giáo án- đèn giao thong plc s7 200

2. Chạy chương trình: - Chạy chương trình trên mô phỏng: + Mở chương trình: + Chạy chương trình: - Chạy chương trình trên PLC S7-200 và trên mô hình đèn giao thông: + Kết nối: Cổng truyền thông RS485 giữa PLC với máy tính. Nối dây từ đầu ra của PLC với các đầu ra trên mô hình đèn giao thông. + Nạp chương trình: Đảm bảo PLC đang ở trạng thái STOP ta thực hiện thao tác Download từ máy tính xuống PLC. + Chạy chương trình: Tác động vào đầu ra trên PLC theo yêu cầu công nghệ căn cứ vào địa chỉ đầu vào đã chọn và quan sát đầu ra. 3. Các sai hỏng thường gặp.

Trích giáo án số: 02 Thời gian thực hiện: 01 giờ (60 phút)

Bài học trước: Các lệnh của PLC S7-200

được sử dụng trong chương trình

Thực hiện: Ngày tháng 06 năm 2016

ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7 - 200

* MỤC TIÊU BÀI HỌC

Sau khi học xong bài học này, sinh viên có khả năng:

- Phân tích được yêu cầu công nghệ, lập được giản đồ thời gian, chọn được ngõ vào/ra và Timer để viết chương trình điều khiển 6 đèn giao thông tại ngã tư

- Lập trình được, chạy được chương trình, phân tích được sai hỏng nguyên nhân và biện pháp khắc phục chương trình điều khiển đèn giao thông bằng PLC S7 - 200 theo đúng yêu cầu

- Rèn luyện tính cẩn thận, phát huy tính chủ động tích cực trong học tập,

đảm bảo an toàn cho người và thiết bị Không ngừng nâng cao ý thức, tinh

thần trách nhiệm công dân, tham gia giao thông đúng luật.

* ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC

- Học liệu: Giáo án; Đề cương bài giảng; Tài liệu phát tay.

- Thiết bị, dụng cụ: Phòng dạy học tích hợp, Máy tính, máy chiếu

projector và phông chiếu; Mô hình thực hành PLC, Dây kết nối PLC và dây nối

mô hình đèn giao thông

- Vật tư: Bộ dây dẫn, dây nguồn.

* HÌNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC

- Dẫn nhập: Tập trung toàn ca

- Giới thiệu chủ đề: Tập trung toàn ca

- Giải quyết vấn đề: + Lý thuyết: Tập trung toàn ca

+ Thực hành: Chia nhóm (2 SV/nhóm/1 máy tính)

- Kết thúc vấn đề: Tập trung toàn ca

- Hướng dẫn tự học: Tập trung toàn ca

1 Kiểm tra sĩ số:

Số sinh viên có mặt: sinh viên

Số sinh viên vắng mặt: sinh viên Có phép:…… Không phép:…… 1:……… 2:………

2 Kiểm tra bài cũ: Không kiểm tra.

II TH C HI N BÀI H C:ỰC HIỆN BÀI HỌC: ỆN BÀI HỌC: ỌC:

GIAN

(Phút)

HOẠT ĐỘNG CỦA GIẢNG VIÊN

HOẠT ĐỘNG CỦA SINH VIÊN

1 Dẫn nhập:

- Khi chúng ta đi trên

đường là đang tham gia giao

thông, việc chấp hành luật giao

thông là yêu cầu bắt buộc

- Đèn giao thông là tín hiệu

điều khiển giao thông quan trọng,

giúp cho người tham gia giao

thông đi đúng luật, dừng đỗ đúng

quy định và tránh xảy ra tai nạn,

ùn tắc tại các ngã ba, ngã tư hay

nơi giao cắt, cầu hẹp, của

đường giao thông

- Có nhiều cách lập trình

điều khiển đèn khác nhau, bài học

hôm nay sẽ tiến hành điều khiển

đèn giao thông bằng PLC S7-200

nhớ

2

2 Giới thiệu chủ đề:

Tên bài:

ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO

THÔNG BẰNG PLC S7 - 200

I MỤC TIÊU BÀI HỌC

II NỘI DUNG

A Lý thuyết liên quan

B Trình tự thực hiện

C Thực hành

- Thuyết trình

- Thuyết trình, trình chiếu

- Thuyết trình, trình chiếu

- Lắng nghe, quan sát

- Ghi nhớ, ghi chép

- Lắng nghe, quan sát, ghi nhớ

2

3 Giải quyết vấn đề:

A Lý thuyết liên quan

1 Phân tích yêu cầu công nghệ.

2 Lập giản đồ thời gian.

3 Chọn đầu vào/ra và Timer.

B Trình tự thực hiện

1 Lập trình và lưu trữ.

2 Chạy chương trình

- Thuyết trình;

trình chiếu

- Đặt câu hỏi phát vấn

- Nhận xét

- Kết luận

- Trình chiếu, thuyết trình; làm mẫu

- Lắng nghe;

quan sát

- Suy nghĩ trả lời câu hỏi

- Ghi nhớ

- Ghi chép

- Quan sát, lắng nghe, ghi nhớ

11

20

2

3 Các sai hỏng thường gặp.

C Thực hành

- Tổ chức hướng dẫn thực hành

- Thực hành theo hướng dẫn và

nội dung phiếu thực hành:

+ Lập trình và lưu trữ

+ Chạy chương trình

+ Sửa chữa sai hỏng (nếu có)

- Chia nhóm, phân công vị trí thực hành; Phổ biến nội dung thực hành

- Phát phiếu thực hành

- Quan sát, uốn nắn, giúp đỡ sinh viên

- Nhận nhóm, vị trí thực hành;

lắng nghe và ghi nhớ

- Nhận phiếu thực hành

- Đọc nội dung phiếu và thực hiện

15

4 Kết thúc vấn đề

- Củng cố kiến thức

- Củng cố kỹ năng rèn luyện

- Nhận xét kết quả học tập

- Liên hệ nội dung bài học với

việc vận dụng thực tế

- Thuyết trình, trình chiếu

- Thuyết trình, trình chiếu

- Thuyết trình

- Thuyết trình

- Lắng nghe;

quan sát, ghi nhớ

- Lắng nghe;

quan sát, ghi nhớ

- Lắng nghe, ghi nhớ

- Lắng nghe, ghi nhớ

4

5 Hướng dẫn tự học

- Giới thiệu các tài liệu liên quan

để tham khảo

- Hướng dẫn tự rèn luyện

1 Giáo trình Thực hành PLC -Trường Cao đẳng nghề tỉnh Hà Giang (Lưu hành nội bộ)

2 Tài liệu được giáo viên cung cấp

Lập chương trình điều khiển 10 đèn giao thông

1

III RÚT KINH NGHIỆM TỔ CHỨC THỰC HIỆN:

………

………

………

TRƯỞNG KHOA

Lưu Văn Sở

Ngày 17 tháng 06 năm 2016

GIÁO VIÊN

Đặng Xuân Dũng

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT

Bài giảng: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7 - 200

A Lý thuyết liên quan

1 Phân tích yêu cầu công nghệ.

Mạch đèn giao thông gồm 6 đèn thường được đặt ở ngã tư có 2 trục đường cắt nhau Trên mỗi trục đường đèn đặt về 2 phía, mỗi phía bao gồm 3 đèn với ánh sáng màu khác nhau:

SƠ ĐỒ BỐ TRÍ 6 ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ

Mỗi màu ánh sáng mang 1 ý nghĩa giao thông nhất định:

- Đèn xanh: Cho các phương tiện giao thông đi qua

- Đèn vàng:

+ Các phương tiện giao thông chưa đi qua vạch sơn dừng phải dừng lại

4

Trục A

Trục A

Trục B

Trục B

Góc 1

Góc 2 Góc 4

Góc 3

+ Các phương tiện giao thông đã đi qua vạch sơn dừng thì nhanh chóng đi qua ngã tư

- Đèn đỏ: Tất cả các phương tiện giao thông đều phải dừng lại

2 Lập giản đồ thời gian.

- Thiết kế cho đèn trên trục A trước:

Trên một trục tại một thời điểm chỉ có duy nhất một loại đèn sáng, hai đèn còn lại phải tối:

+ Giả sử muốn đèn xanh sáng 8 giây, đèn vàng sáng 2 giây thì đèn đỏ sẽ sáng trong 10 giây

