Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP HCM ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ 2 Naêm hoïc 2008 2009 Khoa Ñieän – Ñieän Töû Moân Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi 01/04/2009 Thôøi gian laøm baøi 60 phuù[.]
Trang 1Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 2 Năm học 2008-2009
Khoa Điện – Điện Tử Môn: Lý thuyết điều khiển tự
động
Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 01/04/2009 Thời gian làm bài: 60 phút
-o0o - (Sinh viên được phép xem tài liệu)
Bài 1: (2.5 điểm) Cho hệ thống có sơ đồ khối ở hình 1 Tính hàm
Bài 2: (4.5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình 2
1 Xác định miền giá trị K P và K F để hệ thống ổn định trên hệ
tọa độ với trục hoành là K F và trục tung là K P (1 điểm)
2 Cho ,vẽ QĐNS của hệ thống khi (2 điểm)
3 Cho , ; tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị Tính sai số xác lập, độ vọt lố, thời gian quá độ theo tiêu chuẩn 5% (1.5 điểm)
Bài 3: (3 điểm) Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở
là:
1 Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở (1.5 điểm)
2 Đánh giá tính ổn định của hệ kín (1 điểm)
3 Cho tín hiệu vào là Hãy cho biết ở trạng thái xác lập, biên độ tín hiệu ra nhỏ hơn hay lớn hớn biên độ tín hiệu vào? Tại sao? (0.5 điểm)
R1(s
)
C(s)
++
+ +
G2(s)
Hình 1
R2(s)
+
G4(s)
+
+
K F s Hình 2
+
) 3 )(
2 (
10 )
(
s s s s G
Trang 2GV ra đề Chủ nhiệm bộ môn