bai 1 vat ly chat ran

Vật rắn có một momen quán tính I I đối với một trục quay cố đối với một trục quay cố. định[r]

DANH SÁCH NHÓM 3

1) LÊ THỊ THU HIỀN ( NHÓM TRƯỞNG)

2) HOÀNG VĂN TAM

3) HOÀNG THỊ KIM NGỌC

4) NGUYỄN THỊ KIM NHẠN

5) TỐNG MINH PHÚC

6) NGUYỄN THỊ THANH TÂM

7) NGUYỄN THỊ THANH TÂM

15) NGUYỄN THỊ MINH CHÂU

16) LƯU VƯƠNG QUỲNH ĐÔ

17) LÊ THỊ HOA

18) THIỀU THỊ DiỆU

NỘI DUNG CHÍNH

 I- VẬT RẮN

 II - CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN

 III - MƠ MEN LỰC PHƯƠNG CHUYỂN CƠ BẢN CỦA

CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN

 IV - MƠ MEN ĐỘNG LƯỢNG ĐỊNH LUẬT BẢO TỒN MƠ MEN ĐỘNG LƯỢNG

 V – ỨNG DỤNG CỦA MƠ MEN ĐỘNG LƯỢNG

Vật rắn là tập hợp gồm nhiều chất điểm trong đó khoảng

cách giữa 2 điểm bất kỳ của

nó luôn luôn không đổi

I - Khái niệm vật rắn

A B

Quan sát chuyển động của chiếc đu quay.

Khi đu quay chuyển động, các đoạn thẳng AB, A’B’

và A’’B’’ có luôn song song với nhau.

A’

B’

A’’

B’’

 Vậy chuyển động tịnh tiến của vật rắn là chuyển động thế nào?

 Chuyển động tịnh tiến của vật rắn là

chuyển động trong đó đường nối hai điểm bất kì của vật luôn song song với chính nó.

 Ví dụ một chuyển động tịnh tiến

VÍ DỤ VỀ CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN

Vật trượt trên mặt phẳng nghiêng là chuyển động tịnh tiến

m

g

Chuyển động rơi tự do là chuyển động tịnh tiến

VÍ DỤ VỀ CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN

CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN.

Chuyển động của ô tô trên đoạn đường thẳng là chuyển động tịnh tiến

CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN

Nhận xét chuyển động của hai

điểm bất kỳ của vật?

CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN

 Vì mọi điểm trên vật chuyển động như nhau

nên có thể coi vật như một chất điểm và áp

dụng định luật II Niu-tơn cho vật

a = F

m hay F = ma

Trong đó F = F1 + F2 + …là hợp lực của

các lực tác dụng vào vật

1 Chuyển động quay của vật rắn

Khi vật rắn chuyển động quay quanh một

đường thẳng ∆ (gọi là trục quay) thì:

-Mọi điểm của vật rắn vạch những vịng

trịn cĩ cùng trục ∆ (những vịng trịn mà

mặt phẳng vuơng gĩc với ∆ và cĩ tâm nằm

trên ∆ )

- trong cùng một khoảng thời gian mọi điểm

của vật rắn đều quay được một gĩc ө

- tại cùng một thời điểm mọi của vật rắn

đều cĩ cùng vận tốc và cùng gia tốc

gĩc

-Tại một thời điểm vectơ vận tốc thẳng và

vectơ gia tốc tiếp tuyến của một chất điểm

Vật rắn quay được một vòng thì các điểm của nó cũng đi hết một lần trên đường tròn của

chúng.

III - MÔ MEN LỰC PHƯƠNG CHUYỂN CƠ BẢN CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT

cho tác dụng của lực trong chuyển động quay,

người ta đưa ra đưa ra một đại lượng gọi là

mômen lực

t

F t

F 

1) Định nghĩa mô menlực

 Mô men lực đối với trục quay ∆ là một vectơ xác định bởi F t

t

F r

sin(

Ft r Ftr

M 

 Người ta thấy rằng mômen của đối với trục ∆ là mômen của

đối với điểm O, giao điểm của ∆

2) Thiết lập phương trình của

chuyển động quay

 Gọi là 1 chất điểm bất kỳ của vật rắn cách trục 1 khoảng ứng với bán kính vectơ khối lượng và chịu 1 lực tác dụng ngoại lực tiếp tuyến

 Chất điểm sẽ chuyển động với vectơ gia tốc tiếp tuyến cho bởi:

 Một vài công thức tính

momen quán tính của vật

rắn đồng chất có dạng hình học đối với trục đối xứng

3 Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục

Vật rắn có một momen quán tính I đối với một trục quay cố định Δ Dưới tác động của ngoại lực, vật rắn có gia tốc góc



Phương trình động lực học của vật rắn là : M=I 

Trong hệ SI : M (N.m), I (kg.m), (kg.m), (rad/rad/ s2 ) .

 2 Định luật bảo toàn mômen động lượng

 Trường hợp M = 0 thì dL = 0 → L = const

Nếu tổng của momen lực tác dụng lên một vật rắn (hay hệ vật rắn) bằng không thì tổng của momen động lượng của vật rắn (hay hệ vật rắn) được bảo toàn.

Nếu I = const =>

Nếu I = const =>  = 0 vật rắn không quay hoặc

quay đều quanh trục

Nếu I thay đổi thì I1ω1 = I2ω2

video