Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP HCM ÑEÀ THI KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ Khoa Ñieän – Ñieän Töû Moân Cô sôû ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi 27 10 2006 o0o Thôøi gian laøm baøi 40 phuùt (Sinh vieân ñöôïc[.]
Trang 1Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ THI KIỂM TRA GIỮA KỲ
Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động
(Sinh viên được phép xem tài liệu)
Bài 1: (5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 1 Tính các hàm truyền
0
)
(
)
(
)
(
s
N
s
R
s
C
và
0 ) (
) ( ) (
s R s N s C
Viết biểu thức tính C (s) khi R(s) 0 và N(s) 0
Bài 2: (5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 2.
1 Tìm điều kiện của K1 và K2 để hệ thống ổn định
2 Cho K1 15 Vẽ QĐNS của hệ thống khi K2 0
Hết
+
+
G5(s)
G3(s)
+
G6(s) Hình 1
+
N(s)
G4(s)
+
K2s Hình 2
+
) 3 )(
1 (
4 )
(
s s s s G
1