YÊU CẦU CÔNG NGHỆHệ thống giao thông tại ngã tư gồm hai tuyến :tuyến chính tuyến A,tuyến phụ tuyến B và ở mỗi tuyến được trang bị 4 hệ thống đèn ở 4 góc gồm 12 đèn xanh vàng đỏ tương ứng
Trang 1I YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
Hệ thống giao thông tại ngã tư gồm hai tuyến :tuyến chính (tuyến A),tuyến phụ (tuyến B) và ở mỗi tuyến được trang bị 4 hệ thống đèn ở 4 góc gồm 12 đèn xanh vàng đỏ tương ứng ở hai tuyến cho phương tiện cơ giới và 8 đèn xanh đỏ ở tuyến A dành cho người đi bộ
+ Hai hệ thống đèn giao thông đặt ở hai tuyến :
Tuyến A gồm :Xanh_A ,Vàng_A , Đỏ_A , Xanh đi bộ_A, Đỏ đi bộ_A
Tuyến B gồm :Xanh_B ,Vàng_B , Đỏ_B , Xanh đi bộ_B, Đỏ đi bộ_B
+ Hệ thống hiển thị thời gian đếm lùi
+ Các bộ điều khiển : Sửí dung bộ PLC S7-200 CPU 224
II PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
1.Các chế độ làm việc:
Ở đề tài này em thiết kế hệ thống làm việc đều ở trạng thái tự động và gồm có 2 chế độ làm việc như sau:
1.1 Chế độ làm việc bình thường:
Khi hoạt động ở chế độ tự động lúc bình thường thì hệ thống liên tục đọc thời gian thực để hoạt động cho phù hợp với mật độ giao thông ứng với các chế độ trong ngày và cụ thể như sau:
Thời điểm thấp điểm : Từ 4h -> 6h và 8h -> 17h vă 19h -> 22h
- Thời điểm thấp điểm là thời điểm mà lượng xe lưu thông không nhiều lắm (ta có thể tham khảo thời gian ở các trạm thực tế) từ đó ta cho hệ thống hoạt động với giản đồ thời gian như ở hình 1.1a:
Giờ cao điểm : Từ 6h -> 8h và 17h ->19h
- Giờ cao điểm là thời điểm mà mật độ giao thông lớn (thường là vào những lúc đi làm hay tan sở).Lúc này ta cho thời gian đèn sáng ngắn lại vì nếu thời gian lớn thì số lượng xe dừng lại trên đường nhiều có thể gây ùn tắc giao thông.1.2 Chế độ nháy vàng
Ta nhận thấy ngoài hai thời điểm ở trên thì trong ngày còn có thời gian thấp điểm Giờ thấp điểm là lúc các phương tiện tham gia giao thông ít,ít có khả năng gây ùn tắc hoặc xảy ra tai nạn.Vì thế ta có thể lập trình cho hệ thống đèn nghỉ làm việc hoặc làm việc ở chế độ nháy vàng nhằm tiết kiệm năng lượng.Ở chế độ nháy vàng thì cả hai đèn vàng ở hai tuyến làm việc với trạng thái nhấp nháy với chu kỳ 2s sáng rồi tắt,còn các đèn còn lại tắt.Giản đồ thời gian như sau:
Vàng A,B
2 Tín hiệu hiển thị thời gian
Để hiển thị thời gian đếm lùi cho đèn xanh đỏ ở hai tuyến ta có thể sử dụng nhiều phương pháp cụ thể như các hàm đổi kiểu dữ liệu mà trong PLC đã hỗ trợ thì ta còn có thể sử dụng các bộ giải mã chuyển đổi từ dữ liệu này sang dữ liệu khác.Ở đây
em sử dụng hàm chuyển đổi số nguyên sang hệ nhị phân trong PLC cụ thể là chuyển số nguyên sang số hệ BCD bằng lệnh “ I_BCD “ sau đó ta sử dụng bộ giải mã BCD sang LED 7 đoạn để hiển thị thời gian đếm lùi cho hệ thống