Việc vòng lại để ý giống bài tập ví dụ 3... Chương trình tham khảo- Gợi ý 1 -Chương trình còn lại, lưu ý chương trình Sau đây không mô phỏng được nhưng nạp Thực chạy rất tốt.. Vì biến M
Trang 1Lệnh đảo ngược trạng thái
- Chưa tác động X0 thì Y0 = 1, khi tác động X0 thì y0= 0
- Gõ lệnh: INV
- Ví dụ:
Đây là lệnh bổ sung cho buổi 2
Trang 2by: domanh 0989866423 manhvdvp201
Buổi 3: Bộ TIMER trong PLC DELTA
- Với SV thì T: 0 - 255
- K: giây s D: milig giây ms
Trang 3- Để hẹn thời gian 1s ta đặt k =
10
TMR T0 k10
Tên: từ T0 đến T255
Thời gian 1s
- Giả sử muốn hẹn thời gian 1 phút thì K=?
1 phút = 60s
1s = k10
> vậy 60xK10 = K600
Ví dụ:
- Cách gõ lệnh như sau:
TMR T0 k600
Trang 4by: domanh 0989866423 manhvdvp201 1@gmail.com
Bài tập ví dụ 1: Khi bật công tắc, sau 5s đèn sáng
- Bật X0 sau 5s tiếp điểm T0 đóng lại làm đèn Y0
sáng
- Nhưng nếu tắt X0 lập tức đèn tắt và hàm thời gian
bị reset
Trang 5Bài tập ví dụ 2: Lập trình hệ thống điêu khiển tuần tự
- Nhấn nút ấn On động cơ 1 khởi động, sau 3s động cơ 2 khởi động, sau 5s tiếp theo động cơ 3 khởi động
- Nhấn nút OFF cả 3 động cơ dừng hoạt động
Trang 6by: domanh 0989866423 manhvdvp201
Chương trình tham khảo
Trang 7Bài tập ví dụ 3: Lập trình tạo xung vuông 1hz
- Nhấn X0, đầu ra Y0 nhấp nháy với tần số 1hz
Y0
1s
T1 = 500ms
T2=
500ms
- Ta có: f = 1Hz > T = 1/f = 1/1 = 1s, vì xung vuông nên mỗi cạnh là 1 hàm thời gian với thời gian là 500ms
Trang 8by: domanh 0989866423 manhvdvp201
- Đoạn chương trình này giúp ta hiểu sự vòng lại của hàm thời gian, cố gắng suy nghĩ để tự viết
- Gợi ý tham khảo
Trang 9Bài tập ví dụ 4: Lập trình hệ thống đèn giao thông ngã tư
- Nhấn nút ấn On hệ thống hoạt động
Xanh1 = 30s, Vang1 = 5s, Do1 = 25s
Xanh2 = 20s, Vang2 = 5s, Do2 = 35s
- Nhấn nút ấn OFF hệ thống dừng hoạt động
Gợi ý: Khi thiết kế đèn giao thông bao giờ
X1 + V1 = D2 và X2 + V2 = D1
- Bây giờ mình nên viết cho 1 nhánh X1 – V1 – D1
rồi cho
nó tự vòng lại trước sau đó mình mới viết cái còn
lại Việc vòng lại để ý giống bài tập ví dụ 3
Trang 10by: domanh 0989866423 manhvdvp201
X1 V1 D 1
X1 V1 D 1
X2 V2 D 2
X2 V2 D 2
Như nhau đấu song song
Trang 11Chương trình tham khảo
- Gợi ý 1
-Chương trình còn lại, lưu ý chương trình
Sau đây không mô phỏng được nhưng nạp Thực chạy rất tốt Vì biến M0 bộ mô phỏng Không mô phỏng được