BÀI tập THỰC HÀNH môn KTĐKLT câu 1

Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau: Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, khi cảm biến 1B1 nhận biết có sản phẩm thì xylanh 1A đi ra, tới cuối hành trình thì van chân

Trang 1

BÀI TẬP THỰC HÀNH MÔN KTĐKLT Câu 1:

Cho một hệ thống vận chuyển tự động như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về, hệ thống có chức năng đưa sản phẩm vào thùng Sản phẩm X được chuyển tới từ khâu sản xuất trước đó thông qua băng trượt Y và được đưa vào thùng Z

Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:

Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, khi cảm biến 1B1 nhận biết có sản phẩm thì xylanh 1A đi ra, tới cuối hành trình thì van chân không 3A mở, khi relay áp suất KP tác động(báo đã có chân không) thì 1A thu về sau đó xylanh trượt 2A di chuyển sang phải Tới cuối hành trình thì 1A đi ra, sau đó van chân không ngắt để đưa sản phẩm vào thùng sau đó 1A thu về, rồi 2A thu về kết thúc một chu trình Hệ thống cứ như vậy lặp lại cho tới khi đủ 1000 sản phẩm thì dừng

lại

Khi cần thiết muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop

Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm việc và theo từng ca làm việc (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3 ca trong một ngày, mỗi ca 8 tiếng Ca A từ 16h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59)

Yêu cầu:

-Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụđiều khiển như trên (1,5 điểm)

1 Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra (1,5 điểm)

2 Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm)

-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

Trang 2

Câu 2:

Cho một hệ thống cắt phôi thép như hình vẽ sau:

Mode B Mode C

Hệ thống cho phép cắt phôi thép theo 3 mức chiều dài khác nhau được lựa chọn bởi 3 nút nhấn chọn chế độ Chế độ A (mode A) sẽ cho phép cắt thép ở chiều dài tối đa (được định vị bởi xylanh 6A1), mode B cho phép cắt ở chiều dài trung bình (được định vị bởi xylanh 5A1), mode C cho phép cắt ở chiều dài ngắn nhất (được định vị bởi xylanh 4A1)

Trang 3

Sau khi chọn chế độ cắt (thông qua 3 nút nhấn Mode A, Mode B, ModeC) nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động Xylanh chặn đi ra (4A1, 5A1, hoặc 6A1 tuỳ theo chế độ đã chọn), sau đó băng tải hoạt động đưa phôi vào vị trí (phát hiện bởi cảm biến vị trí 1B1, 2B1, hoặc 3B1) thì động cơ băng tải ngừng đồng thời xylanh kẹp 2A1 đi ra để kẹp phôi Sau đó động cơ cắt quay và xylanh 1A1 từ từ hạ lưỡi cắt xuống tiến hành cắt Khi hết hành trình thì 1A1 thu về sau đó động cơ cắt ngừng, xylanh kẹp và xylanh định vị cùng thu về sản phẩm được một cơ cấu khác lấy ra Sau khi sản phẩm được lấy ra thì sẽ có tín hiệu điện áp 24VDC (từ tiếp điểm K của 1 relay) Sau khi có tín hiệu sản phẩm đã được đưa ra thì hệ thống tiếp tục lặp lại chu trình cho tới khi nhấn nút Stop Để chọn chế độ hoạt động khác thì phải dừng máy sau đó chọn lại chế độ

Yêu cầu:

-Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên (1,5 điểm)

Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra (1,5 điểm)

Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm)

Câu 3:

Cho một hệ thống vận chuyển và sắp xếp sản phẩm như hình vẽ sau

Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, các băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển và sắp xếp lại chiều của sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2

Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, cả 2 băng tải đều hoạt động Khi cảm biến 1B1 nhận biết có sản phẩm thì xylanh 2A1 hạ xuống sau đó tay kẹp 4A1 kẹp lại Sau khi đã kẹp được sản phẩm thì 2A1 thu về rồi xylanh trượt 1A1 sẽ đưa sản phẩm sang vị trí băng tải 2 đồng thời xylanh xoay 3A1 sẽ xoay phải để xoay chiều sản phẩm Khi 1A1 tới cuối hành trình và 3A1 đã xoay phải thì xylanh 2A1 hạ sản phẩm xuống rồi xy lanh kẹp 4A1 nhả sản phẩm ra Sau đó 2A1 thu về khi 2A1 đã thu về thì 3A1 quay trái và 1A1 đi về vị trí đầu hành trình Chu trình

Trang 4

tiếp tục lặp lại Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn stop

Yêu cầu:

Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra (1,5 điểm)

Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm)

Câu 4:

Cho một hệ thống vận chuyển sản phẩm như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận

chuyển và sắp xếp lại chiều của các chai sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2 sau khi đã được làm đầy và đóng nắp ở khâu trước đó

Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, cả 2 băng tải đều hoạt động Khi cảm biến 1B1 nhận biết có 3 chai sản phẩm đã đi qua thì xylanh 1A1 đi ra để chặn các chai lại Khi cảm biến 2B1 nhận biết các chai đã vào đúng vị trí thì xylanh 2A1 đi ra đẩy chai từ băng tải 1 qua băng tải 2 rồi thu về Khi 2A1 đã thu

về tới cuối hành trình thì 1A1 thu về để tiếp tục cho các chai tiếp theo đi vào vị trí, chu trình cứ như vậy lặp lại Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn stop

Trang 5

Hệ thống này có khả năng đếm tổng số chai đã vận chuyển theo từng giờ làm việc

và theo từng ca làm việc (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3

ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59,

ca C từ 22h00 tới 5h59.)

Yêu cầu:

-Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra (1,5 điểm)

-Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm)

-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

Câu 5:

Cho một hệ thống vận chuyển sản phẩm như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, van chân không ngắt, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển và sắp xếp lại chiều của các hộp sản phẩm từ băng tải

1 sang băng tải 2 Lần lượt các hộp sản phẩm được đưa vào thùng để trên băng tải

2

Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, Băng tải 1 hoạt động Khi cảm biến 1B1 nhận biết có 4 hộp sản phẩm đã đi qua thì xylanh 1A1 đi ra để chặn các hộp phía sau lại Sau khi 1A1 đã ra được 2s thì xylanh 4A1 đi ra, khi tới cuối hành

Trang 6

trình thì van chân 2A1 không mở Khi relay áp suất KA tác động (nhận biết đã có chân không) thì xylanh 4A1 thu về Khi 4A1 đã thu về tới cuối hành trình thì xylanh 3A1 xoay phải rồi xylanh trượt 5A1 di chuyển sang phải, tới cuối hành trình thì xylanh 4A1 duỗi ra sau đó van chân không ngắt 0,5s sau xylanh 4A1 thu

về Tới cuối hành trình thì 5A1 thu về và băng tải 2 hoạt động cho tới khi cảm biến 2B1 nhận biết thùng đã vào đúng vị trí thì dừng Xylanh 1A1 thu về để tiếp tục cho các hộp tiếp theo đi vào vị trí, chu trình cứ như vậy lặp lại Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn stop

Hệ thống này có khả năng đếm tổng số chai đã vận chuyển theo từng giờ làm việc

và theo từng ca làm việc (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3

ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59,

ca C từ 22h00 tới 5h59.)

Yêu cầu:

-Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên (1,5 điểm)

Câu 6:

Cho một hệ thống phun keo như hình vẽ sau:

Trang 7

Trạng thái ban đầu xylanh 2A1 duỗi còn các xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống làm nihệm vụ đưa phôi vào vào phun keo

Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn Stop.

Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm việc và theo từng ca làm việc (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.)

Yêu cầu:

Câu 7:

Cho một hệ thống dập làm sạch sản phẩm đúc như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống làm nhiệm vụ đưa sản phẩm đúc vào dập sạch xỉ bám

Trang 8

Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, Băng tải hoạt động đưa phôi vào vị trí, khi cảm biến 1B1 tác động thì xylanh 5A1 đi ra sau đó xylanh 3A1 thu

về kẹp phôi Sau khi đã kẹp phôi, xylanh 1A1 duỗi ra nâng phôi lên, rồi xylanh 2A1

quay trái 90orồi 1A1 thu về đưa phôi vào vị trí dập 3A1 duỗi ra để nhả phôi sau

đó xylanh 5A1 thu về rồi xylanh 4A1 dập xuống Khi 4A1 đã tới cuối hành trình thì xylanh 4A1 thu về, đồng thời trong lúc đó xylanh quay 3A1 quay phải 90o

Khi cảm biến 1B1 tác động thì xylanh 5A1 đi ra bắt đầu một chu trình mới Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn Stop Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm việc và theo từng ca làm việc (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.)

Yêu cầu:

Câu 8:

Cho một hệ thống khoan bán tự động như hình vẽ sau:

Trang 9

Khi hệ thống đang hoạt động muốn dừng lại thì nhấn nút Stop

Yêu cầu:

- Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên (1,5 điểm)

- Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra (1,5 điểm)

- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm)

Câu 9:

Cho một hệ thống dập tự động như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về

Sau khi phôi đã được gá kẹp muốn hệ thống bắt đầu hoạt động thì nhấn nút Start, Motor khoan hoạt động sau đó xylanh 2A1 từ từ hạ đầu khoan xuống tiến hành khoan Khi tới cuối hành trình mũi khoan tiếp tục quay, sau đó 3s xylanh 2A1 thu về, tới cuối hành trình thì xylanh trượt 1A1 sang phải Khi 1A1 tới cuối hành trình thì 2A1 lại đi ra để khoan lỗ thứ 2 Sau khi khoan xong lỗ thứ 2 thì 2A1 thu về, sau đó motor khoan dừng lại và 1A1 trượt về vị trí ban đầu kết thúc một chu trình