+ Nếu thiết kế cho đèn xanh sáng trước (thì theo quy luật giao thông) sau khi đèn xanh tắt sẽ chuyển sang vàng sáng Sau khi đèn vàng tắt sẽ chuyển sang đèn đỏ sáng Sau khi đèn đỏ tắt sẽ chuyển sang đèn xanh (của chu kỳ kế tiếp) sáng

- Đèn trên trục B phụ thuộc vào đèn trên trục A:

+ Đèn đỏ trên trục A đang tối (để đèn xanh hoặc đèn vàng trên trục A sáng) thì đèn đỏ trên trục B phải sáng để các phương tiện giao thông dừng lại nhường đường cho các phương tiện đi trên trục A Vậy 2 đèn đỏ trên 2 trục có

sự sáng tối đối lập nhau (trong cùng 1 thời điểm đỏ A tối, đỏ B sáng)

3 Chọn đầu vào/ra và Timer.

- Chọn đầu vào:

I0.0 - Làm nút tắt

I0.1 - Làm nút bật

Xanh A

Trục A Vàng A

Đỏ A

Đỏ B

Trục B Xanh B

Vàng B

10S

8S

8S

2S

10S

8S

2S

10S

10S

8S

- Chọn đầu ra:

- Chọn các Timer:

Loại TON có số sau đây: T101, T102, T103, T104, T105, T106

B Trình tự thực hiện

1 Lập trình và lưu trữ

- Lập trình:

6

IN TON

PT 100ms

T101

80

I0.0

I0.1 T101

Q0.0

Q0.0

T103

IN TON

PT 100ms

T102

20

I0.0

T101 T102

Q0.1

Q0.1

IN TON

PT 100ms

T103

100

I0.0

T102 T103

Q0.2

Q0.2

IN TON

PT 100ms

T104

100

I0.0

I0.1 T104

Q0.3

T106

Q0.3

IN TON

PT 100ms

T105

80

I0.0

T104 T105

Q0.4

Q0.4

IN TON

PT 100ms

T106

20

I0.0

T105 T106

Q0.5

Q0.5

Xanh A

VàngA

Đỏ A

Đỏ B

Xanh B

Vàng B

- Lưu trữ:

+ Lưu trữ dưới dạng thông thường

+ Lưu trữ dưới dạng đặc biệt

2 Chạy chương trình:

- Chạy chương trình trên mô phỏng:

+ Mở chương trình:

+ Chạy chương trình:

- Chạy chương trình trên PLC S7-200 và trên mô hình đèn giao thông:

+ Kết nối: Cổng truyền thông RS485 giữa PLC với máy tính Nối

dây từ đầu ra của PLC với các đầu ra trên mô hình đèn giao thông

+ Nạp chương trình: Đảm bảo PLC đang ở trạng thái STOP ta thực

hiện thao tác Download từ máy tính xuống PLC

+ Chạy chương trình: Tác động vào đầu ra trên PLC theo yêu cầu

công nghệ căn cứ vào địa chỉ đầu vào đã chọn và quan sát đầu ra

3 Các sai hỏng thường gặp.

song không chạy hoặc

chạy không đúng yêu

cầu công nghệ

chỉnh cho đúng yêu cầu công nghệ

CPU của PLC trên mô

hình

- Hỏng cổng truyền thông

- Thay cổng truyền thông

- Lỗi kết nối của máy tính

- Cài đặt lại máy tính

mô phỏng đúng yêu cầu

công nghệ nhưng chạy

trên mô hình PLC không

đúng

- Kết nối dây sai hoặc hỏng đầu ra Q trên mô hình PLC

- Kết nối lại dây sai hoặc thay đầu ra Q trên mô hình PLC

- Hỏng Timer trong CPU của PLC

- Thay thế, sửa chữa hoặc chọn Timer khác

C Thực hành

Thực hành theo hướng dẫn và nội dung phiếu thực hành

PHIẾU THỰC HÀNH

I Thông tin chung

nối và chạy chương trình đã lập trên PLC S7 -200 và mô hình đèn giao

thông.

