Chạy chương trình: Tác động vào đầu ra trên mô hình PLC theo yêu cầu công nghệ căn cứ vào địa chỉ đầu vào đã chọn và quan sát đầu ra. Phân tích yêu cầu công nghệ. Mạch đèn giao thông gồm 6 đèn th¬ường đ¬ược đặt ở ngã t¬ư có 2 trục đường cắt nhau. Trên mỗi trục đ¬ường đèn đặt về 2 phía, mỗi phía bao gồm 3 đèn với ánh sáng màu khác nhau:
Trang 1ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG
BẰNG PLC S7 - 200
Trang 2- Lập trình được, chạy được chương trình, phân tích được sai hỏng nguyên nhân và biện pháp khắc phục chương trình điều khiển đèn giao thông bằng PLC S7 - 200
theo đúng yêu cầu
- Rèn luyện tính cẩn thận, phát huy tính chủ động tích cực trong học tập, đảm bảo an toàn cho người và thiết
bị Không ngừng nâng cao ý thức, tinh thần trách nhiệm
công dân, tham gia giao thông đúng luật.
- Phân tích được yêu cầu công nghệ, lập được giản
đồ thời gian, chọn được ngõ vào/ra và Timer để viết
chương trình điều khiển 6 đèn giao thông tại ngã tư
Trang 3A Lý thuyết liên quan
B Trình tự thực hiện
C Thực hành
Trang 4A Lý thuyết liên quan
Mạch đèn giao thông gồm 6 đèn thường được đặt ở ngã
tư có 2 trục đường cắt nhau Trên mỗi trục đường, đèn đặt về
2 phía, mỗi phía bao gồm 3 đèn với ánh sáng màu khác nhau:
Trục B
Trục B
1 Phân tích yêu cầu công nghệ
Trục A Trục A
Góc 2 Góc 4
Trang 5A Lý thuyết liên quan
1 Phân tích yêu cầu công nghệ
Mỗi màu ánh sáng mang 1 ý nghĩa giao thông nhất định:
- Đèn xanh: Cho các phương tiện giao thông đi qua.
- Đèn vàng:
+ Các phương tiện giao thông chưa đi qua vạch sơn dừng phải dừng lại
+ Các phương tiện giao thông đã đi qua vạch sơn dừng
thì nhanh chóng đi qua ngã tư
- Đèn đỏ: Tất cả các phương tiện giao thông đều phải
dừng lại
Trang 6A Lý thuyết liên quan
2 Lập giản đồ thời gian
Trên một trục tại một thời điểm chỉ có duy nhất một loại
đèn sáng, hai đèn còn lại phải tối:
10S
8S
TRỤC A
8S
2S
10S
Xanh A
Vàng A
Đỏ A
8S
2S
10S
TRỤC B
Đỏ B
Xanh B
10S
8S
2S
Trang 7A Lý thuyết liên quan
3 Chọn đầu vào/ra và Timer
- Chọn đầu vào:
I0.0 - Làm nút tắt
I0.1 - Làm nút bật
- Chọn đầu ra:
Q0.2 - Đỏ A Q0.5 - Vàng B
- Chọn các Timer:
Loại TON có số sau đây: T101, T102, T103, T104, T105, T106
Trang 8B Trình tự thực hiện
1 Lập trình và lưu trữ
- Lập trình
IN TON
PT 100ms
T101
80
I0.0 I0.1 T101
Q0.0
Q0.0
IN TON
PT 100ms
T102
20
I0.0 T101
T102
Q0.1
Q0.1
IN TON
PT 100ms
T103
100
I0.0 T102
T103
Q0.2
Q0.2
T103
Xanh A
Vàng A
Đỏ A
Trang 9B Trình tự thực hiện
1 Lập trình và lưu trữ
- Lập trình
IN TON
PT 100ms
T104
100
I0.0 I0.1 T104
Q0.3
Q0.3
IN TON
PT 100ms
T105
80
I0.0 T104
T105
Q0.4
Q0.4
I0.0 T105 T106 Q0.5
T106
Đỏ B
Xanh B
Trang 10B Trình tự thực hiện
1 Lập trình và lưu trữ
- Lưu trữ
2 Chạy chương trình
- Chạy chương trình trên mô phỏng
- Chạy chương trình trên mô PLC S7-200 và trên mô
hình đèn giao thông
+ Kết nối: Nối cổng truyền thông RS485 giữa PLC với
máy tính.Nối dây từ đầu ra của PLC với các đầu ra trên mô hình đèn giao thông
+ Nạp: Đảm bảo PLC đang ở trạng thái STOP ta thực
hiện thao tác Download từ máy tính xuống PLC
+ Chạy chương trình: Tác động vào đầu ra trên mô hình
PLC theo yêu cầu công nghệ căn cứ vào địa chỉ đầu vào đã
chọn và quan sát đầu ra
Trang 11B Trình tự thực hiện
3 Các sai hỏng thường gặp.
TT SAI HỎNG NGUYÊN NHÂN BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC
1 Chương trình lập trình
song không chạy hoặc
chạy không đúng yêu
cầu công nghệ.
Lập trình sai Lập trình lại hoặc hiệu
chỉnh cho đúng yêu cầu công nghệ
2 Không kết nối được
với CPU của PLC trên
mô hình
- Hỏng cổng truyền thông - Thay cổng truyền thông
- Lỗi kết nối của máy tính - Cài đặt lại máy tính
3 Chương trình chạy trên
mô phỏng đúng yêu
- Kết nối dây sai hoặc hỏng đầu ra Q trên mô
- Kết nối lại dây sai hoặc thay đầu ra Q trên mô
Trang 12C Thực hành
Trang 13Lập giản đồ
thời gian
Lập trình và lưu trữ
Phân tích yêu cầu công nghệ
Chạy chương trình
Đầu vào/ra
và Timer
Điều khiển đèn giao thông bằng PLC S7-200
Trang 14Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra
Có 3 loại Timer:
+ TON – Trễ mở không nhớ + TONR – Trễ mở có nhớ + TOF – Trễ đóng không nhớ
Có những loại Timer nào?
Bài tập ứng dụng trong giờ học hôm nay dùng loại
Timer nào?
Dùng TON (Trễ mở không nhớ) lập trình điều khiển 10 đèn trang trí theo quy luật nháy đuổi