Bộ truyền bánh ma sát

ánh sáng hồ quang điện là nguồn gây nhiễu lớn đối với các camera quang học (sử dụng các tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến). Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các lọai cảm biến theo nguyên

9.1 Cấu tạo và phân loại

9.2 Cơ sở lý thuyết bộ truyền ma sát

9.3 Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính

9.4 Vật liệu và ứng suất cho phép

9.5 Tính toán bộ truyền theo độ bền tiếp xúc – hiệu suất của bộ truyền

Chương 9

Hiện tượng: tín hiệu phản hồi từ camera còn bị nhiễu.

Lý do: ánh sáng hồ quang điện là nguồn gây nhiễu lớn đối với các camera

quang học (sử dụng các tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến)

Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các lọai cảm biến theo nguyên lý

khác, kết hợp cải thiện bằng cách cách ly tốt hơn ống kính của camera với

nguồn nhiểu

Hiện tượng: hệ thống điện - điện tử điều khiển còn bị nhiễu

Lý do: dòng hồ quang rất lớn gây ra dòng cảm ứng cũng rất lớn ảnh hưởng đến

mạch điều khiển

Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các bộ lọc và tín hiệu giao tiếp dùng

cáp quang để truyền

Kết cấu cơ khí:

* Nghiên cứu sử dụng rail từ để thiết kế xe di động bò trên tường, trần nhà hoặc xung quanh các chi tiết hàn lớn dạng ống tròn hoặc mặt cong phức tạp

* Nghiên cứu áp dụng cơ cấu quay đầu mỏ hàn để cải thiện chất lượng kỹ thuật và mỹ thuật mối hàn

Cảm biến:

* Nghiên cứu ứng dụng arc sensor, để cải thiện công việc ghi nhận sai số

vị trí đầu mỏ hàn tương quan với vị trí rãnh hàn thực tế

* Nghiên cứu các lọai cảm biến để lập bản đồ đường hàn

Giải thuật:

* Nghiên cứu kết hợp các giải thuật để cho ra một "giải thuật lai“, ví dụ kết hợp giữa điều khiển thích nghi với sử dụng bộ quan sát, hay sliding mode

Ứng dụng thực tế:

* Thử nghiệm nhiều hơn trong thực tế để nhanh chóng đưa vào ứng dụng