3 Nhóm thực

hiện:

Lớp: Cao đẳng Điện công nghiệp khóa 3

5 Ngày thực hiện: 22/06/2016 Địa điểm: Phòng học PLC - Xưởng X1

II Thực hành

Sự thực hiện

Có/

không

An toàn/

sự cố

Thời gian (phút)

1 Lập trình và lưu trữ - Lập trình.- Lưu trữ

2 Chạy chương

- Chạy chương trình trên

mô phỏng

- Chạy chương trình trên PLC S7-200 và trên mô hình đèn giao thông

Chú thích:

- Các cột 1,2: Thực hiện theo trình tự

- Các cột 3,4,5: Ghi theo kết quả thực tế

- Cột 3, 4: đánh dấu x Nếu không thực hiện thì không đánh dấu

Nếu có sự cố nào thì ghi rõ nội dung sự cố

PHƯƠNG ÁN BÀI GIẢNG

1 Tên bài giảng:

ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7 - 200

2 Vị trí bài giảng:

8

MĐ28: PLC NÂNG CAO

(Nghề: Điện công nghiệp)

Bài 1:

1 Điều khiển

đèn giao thông bằng

PLC CPM

Bài 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7 -200

2 Điều khiển đèn giao thông bằng PLC S7-200

Bài mở

đầu:

3 Điều khiển

đèn giao thông bằng PLC S7-300

3 Đối tượng giảng dạy

4 Mục tiêu bài học

Sau khi học xong bài học này, sinh viên có khả năng:

- Phân tích được yêu cầu công nghệ, lập được giản đồ thời gian, chọn được ngõ vào/ra và Timer để viết chương trình điều khiển 6 đèn giao thông tại ngã tư

- Lập trình được, chạy được chương trình, phân tích được sai hỏng nguyên nhân và biện pháp khắc phục chương trình điều khiển đèn giao thông bằng PLC S7 - 200 theo đúng yêu cầu

- Rèn luyện tính cẩn thận, phát huy tính chủ động tích cực trong học tập,

đảm bảo an toàn cho người và thiết bị Không ngừng nâng cao ý thức, tinh

thần trách nhiệm công dân, tham gia giao thông đúng luật.

5 Trọng tâm bài giảng

Lập trình, chạy chương trình trên mô phỏng, kết nối và chạy chương trình

đã lập trên PLC S7 -200 và mô hình đèn giao thông

6 Phương pháp, phương tiện dạy học

* Phương pháp giảng dạy

Thuyết trình, đàm thoại, trực quan, thao tác mẫu và luyện tập

* Hình thức tổ chức dạy học

- Dẫn nhập: Tập trung toàn ca

- Giới thiệu chủ đề: Tập trung toàn ca

- Giải quyết vấn đề: + Lý thuyết: Tập trung toàn ca

+ Thực hành: Chia nhóm (2 SV/nhóm/1 máy tính)

- Kết thúc vấn đề: Tập trung toàn ca

- Hướng dẫn tự học: Tập trung toàn ca

* Đồ dùng và trang thiết bị dạy học

- Học liệu: Giáo án; Đề cương bài giảng; Tài liệu phát tay.

- Thiết bị, dụng cụ: Phòng dạy học tích hợp, Máy tính, máy chiếu

projector và phông chiếu; Mô hình thực hành PLC, Dây kết nối PLC và dây nối

mô hình đèn giao thông

- Vật tư: Bộ dây dẫn, dây nguồn.

7 Phương án cụ thể

(phút)

II THỰC HIỆN BÀI HỌC

- Trực quan, giảng giải

2

3 Giải quyết vấn đề - Thuyết trình, trực quan,

thao tác mẫu, luyện tập

50

III RÚT KIMH NGHIỆM TỔ CHỨC THỰC HIỆN

(Thực hiện sau khi kết thúc buổi học)

10

IN TON

PT 100ms

T101

80

I0.0

I0.1

Q0.0

Q0.0

T10

3

IN TON

PT 100ms

T102

20

I0.0

1

T102

Q0.1

Q0.1

IN TON

PT 100ms

T103

100

I0.0

2

T103

Q0.2

Q0.2

IN TON

PT 100ms

T104

100

I0.0

I0.1

Q0.3

T10

6

Q0.3

IN TON

PT 100ms

T105

80

I0.0

4

T105

Q0.4

Q0.4

IN TON

PT 100ms

T106

20

I0.0

5

T106

Q0.5

Q0.5 LẬP TRÌNH

ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7-200