Sử dụng các kết quả từ lý thuyết dầm cơ bản để tính từng cột củama trận độ cứng... Sau đó, ta có thể biểu diễn chuyển vị của dầm dưới dạng ma trận:Đây là hàm bậc ba... Thế năng biến dạng
Trang 1CHƯƠNG 10
PHẦN TỬ DẦM
TS Lê Thanh Long
ltlong@hcmut.edu.vn
Trang 2Nội dung
10.1 Ma trận độ cứng
10.2 Tải nút tương đương
10.3 Ví dụ
Trang 3
Trang 4Sử dụng các kết quả từ lý thuyết dầm cơ bản để tính từng cột của
ma trận độ cứng
Trang 5L L
Trang 6Sau đó, ta có thể biểu diễn chuyển vị của dầm dưới dạng ma trận:
Đây là hàm bậc ba Lưu ý quan hệ:
N1 + N3 = 1
N2 + N3L + N4 = x
Có nghĩa là chuyển động của vật rắn được biểu diễn bởi hình
dạng biến dạng giả định của hàm
Trang 8Thế năng biến dạng của phần tử dầm:
Từ đó, ta có công thức ma trận độ cứng dầm đơn giản:
0
L T
Trang 1110.2 Tải nút tương đương
Một số trường hợp về vector tải nút tương đương cho kết cấu dầm:
( ) ( )
2 ( )
2 3
3
2 4
3 2
1 (2 2 ) 2
( ) 1 (6 8 3 )( ) 12
( ) ( ) 1 ( 2 )
1 ( 4 3 ) 12
( ) (a)
3 2 (a)
Trang 12Một số trường hợp về vector tải nút tương đương cho kết cấu dầm:
( ) 30( )
20 ( )
( )
8 2
( ) ( )
( )
P L
2 3
4
2 4
4 3
1 (8 15 10 ) 20
( ) 1 (6 15 10 )( ) 30
( ) ( ) 1 (8 15 )
1 (4 5 ) 20
Trang 1310.2 Tải nút tương đương
Một số trường hợp về vector tải nút tương đương cho kết cấu dầm:
Trang 14Ví dụ 10.1:
Cho dầm bị ngàm hai đầu, chịu lực P hướng xuống và moment M tại chính giữa dầm Tìm chuyển vị và góc xoay tại nút chính giữa và các phản lực tại hai đầu dầm.
Trang 1710.3 Ví dụ
Ví dụ 10.1:
Giải hệ phương trình rút gọn, ta được:
Phản lực tại hai đầu dầm:
2 2
Trang 18Ví dụ 10.1:
Lưu ý: Nghiệm PTHH chính xác theo lý thuyết dầm do không có tải
trọng phân bố hiện diện giữa các nút.
Nhắc lại:
Vì vậy:
Nếu ( ) = 0, nghiệm chính xác của chuyển vị là hàm bậc 3 của
(được mô tả bằng các biểu thức hàm dạng)
Trang 1910.3 Ví dụ
Ví dụ 10.2:
Cho dầm bị ngàm một đầu (dầm console), với tải trọng phân bố p.
Tìm chuyển vị và góc xoay tại đầu bên phải.
Trang 2110.3 Ví dụ
Ví dụ 10.2:
Điều kiện biên:
Phương trình PTHH rút gọn:
Giải hệ phương trình thu gọn, ta được:
Lưu ý: Độ võng v( ) trong dầm tính bằng phương pháp PTHH có sai khác
với nghiệm chính xác Nghiệm chính xác từ thuyết dầm cơ bản là đa thức
bậc 4 của , trong khi nghiệm PTHH của (x) chỉ là đa thức bậc 3 của
L EI
86
pL
pL EI