1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP CÔNG TY CỔ PHẦN TỰ ĐỘNG HÓA PMTT NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD PGS TS ĐINH THỊ THANH HUYỀN Sinh viên Lê văn Thịnh Mã sinh viên[.]
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
Trang 2MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỊA ĐIỂM THỰC TẬP
1.1 Giới thiệu chung:
1.2 Mục tiêu phát triển:
1.3 Lĩnh vực hoạt động:
1.4 Chính sách chất lượng:
1.5 Cơ sở hạ tầng:
1.6 Quy trình sản xuất:
1.7 Thành tựu đạt được:
CHƯƠNG 2: NỘI DUNG VỀ CÁC NHIỆM VỤ THỰC TẬP
2.1 Ngày 16/8/2022:
2.2 Ngày 17/8 – 29/8:
2.3 Ngày 30/8-9/9:
2.4 Ngày 10/9-15/9:
2.5 Ngày 16/9-24/9:
CHƯƠNG 3: NHẬN XÉT CỦA ĐƠN VỊ THỰC TẬP
KẾT LUẬN
MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình ảnh 1: Nhà máy 1
Hình ảnh 2: Nhà máy 2
Hình ảnh 3: Nhà máy 3
Hình ảnh 4: Mạch mô phỏng proteus
Hình ảnh 5: Code tốc độ quay
Hình ảnh 6: Code tốc độ quay
Hình ảnh 7: Điều khiển tốc độ quay proteus
Hình ảnh 8: Code góc quay
Hình ảnh 9: Code góc quay
Hình ảnh 10: Điều khiển góc quay proteus
Hình ảnh 11: Code giao diện winform
Trang 3Hình ảnh 12: Code giao diện winform
Hình ảnh 13: Giao diện winform
Hình ảnh 14: Điều khiển tốc độ quay qua winform
Hình ảnh 15: Điều khiển góc quay qua winform
Hình ảnh 16: Code vẽ đồ thị tốc độ quay trên winform
Hình ảnh 17: Code vẽ đồ thị tốc độ quay trên winform
Hình ảnh 18: Đồ thị tốc độ quay trên winform
Hình ảnh 19: Code cập nhật dữ liệu lên database
Hình ảnh 20: Code cập nhật dữ liệu lên database
Hình ảnh 21: Dữ liệu cập nhật lên database
Hình ảnh 22: Mạch nguyên lí Altium
Hình ảnh 23: Mặt trước mạch PCB Altium
Hình ảnh 24: Mặt sau mạch PCB Altium
Trang 4CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỊA ĐIỂM THỰC TẬP 1.1 Giới thiệu chung:
_Công ty cổ phần Tự động hóa PMTT – PMTT Automation.,JSC (viết tắt
PMTTAU) có tiền thân là phòng Tự động hóa của Công ty cổ phần cơ khí chính
xác và chuyển giao công nghệ (viết tắt PMTT_thành lập năm 2006) nay trực
thuộc PMTT GROUP
_Công ty cổ phần tự động hóa PMTT được thành lập ngày 28/09/2011 với giấy
phép kinh doanh số: 0105529538 do sở kế hoạch và đầu tư thành phố Hà Nội
cấp Địa chỉ: số 226 đường Phúc Diễn, tổ 1, phường Xuân Phương, quận Nam
Từ Liêm, thành phố Hà Nội
_Hiện nay PMTTAU đã phát triển và mở rộng sản xuất kinh doanh với một khối
văn phòng và hai khối nhà máy Khối văn phòng Xuân Phương địa chỉ tại : Khu
chức năng đô thị Xuân Phương Viglacera, Xuân Phương, Nam Từ Liêm, Hà Nội
Khối nhà máy An Khánh địa chỉ tại: Lại Dụ, An Thượng, Hoài Đức, Hà Nội
Khối nhà máy Phú Nghĩa địa chỉ tại: Lô CN2, KCN Phú Nghĩa, Chương Mỹ, Hà
Nội
_Trong suốt quá trình hoạt động và tự hoàn thiện khẳng định mình với phương
châm luôn luôn thỏa mãn tốt nhất nhu cầu của khách hàng, đến nay PMTT
GROUP đã nhận được sự tín nhiệm của các khách hàng trong các khu công
nghiệp đặc biệt là các doanh nghiệp nước ngoài và đã trở thành một trong những
đơn vị hàng đầu chuyên gia công các sản phẩm cơ khí, cơ khí chính xác, thiết kế
chế tạo máy, tự động hóa dây chuyền sản xuất, phần mềm công nghiệp, kinh
doanh các sản phẩm điện- cơ công nghiệp
1.2 Mục tiêu phát triển:
Trang 5_Xây dựng đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp, có kiến thức và tay nghề cao,
đạo đức tốt, tác phong làm việc hiện đại trong một môi trường làm việc
chuyên nghiệp, năng động, sáng tạo và thân thiện
_ Tạo ra những sản phẩm có độ chính xác cao, uy tín và dịch vụ khách hàng
tốt nhất
_ Làm chủ công nghệ, chủ động nghiên cứu, phát triển cung cấp ra thị trường các
sản phẩm tự động hóa tối ưu nhất
_ Trở thành đơn vị tự động hóa hàng đầu tại Việt Nam, đưa các sản phẩm thương
hiệu PMTT ra trường quốc tế
1.3 Lĩnh vực hoạt động:
_ Chuyên thiết kế, chế tạo các sản phẩm cơ khí và cơ khí chính xác như: đồ
gá, xe đẩy, bàn thao tác, băng tải, dàn con lăn,…
_ Chuyên thiết kế và chế tạo khuôn mẫu, lắp đặt hệ thống kho, kệ hàng dựa
trên các linh kiện ống và phụ kiện
_ Chuyên tư vấn, thiết kế nhà xưởng, dây chuyền sản xuất, hệ thống phòng
sạch _ Chuyên thiết kế, chế tạo các sản phẩm về tự động hóa: Tích hợp hệ
thống tự động hóa sản xuất trong công nghiệp, thiết kế các hệ thống quản lý nhà
xưởng, các hệ thống điện, điện tử
_ Chuyên tư vấn, cung cấp các thiết bị tự động hóa, đo lường, điều khiển
của hãng Omron, Autonic, ABB, LS,…
_ Chuyên kinh doanh các sản phẩm: Nhôm định hình, sản phẩm nhựa công
nghiệp, thanh chuyền roller, khớp nối HJ,…
1.4 Chính sách chất lượng:
_Mục tiêu hàng đầu của PMTT GROUP là luôn cung cấp các sản phẩm và
dịch vụ với chất lượng tuyệt hảo và giá cả cạnh tranh nhất, phù hợp với nhu cầu
của khách hàng, sao cho PMTT GROUP được biết đến như một thương hiệu lý
Trang 6tưởng trong việc thỏa mãn sự mong đợi của từng khách hàng trong từng khu
vực thị trường
_Duy trì và tập trung sức mạnh tập thể, thống nhất một khối trong đường lối lãnh
đạo, đoàn kết nhất trí để tạo ra sản phẩm chất lượng cao là đường lối của PMTT
GROUP.
_PMTT GROUP luôn luôn duy trì và không ngừng cải tiến hệ thống quản lý
chất lượng dựa trên các yêu cầu của tiêu chuẩn quốc tế ISO 9001 : 2008,
phương pháp quản lý sản xuất “5S” của Nhật Bản để nâng cao khả năng cạnh
tranh và thỏa mãn khách hàng
– PMTT GROUP không ngừng nâng cao trình độ, năng lực của cán bộ công
nhân viên, đầu tư chiều sâu trang thiết bị và áp dụng công nghệ tiên tiến nhất
– Chính sách chất lượng của PMTT GROUP được phổ biến cho toàn thể cán
bộ công nhân viên trong công ty thấu hiểu và thực hiện
1.5 Cơ sở hạ tầng:
_Nhà máy 1: diện tích 600m2, Nhà máy số 1 chuyên gia công đồ gá và chi tiết
cơ khí chính xác, là nơi điều phối các đơn hàng liên quan đế gia công cơ, gia
công CNC, các chi tiết máy hay đồ gá Đây cũng là nơi điều hành quản lý sản
xuất chung cho tập đoàn
Trang 7Hình ảnh 1: Nhà máy 1
_Nhà máy 2: diện tích sử dụng lên tới 4000m2, gồm hai tầng; Nhà máy số 2 chịu
trách nhiệm sản xuất 3 dòng sản phẩm chính là: gia công đồ gá, chi tiết máy,
băng tải và các sản phẩm liên quan đến kết cấu như khung máy
Hình ảnh 2: Nhà máy 2
_Nhà máy 3: đây là nơi em đã thực tập Nhà máy gồm 2 block 3 tầng, diện tích sử
