 : Hộp thoại Kinematic Simulation –
Mechanism
Hình 10.21 : Cơ cấu đã di chuyển đến vị trí
khác
8. Click vào nút để tiến hành mô phỏng lại
9 Click vào nút Close để kết thúc quá trình mô phỏng
Trang 4SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 232
VI Di chuyển những đối tượng được ràng buộc trong mô phỏng (moving constrained components in simulation with commands context)
Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cách di chuyển này
1 Click vào biểu tượng Simulation With Commands
Hộp thoại Kinematics Simulation sẽ xuất hiện
2 Nhập giá trị vào ô Command (ta nhập vào giá trị là 30.000)
Hình 10.22 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism
Initial position (vị trí ban đầu) Position after simulating (vị trí sau khi mô
phỏng)
Hiønh 10.23a : Cơ cấu lúc trước mô phỏng Hình 10.23b : Cơ cấu lúc sau mô phỏng
3 Click vào nút close để tiến hành đóng hộp thoại
4 Lúc này ta sử dụng biểu tượng compass và kết hợp với phím shift để di chuyển
CRIC_BRANCH_1.1.
5 Chọn biểu tượng compass ( nằm ở góc phải ở phía bên trên ) và drag nó vào đối tượng
CRIC_BRANCH_1.1.
Bây giờ, nấu ta đè và giũ phím shift, chọn trục v/z trong compass, sau đó di chuyển đối tượng
lên xuống, chúng ta thấy có 3 đối tượng di chuyển
Bên dưới là hình minh hoạ
Trang 5SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 233
Hình 10.24 : Cơ cấu đã được mô phỏng
6 Bây giờ, click vào biểu tượng Simulation With Commands lần nữa
Khi ta di chuyển các đối tượng bên trên thì trong ô Command sẽ đưa ra một thông số phù hợp
với vị trí mà ta đã di chuyển đến
trong ví dụ này thông số là -47.8689 phù hợp với vị trí mà ta di chuyển
Hình 10.25 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanism1
7. Tiến hành mô phỏng lại lần nữa
8. Click vào nút Close để kết thúc quá trình mô phỏng
Trang 6SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 234
VII Lưu lại vị trí (recording positions)
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách lưu lại vị trí trong cơ cấu mà ta tiến hành mô phỏng
1 Click vào biểu tượng Simulation
Hộp thoại Select sẽ xuất hiện
2 chọn LANDING GEAR và click OK
Hộp thoại Kinematic Simulation và
Edit Simulation xuất hiện một đối tượng
mô phỏng được tạo trong specification
tree
Hình 10.26 : Hộp thoại Select
3. Click vào nút Insert và lưu lại vị trí lúc ban đầu
Hình 10.27 : Hộp thoại Edit Simulation
Hình 10.28 : Hộp thoại Simulation Simulation – LANDING GEAR
4 Di chuyển cơ cấu (ta di chuyển bằng tay hoặc là ta nhập thông số vào ô Command), sau đó click vào nút Insert lần nưã
5. Lưu lại bất kỳ vị trí nào mà ta cần
6 Sử dụng nút VCR để chiếu lại những vị trí mà ta đã lưu