TH Tin học kỹ thuật matlab 3

BÀI 3: SIMULINK- Cho phép thiết kế dạng sơ đồ khối.. - Bao gồm nhiều thư viện có sẵn: Communication System, DSP System, Control System … - Khởi động: gõ lệnh Simulink hay chọn Simulink L

BÀI 3: SIMULINK

- Cho phép thiết kế dạng sơ đồ khối.

- Bao gồm nhiều thư viện có sẵn: Communication System, DSP

System, Control System …

- Khởi động: gõ lệnh Simulink hay chọn Simulink Library

- Kéo và thả khối Signal Generator (trong thư viện Simulink >

Sources) vào cửa sổ thiết kế

Simulink > Sources > Sine Wave

- Thêm các khối và nối liên kết như hình

Simulink > Math Operations >

Product

Simulink Extras > Additional Sinks

> Power Spectral Density

Simulink > Sinks > ScopeSimulink > Signal Routing > Mux

𝑉𝐴𝑀 𝑡 = 𝑉Ω𝑐𝑜𝑠Ω𝑡𝑐𝑜𝑠𝜔0𝑡

- Khối Power Spectral Density

- Vào menu Simulation > Model Configuration Parameters

- Chọn các thông số như hình

- Nhấn Run chạy mô phỏng

8

𝑉𝐴𝑀 𝑡 = 𝑉0 + 𝑉Ω𝑐𝑜𝑠Ω𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜔0𝑡

Simulink > Sources > Constant Simulink > Math Operations > Add

- Khối Sine Wave: Amplitude = 1

- Khối Constant: Constant Value = 1

10

- Dùng công cụ có sẵn trong Simulink

DSP System Toolbox > Sinks >

Spectrum Analyzer

Communications System Toolbox >

Modulation > Analog Passband Modulation

DSP System Toolbox > Sinks >

Time ScopeDSP System Toolbox > Sources >

Sine Wave

12

Communications System Toolbox > Modulation > Analog Passband Modulation

14

Bài 3 15

ቊ 𝑧1 + 𝑧2 = 1

−𝑧1 + 𝑧2 = 1

Để mô phỏng ta dùng các khối:

• Hai khối Algebric

Constraint trong thư viện Math để

giải phương trình

• Hai khối Sum trong thư viện

Math để tạo phép tính

• Hai khối Display trong thư

viện Sink để hiện thị giá trị nghiệm

• Khối Constant trong thư viện

Sources để tạo giá trị 1

Bài 3 16

x2 + 3x + 1 = 0

• Khối Algebric Constraint trong thư viện Math để giải phương trình

• Khối Display trong thư viện Sink để hiển thị trị số của nghiệm

• Khối Constant trong thư viện Sources để tạo giá trị 1

• Khối Sum trong thư viện Math để tạo phép cộng

• Khối Math Function trong thư viện Math để tạo hàm x2

• Khối Gain trong thư viện Math để tạo hệ số 3

Bài 3 17x′(t) = −2x(t) + u(t)

• Khối Gain trong thư viện Math để tạo hệ số 2

• Khối Sum trong thư viện Math để tạo phép tính

• Khối Scope trong thư viện Sink để xem kết quả

• Khối Signal Generator trong thư viện Sources để tạo nguồn

• Khối Integrator trong thư viện Continuous để tính tích phân

v = v1dt → v1 = v'

Simulink > Continuous > Integrator

Simulink > Math > Gain

v' = (u – bv)/m

bvu

u – bv

20Simulink > Sources > Step

Bài 3 21

Điều khiển tốc độ động cơ DC

Giả thiết các thông số vật lý của hệ thống như sau

* Moment quán tính của rotor (J) = 0.01 kg.m^2/s^2

* Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0.1 Nms

* Hằng số điện cơ (K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp

* Điện trở (R) = 1 ohm

* Điện cảm (L) = 0.5 H

* Input (V): điện áp nguồn

* Output (theta): vị trí của trục

* Giả thiết rotor và trục cứng vững tuyệt đối

Bài 3 22

Điều khiển tốc độ động cơ DC

Bài 3 23

Bài 3 24

Bài 3 25

Bài 3 26

Bài tập

Biến đổi độ Celcius thành độ Fahrenheit :

F = (9/5)C + 32

Bài 3 27

Bài tập