dụng lên đến 6400m2, được định hướng là nhà máy chiến lược trên con đường
Trang 8phát triển của PMTT GROUP Đây cũng chính là nơi điều hành chính trong việc
tạo ra các sản phẩm có hàm lượng công nghệ và chất xám cao
Hình ảnh 3: Nhà máy 3
1.6 Quy trình sản xuất:
_Công ty đi theo quy trình sản xuất gồm 10 bước:
+, khảo sát+, thiết kế báo giá+, xác nhận đơn hàng+, thiết kế chi tiết+, gia công chi tiết+, lắp ráp
+, chạy thử+, kiểm tra chất lượng+ giao hàng
+, bảo hành trong vòng 1 năm
Trang 91.7 Thành tựu đạt được:
_ Hơn 10 năm cố gắng nỗ lực phát triển, PMTT GROUP đã gặt hái được nhiều
thành công và được ghi nhận thông qua các giải thưởng như: cúp vàng sản
phẩm/Dịch vụ ưu tú hội nhập WTO, giấy chứng nhận sản phẩm đạt tiêu chuẩn
quốc tế ISO 9001: 2015, top 500 thương hiệu Việt …
CHƯƠNG 2: NỘI DUNG VỀ CÁC NHIỆM VỤ THỰC TẬP 2.1 Ngày 16/8/2022:
+, điều khiển động cơ qua giao diện máy tính Winform
+, vẽ đồ thị tốc độ quay của động cơ, kết hợp với SQL để lưu trạng tháicủa động cơ lên database tự động
+, thiết kế mạch in PCB trên phần mềm Altium
2.2 Ngày 17/8 – 29/8:
_Làm mạch mô phỏng trên Protues, các linh kiện sử dụng gồm: 1 board vi điều
khiển Arduino Mega 2560, 1 màn hình LCD 16x2, 1 bàn phím keypad 4x3, 1
module L298, 4 diode chống ngược dòng, 1 động cơ một chiều có encoder, 1
cổng com DB9
Trang 10Hình ảnh 4: Mạch mô phỏng proteus
_Viết code điều khiển động cơ ổn định tốc độ quay bằng PID:
Hình ảnh 5: Code tốc độ quay
Trang 11Hình ảnh 6: Code tốc độ quay
Hình ảnh 7: Điều khiển tốc độ quay proteus
Trang 12_Viết code điều khiển động cơ ổn định góc quay bằng PID:
Hình ảnh 8: Code góc quay
Hình ảnh 9: Code góc quay
Trang 13Hình ảnh 10: Điều khiển góc quay proteus
2.3 Ngày 30/8-9/9:
_Thiết kế giao diện Winform bằng C#:
Trang 14Hình ảnh 11: Code giao diện winform
Hình ảnh 12: Code giao diện winform
Trang 15Hình ảnh 13: Giao diện winform
_Điều khiển tốc độ động cơ qua giao diện máy tính:
Hình ảnh 14: Điều khiển tốc độ quay qua winform
Trang 16_Điều khiển góc quay động cơ qua giao diện máy tính:
Hình ảnh 15: Điều khiển góc quay qua winform
2.4 Ngày 10/9-15/9:
_Vẽ đồ thị tốc độ quay của động cơ trên giao diện Winform:
Trang 17Hình ảnh 16: Code vẽ đồ thị tốc độ quay trên winform
Hình ảnh 17: Code vẽ đồ thị tốc độ quay trên winform
Trang 18Hình ảnh 18: Đồ thị tốc độ quay trên winform
_Cập nhật dữ liệu lên database tự động:
Hình ảnh 19: Code cập nhật dữ liệu lên database
Trang 19Hình ảnh 20: Code cập nhật dữ liệu lên database
Hình ảnh 21: Dữ liệu cập nhật lên database
Trang 21Hình ảnh 23: Mặt trước mạch PCB Altium
+, mặt sau:
Hình ảnh 24: Mặt sau mạch PCB Altium
Trang 22CHƯƠNG 3: NHẬN XÉT CỦA ĐƠN VỊ THỰC TẬP
Trang 23KẾT LUẬN
Sau hơn 1 tháng thực tập ở công ty PMTT, em đã hiểu và nắm được cách sử
dụng vi xử lý để điều khiển động cơ một chiều cũng như việc tạo giao diện, lưu
trữ thông tin trên cơ sở dữ liệu cho người sử dụng Ngoài ra, em cũng đã biết sử
dụng phần mềm Altium cơ bản để thiết kế mạch PCB
Em xin cảm ơn cô Đinh Thị Thanh Huyền và công ty PMTT đã tạo điều kiện
để giúp em hoàn thành kì thực tập này