Nguyen ly cat va dung cu cat

!" #$ % &'

&

* $ I0 l MP _ * N ^ <S ! - =

:" k # I 5 !T <Q ! , ! " U3 ! ! 0 ? )/ G Y m

0 - , , Y G F- ! F G 0 - ? )/

0

& 0 _ ' I0 !" 0 B P <D ! ' I0 I ` ! * ^

^ <S ! M l ! 3 ! 9 0 _ !" N 9B _ *.L9O

./ • 777UG / W ! ! P N m I $ A ! A - / ^0

# P ! u ÷ v e0

2 k OU655 2 u€552 f B K ΓΟUΤ & B 53 hv

55O8 _ $ U M u,U )v2 8 _ A M u B K ΓΟUΤ & B 53 hv

> T

*W <Q ! ] ! : G / W ! u( ÷ ( v ?{•G Y 777UGδ4 ÷ 77:?e G δ ‡ 777 :)e G / o 7G7 e Cf 27U

-,7 N *+

<\ ! I ;

p )

)

-,? N ( ) / [+ *+

δ

ϕ +1 θ

α

α γ

τ

γ

α

µ C

!"#

u I v O

m t S

L

1 0

1 γ γ

! P T~ Sy Q 0 W x MY 0 } u - f 0 v d $l0 $

µ δ=90°

δ‡ 7°

δ‡ °

1,A 8; m # < < KN

2 ,- / O ! L - I / - / N P <D ! \ ^.I / MN !

y & $ O 7ƒ _ 9 f y ƒ < z u M/ v y (ƒ _ P G (ƒ_ 9 *- 7

B<C " 3 # d =4 [ '

))

, NO

X

P O ' $9 A ! !<S <\ ! \ <\ ! $9 u 85 _ J Z./ M I ! 9J / ! 0 AG / M G 3 ! * ^ = ^ $9v

Y

P O ' <\ ! #Z a ! l 0 Ž ! a ! ! 3 ! !N \.<Q ! L I

858)

{

9

‹8ψϕ

l P

L Q

) ! ‡

1020 60

.V Pz

u †v8‹ O &' u)v

F- \ 10O &‡ B np

) 75

F- \ ! !O &‡ HB np

) 190 (

.V Pz

)* ‡

1000 1020

D

2 2

50 54

2

v mm l K V t C

BH

Ypz

P n x P

u

z z Pz z

20 30 20 75

, 0

15 , 0 1

C

Pm

x 45 , 1

, f 9 8 ‡ 7 E

, f MP ! u 2 vO U05‡ ([ €05‡7G [ p05‡ G7

u 2 vO 0‡ G7

u 2 vO ϕ05‡ [ γ05‡ [ #12 0 9 05‡

, 9 3 ! W O

2 190 2 339 45 , 1

350 5

, 0

4 , 0

n Xpz

Kpz V T Cpz L

f KEJ

z 1 ,

‡ [Š‡ G 7 [ •‡7G7 6 [ –…—‡7G7

25 , 1 190 2 300 300 1 , 1

01 , 0 50 05 , 0 10 1 , 2 48 75 , 0

15 , 0 1 3

4 4

=

U " C‡C ‡7G e + ! f 9I 9 " C:‡7G1> &' ;

S t T

Cv Yv Xv m

112 1000

765 50 14 , 3 1000

.

=

=

n D

π

u e0 v4> L (6

&' I0 9I O 8‹ ‡ U0‹ p0‹C€0‹ ‹ 0‹u Ev

120 107 102 60

δ‡ u % ÷ v7U ` ! *' 0

\ = *' P7,-,-,4 JN ( L ϕ

, B K 9 ] ! ! 3 ! # 0 / MN ! I # 3 !.$ 9B _ f G B K 9 + j !<Q *T A ! 0 P

1020 60

.v Pz

u †v

* ` !O θ7 ↑G ) !↑ = k Z 0 _ !" MY 9 V G

` ! 5 ^ G W ! \ # N !" - / 0 10O Z– —

$ $ % P+ * A' & S -

! @ , <S M J Y Ma ! M J W

#‡ m

T Cv

‡

1 2

2 1 lg lg

lg lg

T T

V V

$ $ 2C, BC f :+U ( :3 B>

:,4,%,% m) Km s 8 S

D h L

t S V h

L

t S n t S n

h L

1000

.

1 1

L .

1000

π)` ! * ^ } \ GCG

:l # O ‡

v

v y x

S t Cv

.

1020

60

l Pz

δ

≤

BH Kz

S t C

δ

6 1 6

2 2

BH

1 6

2 δ

u e v,<= ! ' L + NO

D

1 32

. 3 δπ

u e v:,7,-,-F ^ g 8I K0 $ S *+ ,

–8 — : - <S 0 P P MP O

≤ 3

f KEJ

pz

1 ,

u v

O M #Z h

v

v y x m

h L

.

2 : - !" <S 0 P P MP O

) !≤ ) 8, ! NO

p ^ 0 J ; 0 <= ! 0 0 " I / MP R I \ _9.; 9B _ #i ; I O / ΠMN ! M l G / c ! L G / P G

$ * O

v 8 L Z MP R

2 , f MP ! u 2 v u I / # ! 3 ! = # Z2 ! v

^wa EQEC>EQ%%))F s

^waEQ%))F s

6U

‡

0 9

%

‡

0e

‡6

777

‡

0e(

‡777

6

‡

!

`e7(

G7

„ 0

0 0 0 5 0

‹

6

”4

‹CU

‡8

m L Vct

L Vve

L Vct

= +

= +

‡

) 1 ( ) 1 (

1 1

m L Vct Vct

V

+

S n

i L S

n

B B

B

.

