Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP HCM ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ 2 Naêm hoïc 2007 2008 Khoa Ñieän – Ñieän Töû Moân Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi 24/03/2008 o0o Thôøi gian laøm baøi 60[.]
Trang 1Đại học Bách Khoa TP.HCM
ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 2 Năm học 2007-2008
Khoa Điện – Điện Tử Môn: Lý thuyết điều khiển
tự động
Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 24/03/2008
-o0o - Thời gian làm bài: 60 phút
(Sinh viên được phép xem tài liệu)
Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thống có sơ đồ khối ở hình 1 Tính hàm
truyền
Bài 2: (5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình
2
1 Tìm điều kiện của để hệ thống ổn định (1 điểm)
2 Vẽ QĐNS của hệ thống khi (2 điểm)
3 Kết luận “sự thay đổi giá trị của K trong miền ổn định chỉ
ảnh hưởng đến đáp ứng quá độ và không ảnh hưởng đến sai số xác lập của hệ thống” là đúng hay sai? Tại sao? (1 điểm)
4 Cho Viết phương trình trạng thái mô tả hệ thống (1 điểm)
Bài 3: (3 điểm) Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm
truyền hở là:
+ G1(s) + G2(s) ++ G3(s)
G4(s)
++
G5(s)
Hình 1
E(s)
+ s ( s 5 3 )
Hình 2
K s K
Trang 2Vẽ biểu đồ Bode biên độ và pha của hệ hở Dựa vào biểu đồ Bode, xác định tần số cắt biên, tần số cắt pha, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha của hệ hở Đánh giá tính ổn định của hệ kín
HẾT