Phương trình vi phân đóng vai trò quan trọngcủa việc ứng dụng toán học trong những lĩnhvực khoa học khác vì nhiều quá trình thực tếđược mô tả bằng phương trình vi phân 1 cáchdễ dàng và đ
Trang 1PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CẤP MỘT
Bài giảng điện tử
TS Lê Xuân Đại
Trường Đại học Bách Khoa TP HCM Khoa Khoa học ứng dụng, bộ môn Toán ứng dụng
Email: ytkadai@hcmut.edu.vn
TP HCM — 2013
Trang 2Phương trình vi phân đóng vai trò quan trọngcủa việc ứng dụng toán học trong những lĩnhvực khoa học khác vì nhiều quá trình thực tếđược mô tả bằng phương trình vi phân 1 cách
dễ dàng và đầy đủ
Tuy nhiên, để hiểu được những ứng dụng củaphương trình vi phân, chúng ta cần nắm vữngnhững kiến thức về khoa học tự nhiên (vật lý,hóa học, sinh học,v.v), kỹ thuật, v.v
Trang 3Định nghĩa
Nghiệm tổng quát của phương trình vi phân cấp 1
vô hạn các hàm, thỏa mãn phương trình vi phân
Nó có thể được xác định ở dạng tường minh
y = F (x, C ) hoặc dạng ẩn Φ(x , y , C ) = 0, trong
đó C là hằng số tùy ý
Trang 4Bài toán làm lạnh vật thể
Ví dụ
phút từ lúc lấy bánh mỳ ra, nhiệt độ của bánh mỳ
Trang 61 Tốc độ làm lạnh vật thể là sự giảm nhiệt độ Ttrong 1 đơn vị thời gian τ và được biểu diễn
thể tỉ lệ với hiệu số nhiệt độ của vật thể T vàcủa môi trường xung quanh t Phương trình viphân quá trình làm lạnh bánh mỳ là
dT
Trang 7Giải phương trình vi phân
Trang 8Hệ số tỉ lệ k được tìm dựa vào điều kiện khi
Trang 9Phương trình vi phân tách biến
Định nghĩa
Phương trình vi phân có dạng
Nghiệm tổng quát của phương trình này là
ZP(x )dx +
ZQ(y )dy = C
Trang 11Phương trình vi phân có dạng
Trang 12Ví dụ
Chia 2 vế của phương trình đã cho cho
Trang 13Vật thể rơi với khối lượng thay đổi
tỉ lệ k 6= m
Trang 15Hạt mưa đá bốc hơi đều nên tại thời điểm tkhối lượng của nó là M − mt và trọng lực của
trọng trường Trọng lực tính theo chiều dương,tức là hướng xuống
trên Lực tác động lên hạt mưa là
F = (M − mt)g − kv và theo định luật 2
dt
Trang 16Phương trình vi phân thu được
Trang 17Tìm C theo điều kiện t = 0 thì v = 0 ta được
Trang 18Phương trình vi phân tuyến tính cấp một
Định nghĩa
Phương trình vi phân có dạng
dy
Nếu Q(x ) ≡ 0 thì phương trình (2) được gọi là
phương trình thuần nhất Nếu Q(x ) 6= 0 thì
thuần nhất
Trang 19Phương pháp Lagrange
thuần nhất có dạng y = C (x ).e−R P(x)dx, với
Trang 20Nghiệm tổng quát của phương trình tuyến tínhcấp một
Z
eR P(x)dx.Q(x)dx + C
Trang 24
Quỹ đạo bay của máy bay
w (km/h) Khoảng cách từ thành phố A đến thànhphố B theo phương ngang là a(km)
Trang 26Hướng thật sự của véc-tơ vận tốc của máy bay
véc-tơ tiếp tuyến với quỹ đạo bay của máy baytại điểm M
Trang 27−v yp
Trang 28Giải phương trình vi phân với điều kiện khi t = 0 thì
Trang 322
Trang 34
Phương trình có dạng
Trang 35Ví dụ
Phương trình đã cho viết lại
Trang 36Như vậy phương trình đã cho viết lại
Z dx x
x
Trang 376= 0 Khi đó hệ phương
là (x0, y0)
Trang 38a2 + b2YX
!
là phương trình đẳng cấp
Trang 39Trường hợp 2.