toán kỹ thuật,dhbkhcm 1 Trường Đại học Bách khoa tp Hồ Chí Minh Bộ môn Toán Ứng dụng Hàm phức và biến đổi Laplace Chương 2 Biến đổi Laplace ngược • Giảng viên Ts Đặng Văn Vinh (92007) CuuDuongThanCon.
Trang 1Trường Đại học Bách khoa tp Hồ Chí Minh
Bộ môn Toán Ứng dụng
-Hàm phức và biến đổi Laplace
Chương 2: Biến đổi Laplace ngược
• Giảng viên Ts Đặng Văn Vinh (9/2007)
Trang 2-
-0.1 – Biến đổi Laplace ngược.
0.2 – Tính chất của biến đổi Laplace ngược.
Trang 4-Định nghĩa biến đổi Laplace ngược
Biến đổi Laplace ngược của hàm là một hàm liên tục trên và thỏa
Trang 9-1 Tính tuyến tính
Giả sử các biến đổi Laplace ngược
tồn tại và liên tục trên và c là hằng số Khi đó [ 0 , + )
Trang 132 Tìm Laplace ngược của hàm còn lại.
3 Dời hàm theo t vừa tìm được về phía phải a đơn vị, sau đó ngắt bỏ phía trái nếu a>0.
Trang 18-Trong một số trường hợp để tìm Laplace ngược, ta làm như sau:
1 Tìm đạo hàm cấp n (tùy theo từng bài toán n =1 hoặc 2, …)
2 Tìm Laplace ngược của đạo hàm ở bước 1.
3 Chia kết quả cho (-1) n t n
Trang 22s F
s s s
Trang 24Trong một số trường hợp để tìm Laplace ngược, ta làm như sau:
2 Tìm Laplace ngược của tích phân ở bước 1.
3 Nhân kết quả cho t.
1 Tích phân hàm F(s) từ s đến
Trang 27-Để tìm Laplace ngược của hàm F(s), ta làm như sau:
2 Tìm Laplace ngược của hàm ở bước 1.
3 Đạo hàm kết quả ở bước 2.
Qui tắc
Trang 29e
t
Trang 31-Để tìm Laplace ngược của hàm F(s), ta làm như sau:
2 Tìm Laplace ngược của hàm ở bước 1.
3 Tích phân kết quả ở bước 2 từ 0 đến t.
Qui tắc
Trang 35-10 Khai triển Heaviside
1
' 1
a) Trường hợp Q(x) có nghiệm thực đơn.
( )
P x
Q x
Trang 36P a A
P a A
Q a
Trang 37P a A
Q a
A
Trang 41-c) Trường hợp Q(x) có cặp nghiệm phức liên hợp.
Giả sử Q(s) có cặp nghiệm phức liên hợp , tức là Q(s) có chứa thừa số (s + a) 2 + b 2