.

.$ ^0 Z 5 ‰, G‰,( / MN ! ∇ ÷∇ G { ‡u7G ÷7G v *L # 3 ! d

UN > 5 .J 0 \ ω‡ u ÷ 7v7 " > 5 W ! \

A ! Y <\ !G 0 _ ! @ > 5 s h #

6 4

5 2

ψ

…

A,- N )t ! +A,-,-,1,- 8 _ O

O <Q ! #Z s h #

A,-,-,4,7 65O <Q ! #Z m ! 51 N N Y *- 9 V " <q )I $ J ! 65‡ 6G ϕ‡ 7G ‡ 7G 6 λ ‡ %7 7™

!γ5 ‡

ϕ

ω

sin

ph m n D

D t

N

vA,-,4,1 8 S

y U " C4P ! ÷ % UFU EUU * N " C ! 9

f ! 9B C ~ C "

C # N C ! ' <\ ! A O

8 ≈ 85 ≤ –8 — ‡ 8 5A,: )9 )t ! +

÷ v7

λ•7

C ‡ G 0 , 9mm

60

20 94 , 0

81 , 0

D Cv

Yv Xv m Zv

.

.

e0, f MP ! u 2 v

20 8 , 9

5 , 0 0 2 , 0

4

20 14 , 3

2 , 27 1000

1000

D Cv

Yv Xv m

.

u e0 v, f MP ! u 2 v

6 , 39 3 , 16

5 , 0 2 , 0 3 , 0

3 , 0

= u e0 v, f 9 ^9 ‡ (7 e0 n

4 6 , 39 8 , 0 6 , 0

25 , 1 40 5 , 10

65 , 0 2 , 0 4 , 0

3 , 0

= u e0 vC- + ! d 9 A Z

40 14 , 3

5 , 11 1000 1000

81 , 0

75 ,

C # P ! u 7÷ 7vƒG N ^9 C‡7G u e v

,- / O

, f 3 ! W O ‡ Kv

S t T

D Cv

Yv Xv m Zv

.

.

u e0 v, f MP ! u 2 vO U ‡ G% [ ” ‡27G [ p ‡7[ € ‡7G [ ‡7G

125

,

0

25 , 0

= u e0 v,Z *- + ! d 9 ; h # O

K S

.

=

chinh t

dao dao

n

S n

•

,

α ,

γ1

e

α

& - / ; u 9J / ! Z v

‡

1000

.D n

π u e0 v6O <Q ! #Z 0 9 u.- \ Y G 0 9 !N " 6

\ ^ v

C,1,1,7 B L (_

m 2 - ? # #Z <\ \0 # $ <S f 0 <= !A

Τ A

4

y 6 0 9 l _ O

* ϕG ‡ C” *θG9O

) C

U

ˆ

:

ψ θ

U

Α U

ψ1 ψ2 θ

C5

1

2 Β

ϕ

Ν

Ν

ϕ Β M

C‹

•2•

)2)

θ θ sin 2

) ' '

! NOC,C L 0 K /_ *+ + P

‡ C‹ * θ

M ‡ 4

… ‡ C‹ M * θ)I c ! Q N ` !

u n kO 9 V f θ G θ 9.V H uθ c→ θ.nv Z \0

W ! \ G M O

6… ‡ MC,%E ^$ < L * L ! + Ko *+ + s d

M M

d D x

=

… ‡

d

c bn

c d

n c

d Sz

ω 1sin .

sin 2

d n

c Sz

D

θθ

ω.cos cos

sin 2

c i

Sz D f

cos cos

sin 2

.

θθ

ω

u v

2 ’ 0 9 l _ O

6 Z / ` ! … ‡M

c i

Sz D f

cos cos

sin 2

.

θθ

ω

d i

c d

c d

c Sz

D

θθ

θθ

θθ

ω cos cos cos cos cos cos

sin 2

− +

+

− +

−

1 2

sin 2

.

d c

Sz D

θθ

9

D

t

2 1

‡ U *:D / ! # 4 ‡ , A

K

truc T

.<S O

’ ‡

ωπ

ωωπ

sin

cot

sin

.

D

Z t Sz B t Sz g D

B Z t

C,%- D + ' / + MC,1,7,% D + '

2 4 _ !" ‡ 5 B 5P9 $ / !/ G g |G !./ ! ` ! $

8‹

8 8*

8 C

8‹

8 ˆ

C,%1 ^$ < L (6 ! +

E" Q V ! ' A ! B ` ! 5 N J 0 L Z ' Q <

* O

o P n P d P o P z P o

P R

l Q=P S +P N

o P z P

.V Pz

0 A / #Z <\ G G C.> "

, MP ! 2 [ ( 2 uCV 9 U3 !)! U I ,$ : 9v

C‹u v ‡

t n Z

t Sp

.

) (

u e ` !vC,1,7,4,7 ) 8 S ,

) η 9≥ ) !) ! MP ! 7 2 G 2 u CV 9 U)U,:v

, ‡

)

(t Sp L

:l * :l <\

) ! ‡

102 60

.V P

%E,%,7,4 L ),

, ‡

1000

1

V

l l

.

Z Zv

π

102 60

6 , 4 1 , 989 102 60

#7$

v : L9

v 8 L Z >

? 2 6 Y

v 6 0 Ž !

Mv 6 +

M

? O Fc ! 5 9 J 5 B

? 2 Fc ! 5 9 J 5 B

? 7 2 U $

? 2 :/ *- 0 <= ! 0 0 ! 3 ! Ma !