Trang 10

Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, xylanh 1A1 đi ra đẩy phôi khỏi

ổ chứa phôi đồng thời tiến hành kẹp chặt Sau đó xylanh 2A1 đi ra tiến hành dập Khi 2A1 đi hết hành trình thì dừng lại 3s sau đó thu về Khi 2A1 đã thu về thì xylanh 1A1 thu về mở kẹp sau đó xylanh 3A1 đi ra đẩy sản phẩm vào thùng chứa Sau đó 3A1 thu về kết thúc một chu trình Hệ thống cứ như vậy lặp lại cho tới khi

đủ 1000 sản phẩm thì dừng lại

Yêu cầu:

Câu 10:

Cho một hệ thống vận chuyển sản phẩm (linh kiện điện tử), như hình vẽ sau:

Trang 11

Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, các van chân không ở trạng thái ngắt, băng tải dừng Hệ thống có nhiệm vụ vận chuyển các linh kiện điện tử từ băng tải 1 và băng tải 2 tới băng tải 3 Các băng tải được vận hành bởi các động cơ DC

Khi nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, các motor băng tải quay Khi sensor 1B1 phát hiện có sản phẩm thì xylanh 1A1 đi ra tới cuối hành trình dừng lại sau đó van chân không 4A1 mở để hút linh kiện Khi relay áp suất 4K1 tác động (đã có chân không) thì 1A1 thu về Sau đó xylanh xoay 3A1 xoay qua phải

90

o

Sau đó xylanh 1A1 duỗi ra tới cuối hành trình thì van chân không ngắt, nhả linh kiện và thu về Đồng thời lúc đó nếu S2 phát hiện có linh kiện thì 2A1 duỗi ra

để hút linh kiện ở băng tải 2(van chân không 5A1 làm nhiệm vụ hút sản phẩm giống như 4A1) Khi relay áp suất 5K1 tác động thì 2A1 thu về Khi cả 2A1 và 1A1 đã thu về thì 3A1 quay sang trái để xylanh 1A1 tiếp tục hút sản phẩm và xylanh 2A1 nhả sản phẩm Hệ thống cứ như vậy lặp lại

Hệ thống dừng lại khi nhấn nút Stop (van chân không, không bị ngắt nếu đang hút giữ sản phẩm)

Hệ thống có chức năng thu thập tổng số sản phẩm thu được trong quá trình hoạt động theo từng giờ và tống số sản phẩm đã thu được trong từng ca sản xuất (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) Yêu cầu:

Trang 12

Câu 11:

Cho một hệ thống vận chuyển tự động như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về, hệ thống có chức năng vận chuyển sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2 nếu sản phẩm có màu sáng (phản xạ), sản phẩm sẽ được chuyển sang băng tải 3 nếu có màu tối (phản xạ ánh sáng

kém)

Khi nhấn Start thì động cơ băng tải 1 hoạt động đưa sản phẩm tới vị trí 1 thì dừng lại (nhận biết bởi 1B1) Xylanh 1A1 đi ra đưa sản phẩm tới vị trí 2 Nếu sản

phẩm(phản xạ ánh sáng tốt) có màu sáng(nhận biết bởi 2B1) thì xy lanh 2A1 đưa sản phẩm tới băng tải 2, nếu sản phẩm màu đen (phản xạ ánh sáng kém) thì xy lanh 3A1 đưa sản phẩm qua băng tải 3 cứ như vậy hệ thống hoạt động lặp lại cho tới đủ 1000 sản phẩm thì dừng

Để đảm bảo an toàn thì xylanh 1A1 chỉ có thể thu về khi sản phẩm đã được chuyển sang băng tải khác

Trang 13

Yêu cầu:

Câu 12:

Cho một hệ thống khoan – Tarô bán tự động như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về, hệ thống có chức năng khoa và

Tarô

Sau khi phôi được gá kẹp, muốn hệ thống hoạt động thì nhấn nút nhấn Start.Động

cơ khoan quay thuận và Xylanh 2A1 từ từ hạ xuống tiến hành khoan Khi tới cuối hành trình được 3s thì động cơ đảo chiều quay sau đó 3s xylanh 2A1 thu về Sau

đó xylanh 1A1 duỗi ra đẩy phôi sang vị trí Tarô Khi 1A1 tới cuối hành trình thì động cơ Tarô quay và xylanh 3A1 từ từ hạ xuống tiến hành Tarô Khi tới cuối hành trình được 3s thì động cơ Taro đảo chiều quay và xylanh 3A1 thu về Khi 3A1 đã thu về tới hết hành trình thì xylanh 1A1thu về, kết thúc 1 chu trình

Khi hệ thống đang hoạt động muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop

Định dạng
Số trang	17
Dung lượng	1,02 MB