Đăng nhập

Hãy chọn một cách để đăng nhập

Facebook Google Zalo

Hoặc tiếp tục với email

Nhớ mật khẩu

Chưa có tài khoản? Đăng ký

Mô hình điều khiển quadrocopter

41 765 6

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 41 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề	Mô hình điều khiển quadrocopter

Định dạng
Số trang	41
Dung lượng	8,3 MB

Các công cụ chuyển đổi và chỉnh sửa cho tài liệu này

Nội dung

Mô hình điều khiển quadrocopter luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày đăng: 25/10/2013, 12:54

Xem thêm

Mô hình điều khiển quadrocopter

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

-_ Thân: thường có hình dáng giống dấu chữ thập , mỗi cánh của chữ thập đỡ một cánh của máy bay - Mô hình điều khiển quadrocopter — h ân: thường có hình dáng giống dấu chữ thập , mỗi cánh của chữ thập đỡ một cánh của máy bay (Trang 5)

Hình 2: Mô hình QuadroCopter - Mô hình điều khiển quadrocopter — Hình 2 Mô hình QuadroCopter (Trang 6)

Hình 4: Điều khiển máy bay bay theo I hướng - Mô hình điều khiển quadrocopter — Hình 4 Điều khiển máy bay bay theo I hướng (Trang 7)

Hình 3: Điều khiển máy bay bay lên Bay theo một hướng : - Mô hình điều khiển quadrocopter — Hình 3 Điều khiển máy bay bay lên Bay theo một hướng : (Trang 7)

Hình 6: Điều khiển máy bay bay vòng quanh trục vuông góc với mặt phẳng máy bay. - Mô hình điều khiển quadrocopter — Hình 6 Điều khiển máy bay bay vòng quanh trục vuông góc với mặt phẳng máy bay (Trang 9)

Hình 7: Mô hình cơ khí của máy bay được xây dựng bằng phần mềm Pro/Engineer . Mô hình trên là mô hình cải tiến của máy bay mà nhóm đã xây dựng sau nhằm đáp ứng các yêu cầu thực tế, còn dưới đây là mô hình mà nhóm dùng để - Mô hình điều khiển quadrocopter — Hình 7 Mô hình cơ khí của máy bay được xây dựng bằng phần mềm Pro/Engineer . Mô hình trên là mô hình cải tiến của máy bay mà nhóm đã xây dựng sau nhằm đáp ứng các yêu cầu thực tế, còn dưới đây là mô hình mà nhóm dùng để (Trang 10)

Hình §: Mô hình máy bay trong Visual Nastran - Mô hình điều khiển quadrocopter — nh §: Mô hình máy bay trong Visual Nastran (Trang 11)

Hình vẽ ký hiệu các cánh của QuadroCopter - Mô hình điều khiển quadrocopter — Hình v ẽ ký hiệu các cánh của QuadroCopter (Trang 12)

ra trong phần khối Step . Kết quả mô phỏng bằng hình ảnh cho ta thấy ban đầu ( trong 5s đầu ) 2 góc của máy bay là 00 tương ứng với việc giữ thăng bằng trên không của máy bay - Mô hình điều khiển quadrocopter — ra trong phần khối Step . Kết quả mô phỏng bằng hình ảnh cho ta thấy ban đầu ( trong 5s đầu ) 2 góc của máy bay là 00 tương ứng với việc giữ thăng bằng trên không của máy bay (Trang 16)

lại là đầu vào của khối mô hình hoá động cơ, đâu ra của khối mô hình hoá động cơ chính là vận tốc cần thay đổi - Mô hình điều khiển quadrocopter — l ại là đầu vào của khối mô hình hoá động cơ, đâu ra của khối mô hình hoá động cơ chính là vận tốc cần thay đổi (Trang 17)

Trên mô hình thí nghiệm nhóm sử dụng 2 cẩm biến gyro đo theo phương X và Y. - Mô hình điều khiển quadrocopter — r ên mô hình thí nghiệm nhóm sử dụng 2 cẩm biến gyro đo theo phương X và Y (Trang 21)

Sơ đô nguyên lý cảm biến gia tốc - Mô hình điều khiển quadrocopter — nguy ên lý cảm biến gia tốc (Trang 21)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN