bài tập lớn có lời giải 6

BÀI TẬP LỚN TÍN HIỆU HỆ THỐNG THÔNG TIN  Thành viên nhóm:  1... THIẾT KẾ BỘ LỌC THEO PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ HÌNH CHỮ NHẬT 1...  Trong phương pháp của sổ hình chữ nhật này, ba bộ lọc sử dụ

BÀI TẬP LỚN

TÍN HIỆU HỆ THỐNG THÔNG TIN

 Thành viên nhóm:

 1 Đỗ Tuấn Cảnh

 2 Lão Thị Hằng

 3 Hà Quang Hiếu

• Giảng viên: Đinh Thị Kim Phương

• Mã lớp: 201810803176004

• Lớp ưu tiên: 0803176.4

THIẾT KẾ BỘ LỌC THEO PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ HÌNH CHỮ NHẬT

1 Thông thấp

2 Thông cao

3 Thông dải

 Trong phương pháp của sổ hình chữ nhật này, ba bộ lọc sử dụng chung một function để thiết kế lên các bộ lọc!

Chú thích:

M là chiều dài hữu hạn của cửa sổ

wc là tần số cắt

1 Bộ lọc thông thấp

Bộ lọc thông thấp:

 Đáp ứng tần số:

 Đáp ứng xung:

  

Thiết kế bộ lọc thông thấp trên matlab

Các tham số wp = 0.2 , ws = 0.4

2 Bộ lọc thông cao

 Bộ lọc thông cao:

 Đáp ứng tần số:



 Đáp ứng xung:

  

Thiết kế bộ lọc thông cao trên matlab

Các tham số wp = 0.2 , ws = 0.4

3 Bộ lọc thông dải

 Bộ lọc thông dải:

 Đáp ứng tần số:

 Đáp ứng xung

  

Thiết kế bộ lọc thông dải trên matlab

Các tham số wp1 = 0.35 , ws1 = 0.2

wp2 = 0.65 , ws2 = 0.8

XÂY DỰNG HỆ THỐNG PID DÙNG SIMULINK TRONG MATLAB

Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển nhiệt

độ PID

a Tính các giá trị thông số KP, KD, KI

 PID theo phương pháp Ziegler- Nichols từ các thông số L, T, K ở trên :K=200, T=380, L=20

wPID(s)=Kp+K1/s+Kds Với Kp=(1.2T)/(KL) ; K1=Kp/2L ; Kd=0.5KpL

 => KP = 0.114 ; KI = 0.0028 ; KD = 1.14

  b Chạy mô phỏng, vẽ đáp ứng.

 Cài đặt các thông số: Step time=0, Initial=0, Final time=100, Stop time=600 Nhập các thông số cho bộ PID :

 Nhập thông số cho mô hình lò nhiệt tuyến tính hóa : K=200, T=380,

L=20.Chạy mô phỏng và lưu đáp ứng của các tín hiệu ở Scope

=> Nhận xét: chất lượng ở phương pháp điều khiển PID : thời gian quá độ ngắn,

hệ thống nhanh đạttới trạng thái xác lập

 c Chỉnh định các thông số của bộ PID ( độ quá điều chỉnh < 25%)

 Chọn Kp = 0.036, Ki = 0.0004, KD = 0.54

=> Độ quá điều chỉnh của hệ thống nhỏ hơn so với trường hợp trước.

THANKS FOR WATCHING