KỸ THUẬT điều KHIỂN tự ĐỘNG

e  Tín hiệu đầu vào: nút nhấn công tắc hành trình; cảm biến  Phần xử lý thông tin: xử lý tín hiệu nhận vào làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển : van logic, Or, Yes, Not, r

K THU T ĐI U KHI N

T Đ NG

e

 Tín hiệu đầu vào: nút nhấn công tắc hành trình; cảm

biến

 Phần xử lý thông tin: xử lý tín hiệu nhận vào làm

thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển : van logic,

Or, Yes, Not, rơle…

 Phần tử đi u khi n: đk dòng năng lượng ( lưu lượng

áp suất) , thay đổi trạng thái cơ cấu chấp hành: van

chỉnh áp, van đảo chiều,van tiết lưu

 C c u ch p hành: thay đổi trạng thái của đối tượng

đk , là đại lượng ra của mạch điều khiển: xy lanh khí

dầu, động cơ khí – dầu

 Năng l ợng đi u khi n : Gồm thông tin và công suất

S l ợc v hệ thống đi u khi n khí nén & thủy l c

1

e

Đi u khi n vòng kín

S l ợc v hệ thống đi u khi n khí nén & thủy l c

1

 Khi ch a đạp pedal thì các buồng C, D, A ,B có áp l c bằng

nhau và bằng với áp l c khí trời

Khi đạp pedal, dầu từ xilanh chính qua ống d n đ n b trợ

l c qua đ ờng II, m t phần đ n xylanh phụ, m t phần đẩy van đi u khi n đi lên thắng l c lò xo đóng van x và mở van nạp Áp l c của buồng D bằng A bằng áp l c khí nén (khí nén vào qua đ ờng I), áp l c buồng C, B và áp l c không khí bằng nhau Do áp l c buồng A > B nên ép piston và cần đẩy thắng l c lò xo qua phía bên ph i đ đi u khi n càng ngắt ly hợp

 Buông pedal áp l c dầu xylanh chính gi m bằng áp l c

không khí, piston đi u khi n đi xuống bởi các lò xo làm van nạp đóng và van x mở Làm khí nén trong buồng A và D

đ ợc x ra khí trời, vì v y áp l c buồng A, B, C D và áp l c khí trời bằng nhau Do đó Piston và cần đẩy bị đẩy sang bên trái bởi l c lò xo, ly hợp đóng

C c u đi u khi n ly hợp bằng thủy l c có trợ l c khí nén :

e

e

2.C C U CH P HÀNH

e

e

2.C C U CH P HÀNH

 Xilanh thủy l c

e

2.C C U CH P HÀNH

3.VAN ĐI U KHI N

trí chuy n trạng thái

Mở nguồn khí nén hoặc rẽ mạch khi nén

Đi u khi n: tay, ti p xúc c khí, khí nén

e

3.VAN ĐI U KHI N 3/2

Thiết lập bởi lò xo khi không có tín hiệu đk nào

e

3.VAN ĐI U KHI N 4/3

e

nén & đƠn hồi

Phạm vi áp dụng & ví dụ

5

e

chuy n, máy công cụ gia công kim loại, máy

d p,…

Phạm vi áp dụng & ví dụ

5

e

bố chí thi t bị

mô hình c c u đóng mở van cửa gió

của máy nén khí Compair

Mô hình nƠy chú trọng đ n phần cổ hút gió của máy nén khí.

company name

company name