Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP HCM ÑEÀ KIEÅM TRA HOÏC KYØ 2 Naêm hoïc 2007 2008 Khoa Ñieän – Ñieän Töû Moân ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG 1 Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi 12/10/2008 o0o Thôøi gian laøm baøi 120 phuùt (Sin[.]
Trang 1Đại học Bách Khoa TP.HCM
ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ 2 Năm học 2007-2008
Khoa Điện – Điện Tử Môn: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1
Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 12/10/2008
-o0o - Thời gian làm bài: 120 phút
(Sinh viên được phép xem tài liệu)
Bài 1: Tính hàm truyền tương đương của hệ thống tự động
có sơ đồ khối ở hình 1:
Bài 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 2
Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống khi Dựa vào QĐNS, hãy cho nhận xét về tính ổn định của hệ thống
Bài 3: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 2,
trong đó:
,
1 Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở Xác định độ dự trữ biên, độ dự trữ pha
2 Đánh giá tính ổn định của hệ thống kín
Bài 4: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 2.
Thiết kế bộ điều khiển sớm pha sao cho hệ kín có cặp cực phức với ,
Bài 5: Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như
hình 3:
+
+
G3(s)
H2(s)
+
H1(s) Hình 1
1
ZOH
T G C (z)
GC(s) G(s)
Hình 2
+
Hình 3
Trang 2Cho giây Hãy xác định hàm truyền của hệ kín
Đánh giá tính ổn định của hệ thống Viết biểu thức tính đáp ứng của hệ thống
Hết
2